Открыть главное меню
Манипулятор Canadarm во время миссии Дискавери STS-116

Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая система манипулирования), более известный как Канадарм (англ. Canadarm; от Canada + arm – рука), он же Canadarm-1 — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.

Конструкция и характеристикиПравить

Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.

Характеристики:

  • Длина — 15,2 м (50 футов);
  • Диаметр — 38 см (15 дюймов);
  • Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
  • Вес в составе общей системы — 450 кг (990 фунтов).

ЭксплуатацияПравить

Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуатации манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа[1]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 тонн компонентов МКС и перемещения астронавтов. При сборке МКС Канадарм применялся много раз, начиная с миссии STS-88, во время которой были соединены два первых модуля — «Заря» и «Юнити»[2][3].

См. такжеПравить

ИсточникиПравить

ПримечанияПравить

  1. KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм». Дата обращения 25 января 2013. Архивировано 28 января 2013 года.
  2. Government of Canada, Canadian Space Agency, Directions of communications, Information services and new media. Uses for Robotic Arm Technology (англ.). Canadian Space Agency website. Дата обращения 25 июля 2016.
  3. Стыковка модулей «Юнити» и «Заря». Фотография стыковки «Юнити» и «Заря». ЕКА.