Беспилотные автомобили Яндекса

Беспилотные автомобили Яндекса — самоуправляемые транспортные средства, разрабатываемые инженерами Яндекса с 2017 года. Автомобили оснащены системой автономного управления и способны самостоятельно перемещаться, соблюдая правила дорожного движения и объезжая препятствия, а также планировать маршрут с учетом действий других участников движения. К середине 2020 года флот Яндекса составил 130 беспилотных автомобилей, а общий пробег по дорогам России, Израиля и США — более 6 млн км[1].

Беспилотный автомобиль Яндекса на CES 2019

ИсторияПравить

Яндекс начал развивать направление беспилотных автомобилей с 2017 года. Испытания первых прототипов начались в мае 2017 года, а июне 2017 года компания впервые опубликовала первое видео, демонстрирующее свои разработки[2].

В феврале 2018 года Яндекс показал тесты беспилотного автомобиля на улицах Москвы после сильного снегопада[3].

В июне 2018 года автомобиль Яндекса совершил первую междугороднюю поездку. Он проехал в автономном режиме 780 км от Москвы до Казани за 11 часов[4].

В августе 2018 года Яндекс запустил в тестовом режиме сервис роботакси в городе Иннополисе[5]. Сервис доступен для жителей города: беспилотное такси можно вызвать через приложение Яндекс.Такси. Поездки проходят с пустым водительским креслом, инженер-испытатель занимает пассажирское место. К концу лета 2020 года было совершено уже около 10 тысяч поездок[6].

В декабре 2018 года компания получила разрешение от Министерства транспорта Израиля на испытания своего беспилотного автомобиля на дорогах общего пользования[7]. С этого момента здесь также тестируются автомобили Яндекса. В конце 2018 года Яндекс получил лицензию на эксплуатацию автономных транспортных средств на дорогах общего пользования в штате Невада, США. В начале 2019 года беспилотный автомобиль Яндекса был впервые представлен на международной выставке CES в Лас-Вегасе. Во время выставки автомобили компании ездили по улицам города без инженера за рулем[8].

 
Беспилотный автомобиль Яндекса на конференции AIJ 2019 в Москве

В сентябре 2019 года автономные автомобили Яндекса проехали 1 миллион километров по дорогам общего пользования[9]. Еще через месяц Яндекс объявил о прохождении дистанции в 1 миллион миль[10]. Яндекс стал пятой в мире компанией, объявившей о преодолении рубежа в миллион миль, после Waymo[11], GM Cruise[12][13], Baidu[14] и Uber[15].

В январе 2020 года беспилотные автомобили Яндекса вновь были продемонстрированы во время выставки CES в Лас-Вегасе. Яндекс стал единственным производителем, который предлагал гостям проехать по городу в автономном режиме без человека за рулем[16].

В августе 2020 года Яндекс объявил о запуске регулярного тестирования в США: беспилотные автомобили начали ездить в Энн-Арборе, штат Мичиган[17].

В сентябре 2020 года Яндекс объявил о выделении направления беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG)[18]. После реструктуризации Яндекс дополнительно инвестирует в новую компанию 100 миллионов долларов США и выдаст конвертируемый заём ещё на 50 миллионов долларов[19].

ТехнологииПравить

Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам, собирающим информацию об окружающем мире. Камеры, лидары и радары, установленные на автомобиле, сканируют пространство вокруг и передают информацию в аппаратный комплекс, расположенный в багажном отделении. С этими данными работают алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения. Благодаря им беспилотный автомобиль распознает, что происходит вокруг, предсказывает, как будет развиваться дорожная ситуация, а после планирует движение[20].

Для работы технологии не требуется наличие постоянного интернет-соединения или специальная дорожная инфраструктура. Автомобиль может ездить в тех же условиях, что и обычный водитель, видеть знаки, понимать разметку и ориентироваться в меняющихся условиях[21].

Робот-доставщик Яндекс.РоверПравить

В ноябре 2019 года компания представила самоуправляемого робота-доставщика для перевозки небольших грузов — Яндекс.Ровера. При создании робота использовались наработки компании в области беспилотного управления. С ноября 2019 года несколько роботов проходят испытания в штаб-квартире Яндекса на улице Льва Толстого. В будущем Яндекс. Ровер будет использоваться для доставки товаров из интернет-магазинов, в складской логистике, а также в иных целях[22].

В феврале 2019 года Яндекс впервые сделал тестовую интеграцию робота в существующий сервис. 14 февраля Яндекс. Ровер развозил посылки из интернет-магазина Беру между корпусами офисного центра Яндекса в Москве[23].

С апреля 2020 года Ровер работает в Сколково: перевозит корреспонденцию и посылки на территории города[24].

Лидары собственного производстваПравить

В декабре 2019 года Яндекс представил протитипы собственных лидаров двух типов: с обзором 360° и твердотельный с обзором 120°. Лидары — самые дорогостоящие сенсоры для автономных автомобилей. Компания утверждает, что при массовом производстве стоимость собственных лидаров будет на 75 % ниже рыночной стоимости аналогичных устройств. В настоящее время лидары, разработанные Яндексом, проходят испытания на беспилотных автомобилях компании в Москве[25].

ПартнерстваПравить

В марте 2019 года Яндекс и производитель автомобильных компонентов Hyundai Mobis подписали соглашение о намерениях создать платформу для автономных автомобилей. Соглашение также предусматривает расширение сотрудничества между компаниями, в том числе использование речевых, навигационно-картографических и других технологий Яндекса в совместных продуктах[26].

В июле 2019 года был представлен первый результат этого сотрудничества — прототип автономной Hyundai Sonata[27]. Далее компании работали над интеграцией системы управления в автомобиль и в июне 2020 Яндекс представил четвертое поколение своих беспилотников на базе Hyundai Sonata[28].

В сентябре 2020 года было объявлено о выделении направления беспилотных автомобилей Яндекса, входящего в группу компаний Яндекс.Такси, в отдельную компанию Yandex SDG. После этого доля Яндекса в Yandex SDG составит 73%, доля Uber — 19%, оставшиеся акции пойдут на мотивационную программу для сотрудников[29].

КритикаПравить

Яндекс раскрывает только общий пробег в автономном режиме, но не дает информации о количестве вмешательств водителя в управление беспилотным автомобилем (т. н. disengagement rate).

О показателе disengagement rate в обязательном порядке каждый год отчитываются компании, которые тестируют беспилотные автомобили в штате Калифорния. При этом метрика подвергается критике со стороны ведущих производителей беспилотных автомобилей[30]. В настоящее время нет единых стандартов для определения того, как считать этот показатель, что делает невозможным прямое сравнение компаний на основании этого критерия.

ПримечанияПравить

  1. The Moscow Times. Yandex Self-Driving Cars Break Into World Top 3 (англ.). The Moscow Times (28 July 2020). Дата обращения: 2 сентября 2020.
  2. Stephen Edelstein. Russian Tech Giant Yandex Jumping Into the Self-Driving Taxi Fray. The Drive. Дата обращения: 19 марта 2020.
  3. Yandex Self-Driving Car. Moscow streets after a heavy snowfall.
  4. Yandex Self-Driving Car. First Long-Distance Ride.
  5. Андрей Фролов. «Яндекс» запустил тестирование бесплатного такси на беспилотных машинах в Иннополисе — Транспорт на vc.ru. vc.ru (28 августа 2018). Дата обращения: 19 марта 2020.
  6. Такси без шофера: беспилотники уже два года возят жителей Иннополиса. ПРАЙМ (28 августа 2020). Дата обращения: 2 сентября 2020.
  7. The Russians are coming! Yandex-built smart cars to be tested in Tel Aviv. The Jerusalem Post | JPost.com. Дата обращения: 19 марта 2020.
  8. Yandex's Self-Driving CES Demo Comes Without a Human Backup (англ.) // Wired : magazine. — ISSN 1059-1028.
  9. Беспилотники «Яндекса» проехали 1 млн км. Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020.
  10. Russia’s Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club, Bloomberg.com (17 октября 2019). Дата обращения 19 марта 2020.
  11. Waymo’s autonomous cars have driven 8 million miles on public roads.
  12. Andrew J. Hawkins. California’s self-driving car reports are imperfect, but they’re better than nothing (англ.). The Verge (13 February 2019). Дата обращения: 19 марта 2020.
  13. Alan Ohnsman. Waymo And Cruise Vie For Supremacy In Murky California Self-Driving Data (англ.). Forbes. Дата обращения: 19 марта 2020.
  14. Baidu’s autonomous cars have driven more than 1 million miles across 13 cities in China (англ.). VentureBeat (3 July 2019). Дата обращения: 19 марта 2020.
  15. Timothy B. Lee. Waymo’s driverless cars have driven way mo’ miles than rivals’ (англ.). Ars Technica (10 October 2018). Дата обращения: 19 марта 2020.
  16. Беспилотные автомобили «Яндекса» проехали 7000 км по Лас-Вегасу. Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020.
  17. "Яндекс" будет проводить регулярное тестирование беспилотников в США. ТАСС. Дата обращения: 2 сентября 2020.
  18. Евгений Делюкин. «Яндекс» выделил беспилотники в отдельную компанию Yandex SDG, а «Драйв» присоединил к «Такси» — Транспорт на vc.ru. vc.ru (4 сентября 2020). Дата обращения: 28 сентября 2020.
  19. "Яндекс" выделит направление беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex SDG. ТАСС. Дата обращения: 28 сентября 2020.
  20. Дмитрий Полищук, Яндекс: "Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас". bespilot.com. Дата обращения: 19 марта 2020.
  21. Дмитрий Полищук, «Яндекс»: «Tesla называет свой режим автопилотом, но это маркетинговое лукавство». Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020.
  22. Isobel Asher Hamilton. The 'Google of Russia' has built a fleet of self-driving food-delivery robots. Business Insider. Дата обращения: 19 марта 2020.
  23. Робот-курьер "Яндекса" начал доставлять посылки с маркетплейса "Беру". vesti.ru. Дата обращения: 19 марта 2020.
  24. Григорий Копиев. Робот-доставщик Яндекса начал развозить почту в Сколково. nplus1.ru. Дата обращения: 2 сентября 2020.
  25. "Яндекс" начал тестировать лазерные сенсоры для беспилотных машин. РИА Новости (20191216T0954+0300). Дата обращения: 19 марта 2020.
  26. Yandex inks deal with Hyundai to build self-driving car tech for its Mobis OEM division (англ.). TechCrunch. Дата обращения: 19 марта 2020.
  27. Sasha Lekach. Hyundai Sonata gets a self-driving makeover from Yandex (англ.). Mashable. Дата обращения: 19 марта 2020.
  28. Ирина Юзбекова. Беспилотник за $60 000: «Яндекс» выпустил новый автономный автомобиль (англ.). Forbes. Дата обращения: 8 июля 2020.
  29. «Яндекс» инвестирует еще $150 млн в беспилотники. Ведомости. Дата обращения: 28 сентября 2020.
  30. Andrew J. Hawkins. Everyone hates California’s self-driving car reports (англ.). The Verge (26 February 2020). Дата обращения: 19 марта 2020.