Сервисный робот
Сервисный робот — это автоматическое устройство, которое помогает людям, выполняя рутинную, удаленную, опасную или повторяющуюся работу, включая работу по дому. Как правило, они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Международная организация по стандартизации определяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, исключая приложения промышленной автоматизации»[1].
Согласно ISO 8373 роботы должны обладать «определенной степенью автономности», которая представляет собой «способность выполнять намеченные задачи на основе текущего состояния и ощущений, без вмешательства человека». Для сервисных роботов эта степень варьируется от частичной автономии — включая взаимодействие человека и робота — до полной автономии, то есть, без активного вмешательства человека. Поэтому статистика Международной федерации робототехники (IFR) по сервисным роботам включает системы, основанные на некоторой степени взаимодействия человека с роботом или даже на полном телеуправлении, а также полностью автономные системы.
Сервисные роботы делятся на категории в зависимости от личного или профессионального использования. Они имеют множество форм и структур, а также областей применения.
Типы править
Возможные области применения роботов для помощи человеку в работе широко распространены. В настоящее время существует несколько основных категорий, на которые делятся эти роботы.
Роботы для оказания услуг править
Сервисные роботы (англ. Frontline Service Robots) — это системные автономные и адаптируемые интерфейсы, которые взаимодействуют, общаются и предоставляют услуги клиентам организации[2].
Бытовые править
Бытовые роботы выполняют задачи, которые люди регулярно выполняют в непромышленной среде, например, в домах, например, мытье полов, стрижка газонов и уход за бассейном[3]. Люди с ограниченными возможностями, а также пожилые люди, возможно, скоро смогут использовать сервисных роботов, чтобы жить независимо. Также возможно использование некоторых роботов в качестве помощников или дворецких[4].
Научные править
Роботизированные системы выполняют множество функций, например, повторяющиеся задачи, выполняемые в научных исследованиях. Они варьируются от многочисленных повторяющихся задач, выполняемых генными пробоотборниками и секвенаторами, до систем, которые могут практически заменить ученого при разработке и проведении экспериментов, анализе данных и даже формировании гипотез.
Автономные научные роботы выполняют задачи, которые человеку было бы трудно или невозможно решить, от морских глубин до космоса. Робот Sentry может опускаться на глубину до 4 500 метров и позволяет перевозить более высокую полезную нагрузку, поскольку ему не требуется корабль поддержки, кислород и другие удобства, необходимые для пилотируемых человеком судов[5]. Роботы в космосе включают марсоходы, которые могут проводить отбор проб и фотографирование в суровых условиях атмосферы на Марсе.
Событийные роботы править
Роботы для мероприятий начинают использоваться в сфере обслуживания для взаимодействия с клиентами и посетителями мероприятий. Роботы служат отличным источником взаимодействия. Робот-фотограф «Ева» или «Промобот» — примеры того, как роботы могут использоваться на мероприятиях для вовлечения посетителей.
Примеры сервисных роботов править
Примечания править
- ↑ Robots and robotic devices — Vocabulary. ISO.org. Дата обращения: 19 июля 2021. Архивировано 28 июля 2021 года.
- ↑ Jochen Wirtz, Paul Patterson, Werner Kunz, Thorsten Gruber, Vinh Nhat Lu, Stefanie Paluch, and Antje Martins (2018), «Brave New World: Service Robots in the Frontline», Journal of Service Management, Vol. 29, No. 5, 907—931, https://doi.org/10.1108/JOSM-04-2018-0119
- ↑ Mettler, Tobias; Sprenger, Michaela; Winter, Robert (2017). "Service robots in hospitals: new perspectives on niche evolution and technology affordances". European Journal of Information Systems. 26 (5): 451—468. doi:10.1057/s41303-017-0046-1. Архивировано из оригинала 20 февраля 2019. Дата обращения: 19 июля 2021.
- ↑ Graf, Birgit; Hans, Matthias; Schraft, Rolf D. (2004). "Care-O-bot II—Development of a Next Generation Robotic Home Assistant". Autonomous Robots. 16 (2): 193—205. doi:10.1023/B:AURO.0000016865.35796.e9.
- ↑ AUV Sentry. Woods Hole Oceanographic Institution. Дата обращения: 31 января 2011. Архивировано 5 апреля 2019 года.