Модульный робот

Модульный робот (англ. Modular robots) — робот с изменяемой морфологией, состоящий из модулей с разным предназначением. Чаще всего модули имеют форму куба (например, робот-конструктор Cubelets от компании Modular Robotics, TinkerBots), реже — шара (например, CellRobot от KEYi Tech) и других фигур (MOSS, M-TRAN)^[1].

Применение править

На данный момент модульные роботы чаще всего используются в качестве игрушек, но существуют разработки, такие как мебель из модулей. Существует несколько разработок модульной военной техники, например Robattle^[en] (в зависимости от задания возможно установить разное шасси, корпус и вооружение). Также есть концепты использования модульных роботов для освоения других планет (в частности, Марса).

Устройство править

Модульные роботы состоят из модулей одинакового или разного устройства и формы. Чаще всего модули имеют форму куба и соединяются магнитами. Все модули могут быть одинаковыми (как M-TRAN, у которого все модули представляют собой шарниры с моторами и блоком управления), а могут иметь разный вид и предназначение (как Cubelets или MOSS, где есть модуль с колесами, модуль-батарея и т. д.)^[2].

Примечания править

↑ P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems Архивная копия от 2 марта 2022 на Wayback Machine, 60 (12) (2012) 1648—1663
↑ Self-Reconfigurable Robots An Introduction (неопр.). Great Introduction to where SRCMR are today, how it got there and where it needs to go in the future. Дата обращения: 13 июля 2011. Архивировано 5 августа 2011 года.

[1] P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems Архивная копия от 2 марта 2022 на Wayback Machine, 60 (12) (2012) 1648—1663

[2] Self-Reconfigurable Robots An Introduction (неопр.). Great Introduction to where SRCMR are today, how it got there and where it needs to go in the future. Дата обращения: 13 июля 2011. Архивировано 5 августа 2011 года.

[1]

[2]