Редактирование: STL (формат файла)

{{Infobox file format
| name = STL
| screenshot = The differences between CAD and STL Models.svg
| caption = Сравнение форматов STL и CAD
| mime =  application/sla <ref>[http://reference.wolfram.com/mathematica/ref/format/STL.html STL (.stl) — Wolfram Mathematica 8 Documentation]</ref>
| type code = 
| uniform type = 
| released = 1987<ref>[http://www.wohlersassociates.com/apr92cae.html Wohlers Associates<!-- Заголовок добавлен ботом -->]</ref>
| genre = 3д-модели
| container for = 
| contained by = 
| extended from = 
| extended to = 
| standard = "StereoLithography Interface Specification"
}}
{{другие значения|STL}}
'''STL''' (от {{lang-en|stereolithography}}) — [[формат файла]], широко<ref>[https://books.google.com/books?id=KQOUMgshCVMC&pg=PA489&dq=STL+format+widely Mechanisms and Mechanical Devices]</ref><ref>[http://www.emeraldinsight.com/journals.htm?articleid=1455161 STL file has been widely accepted as a de facto standard file format for the rapid prototyping industry]</ref> используемый для хранения трёхмерных моделей объектов для использования в [[Аддитивные технологии|аддитивных технологиях]]. Информация об объекте хранится как список треугольных граней, которые описывают его поверхность, и их [[Нормаль|нормалей]]. STL-файл может быть [[текстовый файл|текстовым]] ([[ASCII]]) или [[двоичный файл|двоичным]]. Свое название получил от сокращения термина «Stereolithography», поскольку изначально применялся именно [[Лазерная стереолитография|в этой технологии]] трехмерной печати.

== ASCII STL ==
Файл типа ASCII STL начинается со строки:

 solid ''name''

где ''name'' — необязательная строка (но если ''name'' опущено, всё равно должен быть пробел после solid). Файл продолжается произвольным числом треугольников, описываемых следующим способом:

 facet normal ''n<sub>i</sub> n<sub>j</sub> n<sub>k</sub>''
 outer loop
 vertex ''v''1<sub>''x''</sub> ''v''1<sub>''y''</sub> ''v''1<sub>''z''</sub>
 vertex ''v''2<sub>''x''</sub> ''v''2<sub>''y''</sub> ''v''2<sub>''z''</sub>
 vertex ''v''3<sub>''x''</sub> ''v''3<sub>''y''</sub> ''v''3<sub>''z''</sub>
 endloop
 endfacet

где каждое ''n'' и ''v'' — число с плавающей точкой в формате: знак, мантисса, «e», знак, экспонента, например «-2.648000e-002». Файл завершается строкой:

 endsolid ''name''

== Двоичный формат ==
Поскольку файл ASCII STL может быть очень большим, существует двоичная версия этого формата. Файл начинается с заголовка из 80 символов (который обычно игнорируется, но не должен начинаться с 'solid', так как с этой последовательности начинается файл ASCII STL). После заголовка идет 4-байтовое беззнаковое целое число ([[Little endian|little-endian]]), указывающее количество треугольных граней в данном файле. После этого идут данные, характеризующие каждый треугольник, в свою очередь.

Каждый треугольник описывается двенадцатью 32-битными числами с плавающей запятой: 3 числа для нормали и по 3 числа на каждую из трёх вершин для координат X/Y/Z. После идут 2 байта беззнакового 'short', который называется 'attribute byte count'. В обычном файле должно быть равно нулю, так как большинство программ не понимает других значений.<ref name="burns">{{книга |заглавие=Automated Fabrication |издательство=[[Prentice Hall]] |год=1993 |isbn=978-0-13-119462-5 |язык=und |автор=Burns, Marshall}}</ref>

Числа с плавающей запятой представляются в виде числа IEEE с плавающей запятой и считается обратным порядком байтов, хотя это не указано в документации.

 UINT8[80] – Header
 UINT32 – Number of triangles
 
 foreach triangle
 REAL32[3] – Normal vector
 REAL32[3] – Vertex 1
 REAL32[3] – Vertex 2
 REAL32[3] – Vertex 3
 UINT16 – Attribute byte count
 end

== Цвета в двоичном STL ==
Существует как минимум 2 способа добавления информации о цвете:

* [[VisCAM]] и [[SolidView]] используют 2 байта 'attribute byte count' в конце описания каждого треугольника для хранения 15 бит цвета [[RGB]]:
** биты с 0 по 4 — уровень интенсивности для синего (0 до 31)
** биты с 5 по 9 — уровень интенсивности для зелёного (0 до 31)
** биты с 10 по 14 — уровень интенсивности для красного (0 до 31)
*** если бит 15 равен 1, то цвет используется
*** если бит 15 равен 0, то цвет не используется (для совместимости со стандартным STL)

* [[Materialise Magics]] работает по-другому. Он использует 80 байт заголовка для представления общего цвета. Также там может быть представлена информация о материале. Цвет каждой грани описывается в 'attribute byte count' как:
** биты с 0 по 4 — уровень интенсивности для красного (0 до 31)
** биты с 5 по 9 — уровень интенсивности для зелёного (0 до 31)
** биты с 10 по 14 — уровень интенсивности для синего (0 до 31)
*** если 15 равен 0, то данная грань имеет свой цвет
*** если 15 равен 1, то используется цвет всего объекта

== Нормали граней ==
В двоичной и ASCII-версиях STL нормаль грани должна быть единичным вектором, направленным от объекта. В большинстве программ она может быть установлена в (0,0,0), и программа автоматически рассчитает нормаль на основе порядка вершин треугольника, используя правило правой руки. Некоторые загрузчики STL (к примеру, плагин STL для [[Art of Illusion]]) сверяют нормали в файле с рассчитанными по правилу правой руки и предупреждают при несовпадении. Другое ПО может игнорировать и использовать только правило правой руки.

== Недостатки ==
* Невысокая точность геометрии<ref name="m">https://webspace.utexas.edu/reyesr/titanium/stl/stlmarch17.htm {{Wayback|url=https://webspace.utexas.edu/reyesr/titanium/stl/stlmarch17.htm |date=20140515220121 }} This conversion usually creates a much larger file with less accuracy than the original 3D model.</ref> (в версии ASCII можно задавать произвольную точность).
* Большой объём файла для сложных моделей.<ref name="m"/>

== Поддержка приложениями ==
* [http://www.adem.ru ADEM CAD]
* [[ABViewer]]
* Meshlab
* Blender 3D
* Kompas 3D <ref>{{Cite web|url=https://kompas.ru/kompas-3d-home/about/|title=KOMPAS-3D Home|author=|website=|date=|publisher=ascon.net|accessdate=2019-09-27}}</ref>
* [[SketchUp]]
*[[T-FLEX CAD]]
* Autodesk Inventor CAD 
* [[SolidWorks]]
*Sharp 3D

== См. также ==
* {{не переведено|AMFF (формат файла)||en|Additive Manufacturing File Format}} (Additive Manufacturing File Format)
* {{не переведено|PLY (формат файла)||en|PLY_(file_format)}} (Polygon File Format, Stanford Triangle Format.)

== Примечания ==
{{примечания}}

== Ссылки ==
* [http://www.ennex.com/~fabbers/StL.asp The StL Format]
* [https://chrome.google.com/webstore/detail/3dview/hhngciknjebkeffhafnaodkfidcdlcao Free STL Viewer for Google Chrome]

{{rq|source|wikify|topic=IT}}

{{Языки разметки и форматы файлов векторной графики}}

[[Категория:Графические форматы]]