Наука (модуль МКС)

У этого термина существуют и другие значения, см. Наука (значения).

Многофункциона́льный лаборато́рный мо́дуль «Нау́ка», усоверше́нствованный (сокр.: МЛМ-У) — один из проектируемых модулей российского сегмента МКС, создаваемый ГКНПЦ им. М.В Хруничева на основе дублёра модуля «Заря» — ФГБ-2, по заказу Роскосмоса[2]. «Наука», 17-й модуль для МКС, должен стать одним из самых больших модулей на всей Международной космической станции[3].

Модуль МКС
Наука
МЛМ-У
МЛМ «Наука», пристыкованный к МКС (эскиз)
МЛМ «Наука», пристыкованный к МКС (эскиз)
Заказчик Роскосмос
Изготовитель РКК «Энергия» и ГКНПЦ им. Хруничева
Место старта Космодром Байконур
Ракета-носитель Протон-М
Запуск 15 июля 2021 года
Стыковка 23 июля 2021 года[1]
Место стыковки Звезда, надирный СУ
Сегмент Россия Российский
Технические характеристики
Масса до 21 300 кг
Размеры 13 × 4,2 м
Мощность не менее 2,5 кВт
Гермоотсеки 70 м3
Стыковочных узлов

2 (без гермоадаптера)

3 (с гермоадаптером)
Соединения стыковочных узлов
Зенитный Звезда (план)
Надирный,
(через гермоадаптер на надирном)
Гермоадаптер
(съёмный, с двумя СУ)
Передний,
(через гермоадаптер на надирном)
Шлюзовой модуль
Commons-logo.svg Медиафайлы на Викискладе

У «Науки» 10-летний ресурс, что фактически обеспечит работу российского сегмента МКС до 2030 года[4]. Подключение «Науки» к российскому сегменту МКС потребует 10 выходов в открытый космос[5].

РазработчикиПравить

  • Центр им. Хруничева — разработчик и изготовитель МЛМ.
  • РКК «Энергия» — создание научных приборов и испытания МЛМ.

ИсторияПравить

В 1995 году по решению руководства ГКНПЦ им. Хруничева, одновременно с созданием Функционально-Грузового Блока «Заря» (первого модуля МКС), из собственных средств началось создание его дублера на случай непредвиденной ситуации — ФГБ-2 (изделие 77КМ № 17502).

В 1998 году, после успешного выведения в космос «Зари», изготовленный на 80% ФГБ-2 не стали завершать.

В соответствии с Решением Росавиакосмоса от 16 февраля 2004 года «О проведении работ по упрощённой конфигурации МКС», утверждённым Генеральным директором Росавиакосмоса Коптевым Ю. Н., и Решением Федерального космического агентства от 20 июля 2004 года «О порядке проведения работ по многоцелевому лабораторному модулю (МЛМ) с использованием задела по ФГБ-2», утверждённым руководителем Федерального космического агентства А. Н. Перминовым, МЛМ включён в состав российского сегмента на надирном порту СМ «Звезда» в качестве многофункционального лабораторного модуля.

  Внешние видеофайлы
    Сюжет телестудии Роскосмоса о модуле «Наука». 29 апреля 2011 года
  Внешние видеофайлы
    Сюжет телестудии Роскосмоса о модуле «Наука». 22 июня 2012 года
  Внешние видеофайлы
    Сюжет телестудии Роскосмоса о модуле «Наука». 20 января 2017 года

МЛМПравить

  • 27 августа 2004 года официальный представитель Роскосмоса Вячеслав Давиденко сообщил СМИ, что глава Федерального космического агентства Анатолий Перминов утвердил решение, согласно которому первоочередной задачей развития Российского сегмента МКС предписано считать включение в его состав не позднее 2007 года многоцелевого лабораторного модуля (МЛМ)[6].
  • 3 ноября 2006 года Роскосмос подписал с РКК "Энергия" контракт на проведение в 2007 году работ по созданию многоцелевого лабораторного модуля (МЛМ) для Российского сегмента МКС с запуском в 2009 году[7].
  • 4 августа 2011 года гендиректор Центра им. Хруничева Владимир Нестеров сообщил СМИ, что предприятие планирует в течение месяца сдать в РКК «Энергия» электрический макет модуля МЛМ на испытания. В случае успешного прохождения электроиспытаний запуск модуля состоится в 2012 году[8].
  • 8 ноября 2011 года в РКК «Энергия» был доставлен макет МЛМ; 9 ноября начались работы по подготовке к проведению заводских контрольных испытаний (ЗКИ) макета МЛМ, предназначенного для электрических, конструкторско-технологических испытаний и последующего сопровождения работ с лётным изделием МЛМ. После завершения дооборудования макета он будет передан для ЗКИ, в ходе которых предусмотрены автономные и комплексные испытания систем изделия, а также совместные проверки с эксплуатируемыми на предприятии наземными комплексными стендами модулей РС МКС[9].
  • 26 июня 2012 года пресс-служба Центра им. Хруничева распространила пресс-релиз, из которого следует, что на МЛМ установлен стыковочный узел на переходную камеру, идет прокладка трубопроводов, проводится рентгеноиспытания стыков. Внутри модуля установлены макеты приборов для раскладки бортовой кабельной сети. Завершены испытания системы терморегулирования, начинаются пневмоиспытания пневмогидравлических систем. До конца 2012 года планируется завершить работы по изготовлению и сборке летного изделия и передать МЛМ в РКК «Энергия» для дальнейших комплексных испытаний[10].
 
Тренировочный макет модуля "Наука" в Центре подготовки космонавтов
  • 3 сентября 2012 года пресс-служба Центра им. Хруничева распространила пресс-релиз, из которого следует, что на летное изделие МЛМ установлен манипулятор ERA европейского космического агентства, осуществлена раскладка бортовой кабельной сети, завершены испытания системы терморегулирования, пневмогидравлических систем, осуществляется стыковка и отработка солнечных батарей[11].
  • 7 декабря 2012 года в ГКНПЦ им М. В. Хруничева завершены работы по изготовлению и сборке лётного изделия МЛМ. Затем МЛМ отправлен в РКК «Энергия» для дальнейших испытаний[12].
  • 7—14 декабря 2012 года специалисты РКК «Энергия» выполнили работы по выгрузке лётного изделия МЛМ из железнодорожного вагона и установили его на рабочее место в главном зале контрольно-испытательного центра РКК «Энергия». Начаты работы по подготовке к проведению заводских контрольных испытаний летного изделия МЛМ «Наука». В дальнейшем предусматривается проведение автономных и комплексных испытаний летного изделия МЛМ[13].
  • В апреле 2013 года в РКК «Энергия» состоялись тренировочные занятия по программе подготовки экипажей МКС на многоцелевом лабораторном модуле МЛМ[14].

Обнаружение загрязнений в трубопроводахПравить

  • 12 июля 2013 года источник в ракетно-космической отрасли сообщил СМИ, что специалисты РКК «Энергия» вынуждены провести дополнительные работы и проверки на МЛМ «Наука»: выявлено большое количество брака со стороны Центра им. Хруничева, который предстоит устранить. Например, замусоренными оказались трубопроводы системы заправки горючим[15]. Запуск модуля с посторонними частицами в топливной системе мог привести к поломке двигательной системы всей МКС.
  • 22 октября 2013 года глава РКК «Энергия» Виталий Лопота сообщил СМИ, что МЛМ «Наука» после завершения на «Энергии» всех электроиспытаний модуль отправится на доработку изготовителю — в Центр им. Хруничева. Источник в ракетно-космической отрасли сообщил, что основная причина переноса запуска МЛМ — загрязнение в трубопроводах[16].
  • 28 ноября 2013 года представитель Центра им. Хруничева сообщил СМИ, что в связи с выявленными замечаниями при подготовке к отправке на космодром Байконур МЛМ «Наука» сформирована рабочая группа, в которую вошли представители предприятий и организаций ракетно-космической отрасли: представители Роскосмоса, ЦНИИМаш, РКК «Энергия» и Центра им. Хруничева. Будет проведен анализ ситуации, определен объем необходимых дополнительных работ, выработан план мероприятий по устранению возникших в ходе испытаний замечаний. По итогам работы рабочей группы будет принято решение о дальнейших шагах по подготовке модуля МЛМ к запуску. Созданная группа уже приступила к работе непосредственно по результатам испытаний, которые проводились с МЛМ в РКК «Энергия»[17].
  • 28 декабря 2013 года МЛМ был отправлен из РКК «Энергия», где он проходил дооснащение оборудованием и различные предстартовые проверки, на предприятие-изготовитель — Центр им. Хруничева, где с модулем будет проведена работа по исправлению недостатков в пневмо-гидросистеме[18].
  • 14 июля 2014 года глава РКК "Энергия" Виталий Лопота сообщил СМИ, что график восстановительных работ с МЛМ "Наука" предусматривает их завершение в феврале 2016 года. Запуск модуля намечен на 1-й квартал 2017 года[19].

МЛМ-УПравить

  • 26 января 2016 года первый заместитель генконструктора РКК «Энергия» Владимир Соловьев сообщил СМИ, что после модернизации МЛМ получит срок эксплуатации не менее семи лет, впоследствии он может быть увеличен. По его словам, официальное название модуля — МЛМ-У (усовершенствованный)[20].
  • 20 июня 2016 года пресс-служба РКК «Энергия» распространила сообщение со ссылкой на главу предприятия Владимира Солнцева, согласно которому работы по изготовлению дополнительного оборудования для МЛМ выполнены в срок. Завершается разработка документации и начинается установка крупногабаритного оборудования снаружи модуля. Завершение очередного этапа работ позволит перейти к окончательной сборке и испытаниями МЛМ для последующей отправки на технический комплекс[21].
  • В начале 2017 года опилки, ранее найденные в трубопроводах, обнаружили уже в топливных баках модуля. Сильфонные топливные баки, встроенные в модуль МЛМ, были спроектированы специально для этого корпуса в начале 1990-х годов и их производство было закрыто, а потому заменить их на тот момент было просто нечем. Попытки промыть баки не увенчались успехом, поэтому была проведена разрезка, промывка и сборка испытательного макета топливного бака. Успеха добиться не удалось: после финальной сварки в баке было обнаружено нарушение герметичности[22].
  • 4 апреля 2017 года источник в ракетно-космической отрасли сообщил СМИ, что в топливных баках модуля вновь обнаружено загрязнение, от которого все эти годы пытались избавиться специалисты. Для устранения загрязнений (металлического порошка, образовавшегося при изготовлении модуля) предлагается разрезать топливные баки модуля, чтобы очистить их изнутри, а затем сварить заново. Эти работы займут около года. Кроме того, все резиновые элементы модуля уже устарели и не отвечают предъявляемым к ним требованиям[23].
  • С весны 2017 года экипаж российского сегмента МКС был сокращен с трех до двух человек, из-за отсутствия места для научной работы. В связи с назначением даты запуска модуля в расписании появилось увеличение экипажа[24].
  • 7 июня 2017 года генеральный директор Центра им. Хруничева Андрей Калиновский сообщил СМИ, что после ситуации 2013 года, когда в топливной системе была обнаружена стружка, специалистам пришлось практически полностью перебирать модуль. По его словам, посторонние частицы были занесены в топливную систему в 1990-х годах, когда дублер первого модуля МКС начали переделывать в летный модуль. Конструкторы и разработчики различных систем МЛМ подтвердили в ходе испытаний возможность эксплуатации этого модуля в течение десятилетия, он сможет эксплуатироваться до 2027 года[25].
  • До апреля 2018 года проводилась модернизация МЛМ, были заменены некоторые элементы топливной системы МЛМ, включая клапаны и трубопроводы, а также оборудование, у которого выходили гарантийные сроки. По сути, модуль пришлось почти полностью пересобирать. Вследствие этого модуль и получил название МЛМ-У (усовершенствованный)[26].
  • 21 августа 2018 года Центр им. Хруничева в материалах, распространенных на стенде Роскосмоса на выставке «Армия-2018», сообщил, что установленный срок эксплуатации МЛМ составляет 15 лет. В настоящее время он продлен на один год — до 2020 года[27].
  Внешние видеофайлы
    Сюжет Первого канала о модуле «Наука» перед отправкой на Байконур. 31 июля 2020 года
  Внешние видеофайлы
    Сюжет ТК "Россия-24" о модуле «Наука» перед отправкой на Байконур. 31 июля 2020 года
  Внешние видеофайлы
    Сюжет ТК "Рен-ТВ" о модуле «Наука» перед отправкой на Байконур. 31 июля 2020 года
  Внешние видеофайлы
    Сюжет ТК "Звезда" о модуле «Наука» перед отправкой на Байконур. 31 июля 2020 года
 
Модуль МЛМ-У "Наука" в Центре им. Хруничева перед отправкой на Байконур
  • 16 марта стало известно что проект по созданию модуля покинул главный разработчик Сергей Савельев.[28]
  • 17 марта 2019 года источник в ракетно-космической отрасли сообщил СМИ, что в августе планируется перевести МЛМ-У из цеха Центра Хруничева в РКК «Энергия», где на него будут установлены новые топливные емкости взамен засоренных стружкой. Эти новые топливные ёмкости будут на 90 % подобны тем, что используются в разгонном блоке «Фрегат», а изготовит их НПО им. Лавочкина. Старые баки прочистить невозможно по причине того, что кроме проблем с засором, они 18 лет назад были изготовлены с нарушениями и имеют микротрещины[29].
  • 25 марта 2019 года глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин подтвердил СМИ информацию от источника в ракетно-космической отрасли о замене старых баков на баки от РБ «Фрегат». Как пояснил Рогозин, со старыми баками возник целый ряд проблем в связи с негодным хранением, в частности, имеются микротрещины, подтвердился факт усталости металла, также на баки утеряна документация. В то же время, документация от баков «Фрегата» совпадает на 90 % с документацией оригинальных баков МЛМ, что обеспечивает лишь небольшую доводку[30].
  • 3 апреля 2019 года глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин сообщил «Роскосмос ТВ», что на МЛМ появятся крепления для полезной нагрузки, которые будут подвешены на внешнюю сторону модуля. На них можно будет установить аппаратуру для дистанционного зондирования Земли[31].
  • 20 мая 2019 года началась активная фаза работ по реализации проекта[32].
  • 21 мая 2019 года научный руководитель ИКИ РАН Лев Зеленый сообщил СМИ, что институт рассчитывает после запуска МЛМ поставить для него два научных прибора. Первый прибор — «Ковергенция» — комплекс для исследования климатических изменений на Земле. Второй прибор — бортовой детектор нейтронов (БТН-2) — должен изучить нейтронный поток от Земли, который возникает при взаимодействии космических лучей с атмосферой, и сравнить его с нейтронным потоком от Луны и Марса[33].
  • 21 мая 2019 года источник в ракетно-космической отрасли сообщил СМИ, что НПО им. Лавочкина до 1 июня приступит к изготовлению новых топливных баков для МЛМ «Наука». Такое решение было принято по итогам совещания в РКК «Энергия», которое прошло с участием главы Роскосмоса Дмитрия Рогозина 20 мая. Однако специалисты утверждают, что старые баки можно однократно безопасно использовать, несмотря на имеющиеся дефекты, поскольку изначально они спроектированы для многократного использования. Поэтому параллельно с НПО им. Лавочкина в Центре им. Хруничева будут проводиться испытания всех шести старых баков на их способность выдержать нагрузку при старте ракеты-носителя. Если испытания будут пройдены успешно и комиссия решит использовать старые баки, то НПО им. Лавочкина доделает изготовленные на 90 % баки до стандартных и будет использовать на одном из разгонных блоков «Фрегат». Как уточнил другой источник, по результатам исследований специалистами «Техномаша» и «Композита» было выявлено, что микроразрывы в металле старых баков появились во время их изготовления в 1990-е годы[34].
  • 19 сентября 2019 года источники в ракетно-космической отрасли сообщили СМИ, что модуль «Наука» будет запущен к МКС со своими штатными баками, установка переделанных баков от разгонного блока «Фрегат» не потребуется, поскольку штатные баки успешно прошли испытания. Несмотря на то, что изначально баки «Науки» были спроектированы для многократного применения, сейчас они будут использованы лишь раз — для стыковки модуля со станцией[35]. Удержание станции на орбите будет осуществляться вторым модулем — научно-энергетическим (НЭМ), который планируется к отправке на орбиту в 2022 году. На нем будут и дополнительные баки, и двигатели для удержания станции на орбите[4].
  • 12 февраля 2020 года гендиректор Центра им. Хруничева Алексей Варочко сообщил СМИ, что в начале февраля специалисты завершили монтаж всех трубопроводов, провели опрессовку магистралей низкого давления и одного контура высокого давления. Из-за того, что корпус модуля был изготовлен 19 лет назад, пришлось заменить практически все оборудование, за исключением двигательной установки и топливных баков: срок эксплуатации первой продлен, производителя баков — завода «Серп и молот» — уже не существует[36][37]. После обнаружения посторонних частиц в 2013 году с модуля были демонтированы все оригинальные трубопороводы и клапаны. Назад поставить их было уже невозможно, поэтому на заводе пришлось осваивать новое производство по изготовлению новых агрегатов и трубопроводов. Заново были смонтированы 576 трубопроводов.
  • Конец февраля 2020 года — проведение проверок специалистом ЕКА манипулятора ERA[38].
  • 31 марта 2020 года источник в ракетно-космической отрасли сообщил СМИ, что испытания МЛМ не приостанавливались в связи с нерабочей неделей, введенной в России из-за пандемии коронавируса; в настоящее время идут автономные испытания двигательной установки МЛМ, затем модуль пройдет пневмовакуумные испытания, после чего будет сформирован эшелон и состоится отправка «Науки» на Байконур. Конкретной даты отправки модуля на Байконур пока нет[39].
  • 2 апреля 2020 года глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин сообщил, что работы по МЛМ должны закончиться в мае[40][41]. По его словам, очередная задержка связана с необходимостью устранения выявленных замечаний и вызвана уменьшением количества сотрудников, выходящих на работу в Центр им. Хруничева из-за пандемии коронавируса[42].
  • 16 апреля 2020 года в Центре Хруничева начался следующий цикл испытаний МЛМ, модуль был отправлен в вакуумную камеру[43].
  • В начале июня 2020 года были завершены испытания на герметичность корпуса модуля «Наука» и его стыковочных агрегатов, а также подтверждено функционирование пневмо-гидросистемы двигательной установки и наружных гидравлических контуров[44].
  • 10 июля 2020 года МЛМ успешно прошел финальные испытания в вакуумной камере[45].
  • 5 августа 2020 года Роскосмос разместил фотографии с завершающимися операциями по упаковки модуля в технологическую транспортировочную защиту перед погрузкой в железнодорожный агрегат для отправки на космодром Байконур[46].

Испытания на Байконуре и подготовка к запускуПравить

  Внешние видеофайлы
    Кадры ЦЭНКИ о начале испытаний модуля "Наука" на Байконуре. 11 сентября 2020 года
  Внешние видеофайлы
    Репортаж РКК "Энергия" об испытаниях модуля "Наука" на Байконуре. 19 ноября 2020 года
  Внешние видеофайлы
    Кадры ЦЭНКИ об испытаниях модуля "Наука" на Байконуре. 23 января 2021 года
  • 11 августа 2020 года эшелон из 14 вагонов с МЛМ «Наука» и необходимым оборудованием отправлен на космодром Байконур[47][48].
  • 19 августа 2020 года состав с МЛМ прибыл на Байконур, где в течение 9 месяцев над модулем будут проводиться заводские контрольно-измерительные испытания[49][50]. Цикл электроиспытаний вместе с подготовкой составит порядка шести месяцев, еще три месяца уйдет на непосредственную подготовку к запуску, включая обеспечение микробиологической защиты, заправку и другие операции.
Контрольно-измерительные испытания
  • 24 августа 2020 года на космодроме Байконур специалистами РКК «Энергия» начаты электроиспытания МЛМ «Наука»[51].
  • 3 ноября 2020 года в Роскосмосе сообщили, что в соответствии с посуточным планом-графиком проверки заводских контрольных испытаний выполнено 306 из 754 проверок, которые должен пройти модуль перед запуском[52].
  • По состоянию на конец 2020 года из 754 проверок, которые должен пройти модуль перед запуском, выполнено более половины[53].
  • 19 января 2021 года официальный сайт Роскосмоса сообщил о завершили 80% запланированных проверок. Проведены испытания системы телевизионной связи и антенно-фидерного устройства телевизионной системы, в том числе ТВ-цепей и кодеров, ТВ-связи через универсальные рабочие места экипажа. Проверены основной и резервный комплекты системы обеспечения температурного режима модуля, составные части комплекса двигательных установок «Науки», система управления движением и навигацией модуля. Вместе с этим проведены испытания системы наддува и подачи топлива в баки высокого и низкого давления горючего и окислителя, и датчиков давления систем наддува и подачи топлива[54].
  • 21 января 2021 года источник в ракетно-космической отрасли сообщил СМИ, что замечания в процессе проверки МЛМ имеются, например, по электрике и конструкции, но все они некритические и устранимые; срок запуска модуля не предполагается сдвигать на более поздний срок[55].
  • 17 февраля 2021 года заместитель гендиректора Центра им. Хруничева по производству Роман Хохлов сообщил в выпуске №317 «Космической среды» канала «Роскосмос ТВ», что электроиспытания всех 35 систем модуля «Наука» завершены на 98%, замечаний нет; проведены автономные испытания двигательной установки вне вакуумной камеры; завершены испытания манипулятора ERA, в ближайшее время начнется его монтаж на модуль «Наука»[56].
Подготовка к запуску

Ожидаемые событияПравить

  • 7 марта 2021 года — завершение электроиспытаний «Науки».
  • Март 2021 года — помещение модуля «Наука» в вакуумную камеру[57].
  • Апрель 2021 года — завершение вакуумных испытаний[58].
Изменение планируемой даты запуска
Дата Планируемая дата запуска
ноябрь 2006 года 2009 год[59]
апрель 2010 года конец 2011 — начало 2012[60]
июль 2012 года конец 2013[61][62]
август 2012 года март 2014[63]
август 2013 года 25 апреля 2014 года[64]
октябрь 2013 года не раньше ноября 2014 года[65]
ноябрь 2013 года не ранее 2015 года[66]
май 2014 года 2017-й год[67]
ноябрь 2016 года вторая половина 2018 года[68]
апрель 2017 года не ранее конца 2018 — начала 2019 года[69]
июнь 2018 года 2020-й год[70]
декабрь 2019 года конец 2020 или начало 2021 года[71]
сентябрь 2020 года 20 апреля 2021 года[72][73]
январь 2021 года 15 июля 2021 года[74]

ЗапускПравить

Первоначально запуск модуля «Наука» к МКС планировался в 2007 году с помощью ракеты-носителя «Протон», но неоднократно переносился по разным причинам, в том числе из-за нехватки средств на его строительство, а также в связи с изменением его назначения[75][76].

  • конец мая[77] либо 15 июля 2021 года[78] — запуск МЛМ-У «Наука» к МКС с космодрома Байконур (баллистические окна для запуска появляются раз в два месяца)[79][80].

Подготовительные работы в РС МКСПравить

Для интеграции МЛМ с российским сегментом МКС необходимо протянуть кабель питания из американского сегмента через модуль «Заря» по наружной поверхности станции, установить новое программное обеспечение (чтобы бортовой компьютер распознал «Науку» в составе станции), а также провести работы в открытом космосе в целях подготовки отстыковки и затопления модуля «Пирс», место которого и займет МЛМ[81][82]. Пристыковать «Науку» к «Пирсу» невозможно из-за отличных друг от друга систем стыковки на этих модулях — «Наука» может пристыковаться только к ССВП-М (надирный СУ модуля «Звезда»). Отстыковка модуля «Пирс» должна состояться непосредственно перед прибытием МЛМ, чтобы в случае нештатной ситуации не остаться сразу без двух модулей.

  • 16 августа 2013 года году космонавты экспедиции МКС-36 Федор Юрчихин и Александр Мисуркин во время выхода в открытый космос начали выполнять работы по протягиванию кабелей, однако часть кабельных трасс возможно протянуть лишь после прилета «Науки» к МКС[83].
  • 18 ноября 2020 года космонавты экипажа МКС-64 Сергей Рыжиков и Сергей Кудь-Сверчков в рамках ВКД-47 переключили антенну «Транзит-Б» телеметрической системы с модуля «Пирс» на модуль «Поиск»[84].
  • 17 февраля 2021 года — произведена пристыковка грузового транспортного корабля «Прогресс МС-16» к модулю «Пирс».
  • июнь 2021 года — продолжение работ экипажем МКС-65 в открытом космосе, по подготовке к отстыковке и затоплению модуля «Пирс» в рамках ВКД-48.
  • июль 2021 года — проверка систем причаливания модуля «Наука» перед отстыковыванием модуля «Пирс».
  • 17 июля 2021 года — грузовой корабль «Прогресс МС-16» отсоединит от модуля «Звезда» модуль «Пирс», чтобы затем свести его в атмосферу и затопить несгоревшие части в Тихом океане[85].

Стыковка МЛМ-У «Наука» со служебным модулем«Звезда»Править

Модуль «Наука» будет пристыкован к надирному стыковочному узлу служебного модуля «Звезда».

Звезда
(служебный модуль)
МЛМ-У («Наука»)
(заменит модуль «Пирс»)
Гермоадаптер
с иллюминатором
Научно-энергетический модуль
УМ «Причал»
Корабли доставки
 
Компьютерное изображение внешнего вида Российского сегмента МКС после присоединения модуля «Наука»
  • 23 июля 2021 года — проведение операции стыковки модуля «Наука» с МКС[1].
  • август 2021 года — выход в открытый космос экипажа МКС-65 для стыковки кабелей между модулем «Звезда» и МЛМ в рамках ВКД-49.
  • август 2021 года — выход в открытый космос экипажа МКС-65 для стыковки кабелей между модулем «Звезда» и МЛМ в рамках ВКД-50.
  • август-сентябрь 2021 года — выход в открытый космос экипажа МКС-65 для работы с европейским манипулятором ERA в рамках ВКД-51.
  • сентябрь-октябрь 2021 года — выход в открытый космос экипажа МКС-66 для работы с европейским манипулятором ERA в рамках ВКД-52.

28 июня 2016 года источник в ракетно-космической отрасли сообщил СМИ, что операции по подготовке к приему модуля «Наука», его интеграции и ввод в строй потребует 11 выходов в открытый космос: четыре для подготовки к стыковке МЛМ и отстыковки модуля «Пирс», а также семи выходов после присоединения МЛМ к станции[86]. 30 мая 2019 года начальник Центра подготовки космонавтов Павел Власов сообщил СМИ, что подключение «Науки» к российскому сегменту МКС потребует 10 выходов в открытый космос[5]. 3 октября 2019 года глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин сообщил, что завершение подключения модуля к МКС потребует до 10 выходов в открытый космос[87]. В вышедшем 2 августа 2020 года репортаже «Комсомольской правды» генеральный директор Центра им. Хруничева Алексей Варочко прокомментировал сообщение в СМИ о необходимости 10 выходов в космос для интеграции МЛМ, заявив, что модуль будет готов к работе сразу после стыковки. А выходы в открытый космос будут необходимы, чтобы забрать с внешней стороны МКС оборудование для МЛМ «Наука»[88]. 20 января 2021 года Центр подготовки космонавтов распространил сообщение, согласно которому членам экипажа экспедиции МКС-65 предстоит до трех выходов в открытый космос с целью поэтапной интеграции МЛМ в российский сегмент МКС[89][90]. 22 января 2021 года руководитель полета российского сегмента МКС Владимир Соловьев сообщил СМИ, что для интеграции модуля со станцией потребуется 7-8 выходов в открытый космос[78].

ОборудованиеПравить

Для лабораторных исследований в модуле "Наука" предусмотрено более 30 универсальных рабочих мест (УРМ). Высокая степень автоматизации МЛМ позволит сократить количество дорогостоящих выходов в открытый космос — многие операции за бортом можно будет выполнять не выходя из станции. Снаружи модуля будут установлены 13 универсальных рабочих мест наружных (УРМ-Н) и европейский манипулятор ERA для их автоматизированного обслуживания. В гермоотсеке модуля организуется 20 универсальных рабочих мест внутренних (УРМ-В). УРМ-В будут включать в себя четыре места с выдвижными полками, в том числе с перчаточным боксом, раму с автоматической поворотной виброзащитной платформой, место с иллюминатором диаметром 426 мм для проведения визуальных и инструментальных наблюдений и другие[91].

  • санузел (второй в российском сегменте, первый — в модуле «Звезда»)
  • порт для пристыковки кораблей «Союз» и «Прогресс»
  • аппаратура перекачки топлива из баков транспортного корабля «Прогресс» на МКС
  • система управления ориентацией МКС по крену, с помощью двигателей
  • комплекс обеспечения кислородом до шести человек
  • прибор регенерации воды из урины
  • каюта для третьего члена экипажа[29], которая защищена от воздействия радиации 10-мм алюминиевой плитой[92].
  • универсальные платформы для размещения на них оборудования для дистанционного зондирования Земли[93]

Внешнее оборудованиеПравить

Манипулятор ERAПравить

Европейский манипулятор ERA

На модуле «Наука» будет установлен европейский робот-манипулятор ERA (European Robotic Arm), длиной 11,3 метра, массой 600 кг, с максимальной грузоподъёмностью 8 тонн, созданный для обслуживания российского сегмента МКС без выхода в открытый космос. Робот может перемещать отдельные крупные модули МКС, также способен захватывать и перемещать объекты с точностью до 5 миллиметров[94].

До запуска МЛМ манипулятор ERA хранится в РКК «Энергия» в заполненном азотом контейнере[38].

22 октября 2020 года специалисты ЕКА и Airbus Defence and Space прибыли на Байконур и 23 октября приступили к работе с манипулятором ERA. Это первая из нескольких запланированных поездок специалистов ЕКА на Байконур в рамках подготовки манипулятора к запуску. По словам главы постоянного представительства ЕКА в России Рене Пишеля, специалисты будут работать на космодроме в тесном сотрудничестве с представителями РКК "Энергия" до начала-середины ноября[95].

Робот ТеледроидПравить

Робот «Теледроид» разрабатывается научно-производственным объединением «Андроидная техника». Также разрабатывается специальный костюм-аватар, с помощью которого можно будет управлять роботом как с борта МКС, так и с Земли. Техническое задание на робота было подписано в начале 2019 года. Сборка опытных образцов робота должна начаться в 2020 году. Финальный образец комплекса должен быть готов к 2022 году[96]. Его планируется перемещать к месту работы в открытом космосе на поверхности МКС, при помощи манипулятора ERA, прикрепляя робота к поручням манипулятора, которые предназначены для работы экипажа во время выходов в открытый космос[97].

Система СККО (средств крепления крупногабаритных объектов)Править

С помощью системы СККО, размещенной на внешней поверхности МЛМ-У, появится 5 универсальных рабочих мест УРМ-Н, каждое из которых оснащается тремя адаптерами полезной нагрузки, благодаря чему общее количество мест для размещения научной аппаратуры составит 16 штук. Суммарная масса оборудования, устанавливаемого на СККО, не должна превышать 400 кг.

Гермоадаптер с иллюминаторомПравить

К Стыковочному устройству (СУ) модуля «Наука» пристыкован своим СУ съёмный гермоадаптер в форме шара, с ещё двумя СУ и единственным на всю «Науку» иллюминатором. Сюда будет стыковаться Узловой модуль (на надирный СУ гермоадаптера), а уже к нему — Научно-энергетическая платформа. СУ у «Науки» универсальное — усовершенствованная система, которую разрабатывали еще для полета «Союз-Аполлон». Теперь АПАС — андрогинно-периферийное стыковочное устройство — международный стандарт. И, если будет необходимо, к «Науке» сможет пристыковаться Crew Dragon[98]. На гермоадаптере есть ещё один боковой (на МКС он будет передним) стыковочный агрегат, почти такой же, как два других. Но он нужен для присоединения автоматизированной шлюзовой камеры. Сама шлюзовая камера, а также раскрываемая радиаторная панель и переносное рабочее место для работы в открытом космосе уже на станции и закреплены на МИМ1 (малом исследовательском модуле «Рассвет»). Они должны быть перенесены на МЛМ с помощью ERA. (также, на МИМ1 хранится ещё и запасной локтевой элемент ERA)[99].

Если закрыть крышку люка между основным помещением модуля и гермоадаптером, последний может стать и сам шлюзовой камерой, откуда космонавты выходят в открытый космос.[88]

Шлюзовая камераПравить

Автоматизированная шлюзовая камера имеет габариты 1200 х 500×500 мм, вес 1050 кг и потребляет в пике 1,5 кВт энергии. До пристыковки МЛМ к МКС, шлюзовая камера хранится в составе МИМ1. Камеру планируется пристыковать к боковому (в составе МКС ориентация гермоадаптера поменяется и он станет передним) стыковочному модулю гермоадаптера модуля Наука[100].

Предназначена:

  • для извлечения полезных грузов из гермоадаптера МЛМ и размещения их на внешней поверхности станции;
  • для приема полезных грузов от манипулятора ERA и перемещения их во внутренний объем шлюзовой камеры и далее в ГА МЛМ;
  • для проведения научных экспериментов во внутреннем объеме шлюзовой камеры;
  • для проведения научных экспериментов снаружи шлюзовой камеры на выдвинутом столе и на специальном организованном месте.

Планируемые экспериментыПравить

ЭмбриогенезПравить

Планируется использование инкубатора с перепелиными яйцами для исследования развития эмбрионов. Оборудование для исследования включает центрифугу, то есть яйца будут экспонироваться как в искусственной силе тяжести, так и в невесомости[101].

Эксперимент "Вампир"Править

Эксперимент "Вампир" ("вращающееся магнитное поле") позволит создать неохлаждаемые матрицы с уникальными техническими характеристиками для инфракрасных датчиков. Созданные в результате новые ИК-приборы крайне востребованы в малых аппаратах дистанционного зондирования Земли, группировка которых будет формироваться в рамках программы "Сфера". В ходе эксперимента предполагается выращивание кристаллов для ИК-датчиков в условиях невесомости во вращающемся магнитном поле. В результате можно получить кристаллы с высокой степенью однородности свойств, чего нельзя сделать в условиях Земли[102].

ФинансированиеПравить

  • 19 октября 2011 года Роскосмос опубликовал конкурсную документацию на право заключения госконтракта по созданию МЛМ для МКС. Начальная цена контракта — 3 млрд 725 млн рублей. Сроки выполнения контракта: ноябрь 2011 года — июль 2013 года[103].
  • 20 ноября 2018 года Роскосмос опубликовал конкурсную документацию на доработку МЛМ в МЛМ-У стоимостью 3 млрд 997 млн рублей. Сроки выполнения контракта: 30 декабря 2015 года — 30 июня 2018 года.
  • 24 января 2019 года Роскосмос опубликовал на портале госзакупок заказ на подготовку и пуск «Протона-М» с МЛМ, а также проведение послепусковых работ. Срок осуществления закупки: с 01.01.2019 по 31.12.2020. Стоимость работ: 1 млрд 193 млн рублей.

ГосконтрактыПравить

1. Заказ № 0173100007011000229. «Создание, развертывание и эксплуатация российского сегмента Международной космической станции в части проведения работ по созданию многоцелевого лабораторного модуля в период с 2011 г. по июль 2013 г.». Шифр: ОКР «МКС» (МЛМ).[104].

2. Закупка № 1770236167416000008. «Создание многоцелевого лабораторного модуля с улучшенными эксплуатационными характеристиками». Шифр СЧ ОКР: «МКС» (МЛМ-У)".[105].

3. Закупка № 201909950000002002. «Подготовка и пуск ракеты-носителя „Протон-М“ с многоцелевым лабораторным модулем российского сегмента Международной космической станции. Проведение послепусковых работ. (Шифр СЧ ОКР „МКС“ (Эксплуатация) — „Запуск МЛМ“)».[106].

См. такжеПравить

ПримечанияПравить

  1. 1 2 Запуск нового российского модуля «Наука» на МКС могут отложить на июль 2021 года. www.kommersant.ru (20 декабря 2020). Дата обращения: 19 февраля 2021.
  2. Президент РКК «Энергия» Виталий Лопота: Цикл испытаний перспективного космического корабля потребует не менее трёх полётов. «Интерфакс» (28 марта 2014). Дата обращения: 20 апреля 2017.
  3. Запуск модуля «Наука» на МКС снова отложили. Lenta.ru (22 октября 2013). Дата обращения: 22 октября 2013.
  4. 1 2 Рогозин подтвердил, что на модуль «Наука» поставят баки от разгонного блока «Фрегат». ТАСС (25 марта 2019).
  5. 1 2 В ЦПК рассказали о планах подключения модуля «Наука» к системам МКС. «РИА Новости» (30 мая 2019).
  6. Россия доставит на МКС многоцелевой лабораторный модуль. РИА Новости (27 августа 2004).
  7. В РКК "Энергия" разрабатывается многоцелевой лабораторный модуль для МКС. CNews (21.11.2006).
  8. Электрический макет модуля для МКС в августе сдадут на испытания. РИА Новости (4 августа 2011).
  9. Проведение работ по наземному комплексному стенду для модуля "Наука". РКК "Энергия" (9 ноября 2011).
  10. В ГКНПЦ имени М.В.Хруничева продолжаются работы по созданию МЛМ. Центр им. Хруничева (26 июня 2012).
  11. В ГКНПЦ имени М.В.Хруничева продолжаются работы по созданию МЛМ. Центр им. Хруничева (3 сентября 2012).
  12. Многофункциональный лабораторный модуль отправлен в РКК «Энергия». ГКНПЦ им. Хруничева (7 декабря 2012).
  13. В РКК "Энергия" начаты работы по лётному изделию модуля "Наука". РКК "Энрегия" (14 декабря 2012).
  14. В РКК «Энергия» состоялись занятия космонавтов на многоцелевом лабораторном модуле. РКК «Энергия» (4 апреля 2013).
  15. Трубопроводы построенного для МКС модуля оказались замусорены и нуждаются в дополнительных проверках. Интерфакс (12 июля 2013).
  16. Глава РКК "Энергия" подтвердил, что многоцелевой модуль "Наука" отправится на доработку. ТАСС (22 октября 2013).
  17. Создана рабочая группа для устранения замечаний по модулю "Наука". ТАСС (28 ноября 2013).
  18. Будущий модуль для МКС вернули изготовителю для устранения неисправностей. Интерфакс (31 декабря 2013).
  19. Запуск многофункционального лабораторного модуля "Наука" к МКС перенесен на 1-й квартал 2017 года. Интерфакс (14.07.2014).
  20. Модуль "Наука" для МКС после модернизации будет иметь срок эксплуатации не менее 7 лет. ТАСС (26 января 2016).
  21. Завершился очередной этап работ по модулю "Наука" для МКС. РИА Новости (20 июня 2016).
  22. Запуск МЛМ-У «Наука» откладывается до 2019 года. «Космическая лента» (22 сентября 2017).
  23. Источник: запуск модуля "Наука" к МКС могут отменить из-за неполадок. ТАСС (4 апреля 2017).
  24. Экипаж российского сегмента МКС планируется увеличить через год. «Космическая лента» (25 октября 2017).
  25. Модуль "Наука" будет полностью перебран, чтобы устранить обнаруженный дефект. ТАСС (7 июня 2017).
  26. Россия доделала «Науку». Lenta.ru (11 апреля 2018). Дата обращения: 17 марта 2019.
  27. Срок эксплуатации модуля "Наука" продлили на год. РИА Новости (21 августа 2018).
  28. Налицо кадровая проблема в Роскосмосе: уволился разработчик модуля «Наука»
  29. 1 2 Источник: на модуль МКС «Наука» поставят баки от разгонного блока «Фрегат». ТАСС (17 марта 2019). Дата обращения: 17 марта 2019.
  30. Рогозин подтвердил, что на модуль "Наука" поставят баки от разгонного блока "Фрегат". ТАСС (25 марта 2019).
  31. Рогозин подтвердил планы разместить аппаратуру для зондирования Земли на модуле «Наука». ТАСС (3 апреля 2019).
  32. Источник: многофункциональную лабораторию «Наука» запустят к МКС осенью 2020 года. ТАСС (21 мая 2019). Дата обращения: 22 мая 2019.
  33. Модуль «Наука» поможет изучать климат Земли. ТАСС (21 мая 2019).
  34. НПО имени Лавочкина до 1 июня начнет изготовление топливных баков для модуля "Наука". ТАСС (21 мая 2019).
  35. Источники: модуль «Наука» запустят к МКС со штатными баками. ТАСС (19 сентября 2019).
  36. Модуль "Наука" для МКС планируют отправить на Байконур 19 марта. ТАСС (12 февраля 2020).
  37. Многофункциональный лабораторный модуль для МКС должен быть отгружен на космодром 19 марта - Центр Хруничева. Интерфакс-АВН (12 февраля 2020).
  38. 1 2 ЕКА проверит манипулятор ERA в конце февраля перед отправкой на Байконур. ТАСС (21 февраля 2020).
  39. Испытания модуля "Наука" для МКС продолжаются, несмотря на нерабочую неделю. ТАСС (31 марта 2020).
  40. Rogozin. Twitter (2 апреля 2020).
  41. Запуск российского модуля "Наука" к МКС отложили на 2021 год. РИА Новости (2 апреля 2020).
  42. Рогозин назвал причины переноса запуска российского модуля к МКС. РИА Новости (2 апреля 2020).
  43. Новости. В Центре Хруничева начинается следующий цикл испытаний МЛМ. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 18 апреля 2020.
  44. В Центре Хруничева рассказали, когда модуль "Наука" отправят на Байконур. РИА Новости (17 июня 2020).
  45. Модуль "Наука" для МКС успешно прошел финальные испытания в вакуумной камере. ТАСС (10.07.2020).
  46. https://twitter.com/roscosmos/status/1290997772037042176. Twitter. Дата обращения: 5 августа 2020.
  47. https://twitter.com/rogozin/status/1292938816001585154. Twitter. Дата обращения: 11 августа 2020.
  48. Новости. Модуль «Наука» отправлен на Байконур. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 11 августа 2020.
  49. Новости. Модуль «Наука» прибыл на Байконур. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 19 августа 2020.
  50. https://twitter.com/rogozin/status/1295937476633255936. Twitter. Дата обращения: 19 августа 2020.
  51. На Байконуре стартовали электроиспытания модуля "Наука" для МКС. ТАСС (24.08.2020).
  52. Новости. Продолжаются испытания модуля «Наука». www.roscosmos.ru. Дата обращения: 3 ноября 2020.
  53. В Роскосмосе рассказали, что средняя пятилетняя успешность пусков достигла 97%. ТАСС (30.12.2020).
  54. Новости. На космодроме Байконур продолжаются испытания модуля «Наука». www.roscosmos.ru. Дата обращения: 19 января 2021.
  55. Источник: специалисты выявили несколько проблем на модуле "Наука" для МКС. ТАСС (21.01.2021).
  56. Модуль "Наука" для МКС прошел 98% электропроверок. ТАСС (17.02.2021).
  57. РОГОЗИН. Telegram. Дата обращения: 15 февраля 2021.
  58. Линия генерального. Выпуск 9. Роскосмос (24.02.2021).
  59. В РКК "Энергия" разрабатывается многоцелевой лабораторный модуль для МКС. CNews (21.11.2006).
  60. МКС в 2012 году пополнится самым большим российским модулем МЛМ. РИА Новости (01.04.2010).
  61. Роскосмос опроверг информацию о переносе запуска лабораторного модуля. РИА Новости (16.03.2012).
  62. Запуск нового модуля к МКС перенесен из-за проблем в Центре Хруничева. РИА Новости (17.07.2012).
  63. Российский модуль "Наука" отправится к МКС не раньше марта 2014 года. РИА Новости (03.08.2012).
  64. Запуск нового российского модуля "Наука" к МКС запланирован на 25 апреля 2014 года. ТАСС (30.08.2013).
  65. Глава РКК "Энергия" подтвердил, что многоцелевой модуль "Наука" отправится на доработку. ТАСС (22.10.2013).
  66. Роскосмос сообщил НАСА, что модуль МЛМ не войдет в состав МКС в 2014 г. РИА Новости (27.11.2013).
  67. Сроки запуска лабораторного модуля "Наука" будут определены в конце мая - глава Роскосмоса. Интерфакс (12.05.2014).
  68. "Сокращенный" российский экипаж МКС запланировал работы на станции до середины 2018 года. Интерфакс (06.11.2016).
  69. Источник: запуск модуля "Наука" к МКС могут отменить из-за неполадок. ТАСС (04.04.2013).
  70. Запуск российского модуля "Наука" к МКС могут перенести, сообщил источник. РИА Новости (11.06.2018).
  71. Запуск лабораторного модуля "Наука" к МКС могут перенести на 2021 год. РИА Новости (16.12.2019).
  72. Источник назвал даты отправки на МКС двух российских модулей. РИА Новости (30.09.2020).
  73. Россия отправит два новых модуля на МКС. РИА Новости (02.11.2020).
  74. Запуск модуля "Наука" перенесли на лето. ТАСС (22.01.2021).
  75. Роскосмос опроверг информацию о переносе запуска лабораторного модуля. «РИА Новости» (16 марта 2012). Дата обращения: 1 апреля 2012. Архивировано 1 июня 2012 года.
  76. Запуск российского модуля «Наука» к МКС отложили на апрель 2014. «Газета.Ру» (17 июля 2012). Дата обращения: 18 июля 2012.
  77. Рогозин сообщил, что Роскосмос пока не отказывается от запуска модуля "Наука" в мае. ТАСС (24.02.2021).
  78. 1 2 Запуск модуля "Наука" перенесли на лето. ТАСС (22.01.2021).
  79. Запуск нового российского модуля «Наука» на МКС могут отложить. РИА Новости (20 декабря 2020).
  80. Рогозин заявил, что говорить о полете российских космонавтов на Crew Dragon рано. ТАСС (29 декабря 2020).
  81. Источник: подготовка МКС к стыковке модуля "Наука" переложена на другую экспедицию. ТАСС (26 февраля 2020).
  82. Корабль «Прогресс» освободит место на МКС для нового лабораторного модуля «Наука» // ТАСС, 31 янв 2017
  83. Космонавты РФ протянут кабель из американского сегмента МКС для подключения модуля "Наука". ТАСС (23 октября 2019).
  84. Космонавты переключили антенну с одного модуля на другой во время выхода в открытый космос. ТАСС (18.11.2020).
  85. "Роскосмос" отправит на МКС "Прогресс" для отсоединения старого модуля. РИА Новости (12.02.2021).
  86. Присоединение к МКС нового российского модуля потребует 11 выходов в открытый космос. ТАСС (28 июня 2016).
  87. Начало эксплуатации модуля «Наука» намечено на февраль 2021 года. ТАСС (3 октября 2019).
  88. 1 2 Модуль «Наука» для МКС: когда старт и как выглядит изнутри. www.kp.ru. Дата обращения: 5 августа 2020.
  89. Подготовка к ВКД – сложная и ответственная процедура. Центр подготовки космонавтов (20.01.2021).
  90. Экипаж экспедиции МКС-65 выполнит до трех выходов в открытый космос. ТАСС (20.01.2021).
  91. Более 30 рабочих мест будет оборудовано в модуле "Наука" на МКС. ТАСС (16.04.2020).
  92. Ученый рассказал, как космонавтов защитят от радиации в новом модуле МКС. РИА Новости (13.07.2020).
  93. Источник: модуль «Наука» оснастят аппаратурой для дистанционного зондирования Земли. ТАСС (19 марта 2019). Дата обращения: 19 марта 2019.
  94. Робот-манипулятор заменит космонавтов во время работ за бортом МКС. «РИА Новости» (30 августа 2013).
  95. Европейские специалисты на Байконуре начали готовить робо-руку ERA к запуску на МКС. ТАСС (24.10.2020).
  96. Эдвард Сержан. Разработчик «Теледроида» рассказал о планах управлять роботом с Земли. Известия (27 октября 2019). Дата обращения: 21 февраля 2020.
  97. Александр Чеков. Манипулятор ERA не имеет специальных креплений для робота «Теледроид». Известия (23 сентября 2019). Дата обращения: 21 февраля 2020.
  98. Новости. КП: Модуль «Наука» для МКС. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 8 января 2021.
  99. Состав МКС. tsniimash.ru. Дата обращения: 8 января 2021.
  100. [https://www.energia.ru/ru/iss/researches/iss_rs_guide.pdf Российский сегмент МКС. Справочник пользователя]. https://www.energia.ru.
  101. Российские ученые планируют отправить на МКС перепелиные яйца. РИА Новости (25.05.2020).
  102. В Роскосмосе раскрыли детали эксперимента "Вампир". ТАСС (12.04.2020).
  103. Роскосмос объявил конкурс на создание нового модуля для МКС стоимостью почти 4 млрд рублей. Интерфакс (19 октября 2011).
  104. Заказ №0173100007011000229. Единая информационная система в сфере госзакупок (19 октября 2011).
  105. 1770236167416000008. Единая информационная система в сфере закупок (20 ноября 2018).
  106. ПЛАН ЗАКУПОК № 201909950000002002. Единая информационная система в сфере закупок (24 января 2019).

СсылкиПравить