Открыть главное меню

Одометрия

Одометрия — использование данных о движении приводов для оценки перемещения.

Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента).

Одометрия не является методом определения положения, а лишь средством его оценки.

Простой примерПравить

Рассмотрим робота с энкодерами, считывающими углы поворота колес. Робот некоторое время движется вперед и хочет узнать пройденное расстояние. Так как суммарный угол поворота каждого колеса известен, так же как и его радиус, пройденное расстояние можно легко вычислить (при отсутствии проскальзывания).

См. такжеПравить

СсылкиПравить