Открыть главное меню

Манипулятор (грузоподъёмное устройство)

Автомобиль Урал с гидроманипулятором «Синегорец-75»
Погрузка брёвен с помощью гидроманипулятора
Форвардер. Соревнования по управлению манипулятором

Манипулятор (грузоподъёмное устройство) — многозвенный механизм с приводами в каждом суставе. Применяется для подъёма и переноса тяжеловесных грузов. Является сбалансированным манипулятором — груз в грузозахватном устройстве удерживается в любом положении неподвижно. Оператор передвигает груз непосредственно, либо с помощью дистанционного управления. В качестве приводов используются электрическое и гидравлическое оборудование.[1]

Неофициальное название — гусь.

Содержание

КлассификацияПравить

Манипуляторы классифицируются[источник не указан 1549 дней]:

  • по грузоподъёмности
  • по типу конструкции рабочего оборудования:
    • «Z» образная конструкция — тип кранов-манипуляторов, конструктивная особенность которых позволят располагать оборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортном положении может располагаться как вдоль, так и поперёк рамы автомобиля[источник не указан 1549 дней];
    • «L» образная конструкция — тип манипуляторов, которые при транспортном положении располагаются за кабиной водителя автомобиля или на задней части рамы грузовика, как правило дополнительно присутствует гидравлическая лебёдка. Транспортное положение — вперёд или назад вдоль рамы[2];
  • по типу базы для монтажа:
    • бортовой автомобиль — манипулятор располагается за кабиной водителя (как правило) или в конце бортовой платформы на раме грузовика[источник не указан 1549 дней];
    • седельный тягач или полуприцеп — крановая установка манипулятора располагается за кабиной водителя или на раме прицепа;
    • на железнодорожных платформах;
    • маломерное речное судно;
    • гусеничный тягач;
    • стационарные технологические площадки.

ПреимуществаПравить

Грузовой автомобиль, оснащённый краном-манипулятором[3] заменяет собой грузовой автомобиль и автокран, что позволяет осуществлять перемещение, загрузку и перевозку тяжёлых грузов более экономно. Бывают ситуации, где автокран не справляется со своей задачей из-за своих габаритов.

Основные преимущества грузовиков с манипулятором (в сравнении с автокраном):

  • универсальность;
  • низкая стоимость работ;
  • низкая стоимость эксплуатации;
  • возможность установки дополнительного оборудования;
  • мобильность;
  • не требует высокого профессионализма.

НедостаткиПравить

Краны манипуляторы тяжёлых серий мало распространены в России.[источник не указан 98 дней] Это связано с их стоимостью, отсутствием у российских производителей шасси соответствующей грузоподъёмности, а также с некоторыми особенностями конструкции: в отличие от автокрана, манипулятор не имеет противовеса. Отсутствие противовеса компенсируется за счёт увеличения размаха опор и загруженности самого автомобиля, что влечёт за собой трудности при подъёме и перемещении тяжёлых грузов.

ПримечанияПравить

  1. Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы —М.: Наука, 1987 с. 25
  2. Что такое L-образная конструкция крана-манипулятора. www.japankran.ru. Дата обращения 15 сентября 2015.
  3. Кран-манипуляторы. www.tehnoniki.ru. Дата обращения 6 июня 2016.