Открыть главное меню

Системы дифференциальной коррекции

Диаграмма принципа работы спутниковой системы дифференциальных поправок

Системы дифференциальной коррекции (Дополнения глобальных навигационных спутниковых систем, англ. GNSS Augmentation) — методы улучшения характеристик работы навигационной системы, такие, как точность, надежность и доступность, через интеграцию внешних данных в процессе расчета. Применяемое сокращение DGPS (рус. ДГНСС — дифференциальные глобальные спутниковые системы).

Для повышения точности позиционирования навигационной аппаратуры ГНСС на земной поверхности или в околоземном пространстве. Суть большинства методов дифференциальной коррекции заключается в учете навигационной аппаратурой различного рода поправок, получаемых из альтернативных источников. Например для морских применений источниками корректирующей информации являются контрольно-корректирующие (ККС) станции, опорные координаты которых известны с высокой точностью. Как правило методы дифференциальной коррекции обеспечивают поправками ограниченную территорию Земли. Каналами доставки данных дифференциальной коррекции могут быть различными, традиционно это УКВ, сотовая и спутниковая связь.

Спутниковая система дифференциальной коррекции (SBAS)Править

 
Зоны покрытия широкозонными системами ГНСС

Спутниковая система дифференциальной коррекции (англ. SBASSatellite Based Augmentation System). Спутниковые вспомогательные системы поддерживают увеличение точности сигнала за счет использования спутниковой трансляции сообщений. Такие системы обычно состоят из нескольких наземных станций, координаты расположения которых известны с высокой степенью точности. Также встречается под названием WADGPS (Wide Area Differential GPS)[1].

 
Зоны покрытия WAAS

Региональные СДК обеспечивающие собственную спутниковую навигационную группировкуПравить

ГНСС   GPS   ГЛОНАСС   Galileo   Бэйдоу/BDS   QZSS   IRNSS
СДК ГНСС WAAS (англ. Wide Area Augmentation System); WAGE (англ. Wide Area GPS Enhancement) СДКМ EGNOS(англ. European Geostationary Navigation Overlay Service SNAS (англ. Satellite Navigation Augmentation System) MSAS(англ. Multi-functional Satellite Augmentation System) GAGAN(англ. GPS Aided Geo Augmented Navigation)
Эксплуатирующие образование Федеральное управление гражданской авиации США;Министерством обороны США Федеральное космическое агентство Европейское космическое агентство Китайское национальное космическое управление Министерством земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Индийская организация космических исследований
система координат WGS84 (World Geodetic System 1984)[комм. 1] ПЗ90 (Параметры Земли 1990)[комм. 1] GTRF 2000 (Galileo Terrestrial Referenfce Frame 2000)[комм. 1] CGCS 2000 (China Geodetic Coordinate System 2000)[комм. 1] JGS (Japanese geodetic system)[комм. 1] WGS84
Наземный сегмент (измерительные станции) WAAS — 20 в США (кроме Аляски); 7 на Аляске; 1 на Гавайях; 1 в Пуэрто-Рико; 5 в Мексике и 4 в Канаде 17 на территории РФ; по 3 в Антарктике, Бразилии, Китае и Индии, по 1 в Канаде, Германии, Франции, Японии по 1 в Северной и Южной Америках, 6 — в Африке и 22 — в Европе 16 измерительных пунктов
Космический сегмент (спутники связи) Спутники связи «Inmarsat 4-F3» — 98°W; «Galaxy 15» — 133°W; «Anik F1R» — 107,3°W Спутники связи Луч-5А 167° в. д.; Луч-5Б 16° з. д.; Луч-5В 95° в. д. Спутники связи «Inmarsat 3-F2», «Inmarsat 3-F5» и ARTEMIS Планируется развертывание системы в составе 35 космических аппаратов к 2020 году, в числе которых: 5 спутников на геостационарной орбите; 3 спутника на наклонной геосинхронной орбите. Спутники связи MTSAT-1R — 140° E и MTSAT-2 145° E Спутники связи GSAT-8 GSAT-10

Глобальные СДК, не имеющие собственной спутниковой навигационной группировкиПравить

OmniSTAR и Starfix DGPS SystemПравить

Starfix DGPS System и OmniSTAR — поддерживается голландской компанией Fugro N.V. (коммерческая система) система координат WGS84. Спутниковый сервис OmiSTAR предназначен для использования только на территории суши, на внутренних водных путях, портах и гаванях в товремя как Starfix DGPS System используется на судах и сооружениях эксплуатируемых на море)[2]. При выходе за зону действия дифференциальный сервис автоматически выключается, при возвращении в зону вновь автоматически включается[3]. Наземный сегмент OmniSTAR состоит из 100 наземных референц-станций, 3 центров загрузки данных на спутники, и 2 контрольных центра (Network Control Centres). Поправки формируются с помощью методики известной как виртуальная базовая станция(Virtual Base Station (VBS). Опции подписки на услугу OmniSTAR VBS:

  • VBS Continental (Континентальная VBS): Сигнал покрывает территорию всего континента (например, Европы)
  • VBS Regional (Региональная VBS): Сигнал покрывает территорию выбранного региона или государства
  • Agri-License (Земледельческая лицензия): VBS формируется на локальную территорию, выбранную пользователем[4].

OmniSTAR использует геостационарные спутники связи компании Inmarsat, Mobile Satellite Ventures (MSV) и пр. в восьми регионах, охватывающих большую часть суши каждого обитаемого континента на Земле:

Спутники OmniSTAR и региональный охват[5][6][7][8][9]:

Зона покрытия Регион наземного сегмента Название спутника Тип спутника Частота
Зона MSV[комм. 2] Восточная подзона США (Eastern U.S.) MSV-E MSV-1 (США), MSV-2 (Канада) и чуть позже MSV-SA (Латинская Америка) 1557.8450
Центральная подзона США (Central U.S.) MSV-C MSV-1 (США), MSV-2 (Канада) и чуть позже MSV-SA (Латинская Америка) 1557.8350
Западная подзона США (Western U.S.) MSV-W MSV-1 (США), MSV-2 (Канада) и чуть позже MSV-SA (Латинская Америка) 1557.8550
Северная, Центральная и Южная Америка, включая Карибский бассейн (North, Central and South America including the Caribbean) Зона ASAT ASAT[комм. 3] Н/Д 1539.9325
Запад Атлантического Океана (Atlantic Ocean West) Зона AORW AOR-W Inmarsat-3 F4 1539.9625
Европа, Африка И Ближний Восток (Europe, Africa & Middle-East) Зона ESAT ESAT Inmarsat-3F2 1539.9125
Индия, СНГ, Ближний Восток (India, CIS, Middle-East)[комм. 4] Зона IOR IOR Inmarsat-3F1 1539.9325
Юго-Восточная Азия, Австралазия, западная часть Тихого океана, Австралия (Asia Pacific) Зона AUSAT AUSAT Delphini 1 1539.9625
Австралия И Тихоокеанский Регион (Australia & Pacific Rim) Зона POR POR[комм. 5] Inmarsat-3F3 1539.9525

Starfix DGPS System — основана на 2 частотности ГНСС и методе PPP. В систему входят наземный сегмент состоящий из 60 наземных (базовых или контрольно корректирующих станций) и космический — 4 КА «Инмарсат» (INMARSAT), в частности AOR-W (Западный регион Атлантического Океана(Inmarsat-3F4)), POR (Регион Тихог океан (Inmarsat-3F3)), IOR (регион Индийского Океана (Inmarsat-3F1)), ESAT (Восточный (Европейский) Регион Атлантического Океана(Inmarsat-3F2)). Дальность превышает 2000 км от побережья. Охват системы многие районы акваторий прилегающих морей и океанов всех континентов за исключением побережья Юго-Восточной части Африки. Северо-Востока Азии (Россия) и центральных районов мирового океана. Заявленная точность местоопределения (с вероятностью 0,95) 1-2 м на дальности до 1000 км и 3 м на удалении, свыше 2000 км. Космический сегмент ретранслирует поправки на частоте 1600 МГц. Формат данных соответствует стандарту RTCM-104 версии 2.0. Сбор данных производится в центрах управления, расположенные в Хьюстоне (США), Перте (Австралия) и Еике. (те же что и для OmniSTAR), где осуществляется анализ их достоверности и совместная обработка. После обработки корректирующая информация (дифференциальные поправки, параметры базовых станций и специальное сообщение стандарта RTCM-104) ретранслируется пользователям.[10]

StarFire navigation systemПравить

 
2 приемника Navcom SF-2040G

StarFire navigation system — поддерживается американской компанией John Deere (коммерческая система), система координат WGS84. Обеспечивает точность в течение 24-часового периода менее 4,5 см. Идея о картографирование урожайности с применением GPS-приемников и счетчиков зерна появился в 1994 году. Однако точность GPS, все еще использующая выборочную доступность, была слишком низкой. В 1997 году была сформирована команда из представителей компанией John Deere, Стэнфордского университета и инженеров NASA из Лаборатории реактивного движения[11] они решили создать систему DGPS, которая довольно сильно отличалась от аналогичных систем, типа WAAS.

Система StarFire использует двух частотный метод. Для этого приемник захватывает сигнал P(Y), который транслируется на двух частотах, L1 и L2, и сравнивает влияние ионосферы на время распространения обеих частот (фазы 2-х сигналов) и вычисляет поправку с помощью специализированного ПО. На момент разработки это был дорогой с точки зрения электроники, метод. После вычисления поправок на базовых станциях, информация передается пользователю. StarFire передает эти данные со скоростью 300 бит в секунду, повторяя один раз в секунду. Поправки, как правило, действуют в течение примерно 20 минут.

При первоначальном развертывании StarFire использовала семь опорных станций в континентальных районах США. Поправки, генерируемые на этих станциях, отправляются на две резервные станции обработки (одна из которых расположена совместно с эталонным/мониторным сайтом), а затем результирующий сигнал передается с станции восточного побережья США. Все станции связаны через интернет, с выделенными линиями ISDN и ссылками VSAT в качестве резервных копий. Полученные сигналы ретранслировались через спутник Inmarsat III.

Позднее были созданы дополнительные сети StarFire в Южной Америке, Австралии и Европе, каждая из которых работает со своих собственных опорных станций и передает данные на свои собственные спутники. По мере расширения использования этой системы было принято решение объединить различные «локальные» сети в единую глобальную сеть. Сегодня сеть StarFire использует двадцать пять станций по всему миру, вычисляя и передавая данные.

  • Сигнал SF1 — точность ± 30 см
  • Сигнал SF2 — точность ± 10 см
  • Сигнал RTK — точность ± 2 см[12]
  • СКНОУ (Система координатно-временного и навигационного обеспечения Украины) — разработано ПАО «АО Научно-исследовательский институт радиоэлектронных измерений» по заказу Государственного космического агентства Украины. Эксплуатируется предприятиями ГКАУ входящими в состав Национального центра управления и испытания космических средств.
  • SACCSA — Проект системы DGPS для стран Карибского бассейна, Центральной и Южной Америки, включает техническое определение, адаптированной к особым условиям стран Карибского бассейна, Центральной и Южной Америки (ионосфера, география и т. д.).
  • AFI — зарезервированная аббревиатура для стран Африки

Наземная система дифференциальной коррекции (GRAS)Править

Наземная система дифференциальной коррекции (англ. GRAS - Ground-Based Regional Augmentation System)) — система дифференциальной коррекции (DGPS) в которой дополнительные информационные сообщения передаются через наземные УКВ-станции в пределах охвата базовой станции.

АДПС (авиационные дифференциальные подсистемы)Править

АДПС (авиационные дифференциальная подсистема) — дифференциальная система/подсистема направленая на повышение уровня обслуживания авиации на этапах захода на посадку, посадки и вылета, а также для наземных операций и маневрирования в районе аэродрома. Они имеют местное покрытие (например, окрестности аэропорта). Основной целью АДПС является обеспечение целостности, она также повышает точность до 1 м[13][14] Русскоязычное обозначение — ЛДПС (локальная дифференциальная подсистема)[комм. 6][15] . В англоязычных источниках применяется аббревиатуры GBAS (англ. Ground based augmentation system) или LAAS (англ. Local Area Augmentation System)[комм. 7].

АДПС представляет собой критически важную для безопасности гражданской авиации систему и состоит из наземной подсистемы и подсистема по определению местоположения воздушного судна. Наземная подсистема обеспечивает воздушное судно данными о траектории захода на посадку и для каждого спутника в поле зрения, информацией об исправлениях и целостности. Поправки позволяют самолету более точно определять свое положение относительно траектории захода на посадку. Наземная инфраструктура для АДПС состоит из ЛККС[17]. Радиус вещания составляет 30 километров (Покрытие сигнала предназначено для поддержки перехода воздушного судна из воздушного пространства на маршруте в воздушное пространство терминальной зоны и через него[18]. Частоты вещания от 108 до 118 МГц. Формат поправок RTCM — SC 104. Конструктивно собой представляет моноблок. Локальные ДПС имеют максимальные дальности действия от контрольно-корректирующей станции (ККС) или передатчика линии передачи данных (ЛПД) — до 50-200 км. ЛДПС обычно включают одну ККС (имеются варианты с несколькими ККС), аппаратуру управления и контроля (в том числе и контроля целостности), а также средства передачи данных. Расположение GBAS в зоне аэродрома создает условия для расширения ее функций, а также облегчает обслуживание. Предоставляется возможность осуществлять контроль и управление всеми подвижными объектами, находящимися в зоне аэродрома.[19].

АДПС могут иметь архитектуру расширенной зоной действия, охватывающей определенный регион (РДПС). Диаметр рабочей зоны региональной системы обычно составляет от 500 до 2000 км. Она может иметь одну или несколько ККС. Наземная подсистема передает корректирующую информацию к дальномерным сигналам посредством УКВ-передачи. Примерами таких РДПС являются Австралийская наземная региональная система дополнения (AGRAS — Australian Ground-based Regional Augmentation System), которая охватывает территории Австралии и Новой Зеландии, и европейская система «Еврофикс», в которой для передачи поправок потребителям используются передающие станций импульсно-фазовой РСДН Loran-C (eLoran)[20].

Поданным на 2010 год НИЦ «Геодинамика» рекомендован Межгосударственным авиационным комитетом (МАК) и Минтрансом РФ для проведения работ по геодезическому обеспечению авиации. Центром реализовано свыше 70 проектов в аэропортах стран СНГ и более чем на 40 вертолетных площадках России[21]. Системой ЛККСА-А-2000 в России оснащены около 40 аэродромов[22].

Локальная контрольно-корректирующая станцияПравить

В состав ЛККС входит:

  • дублированный комплект модулей обработки и контроля (МОК)
  • дублированный комплект серверов последовательных интерфейсов (СПИ)
  • дублированный комплект передатчиков VDB
  • контрольный приемник VDB
  • модуль спутниковых навигационных приемников (МСНП), включающий четыре опорных спутниковых приемника и один контрольный спутниковый приемник
  • устройство ввода-вывода и интерфейсное оборудование (ИО)[23].

Радио передатчик на УКВ ретранслирует поправки, параметры целостности и различные локальны данные связанные с мировой геодезической системой (WGS-84)[24].

Морская дифференциальная подсистемаПравить

МДПС (морская дифференциальная подсистема) англ. MDGPS - Maritime DGPS) — система (подсистема) основана на передающих станциях, установленных в различных прибрежных пунктах, центра управления, оборудовании GPS и связи на судах. Дополняет глобальные системы позиционирования, предоставляя локализованные поправки к псевдодальностям и вспомогательную информацию, которые транслируются по сети морских радиомаяков. Данные передаются в формате RTCM SC-104 с использованием модуляции минимального сдвига (MSK). Трансляция производится в диапазоне от 285 кГц до 325 кГц, который выделен для морской радионавигации (радиомаяки). Все ККС (контрольно-корректирующая станция) имеют индивидуальный идентификационный номер, передающейся в сигнале DGPS. Точность определения местоположения составлять 10 метров или лучше (в случаи удачной группировки спутников для пользовательского оборудования т.е DOP < 2 или 3)[25]. Дальность достигает 500 км. Скорость передачи корректирующей информации колеблется от 25 до 200 бит/с.

В состав МДПС входит — от 1 до нескольких ККС (контрольно-корректирующая станция) объединенных в кластер, аппаратура удаленного управления и контроля кластера (контрольный пункт), прямые и обратные линии связи контроля-управления. Логика работы заключается в обеспечении повышенной точности за счет использования опорного GPS-приемника (базовой станции), расположенного в точке с известными координатами, путем сравнения координат известного местоположения с тем, что получено. Затем вычисляются спутниковые поправки диапазона и передаются в режиме реального времени по радиосвязи близлежащим пользователями, которые используют поправки для улучшения своих позиционных расчетов[26].[27].

Традиционно в состав дифференциальной подсистемы входит:

  • Kонтрольно-корректирующая станция (ККС), осуществляющая контроль качества ретранслируемых сигналов, по средствам геодезически привязанной опорной станции
  • Процессор вычисляющий дифференциальные поправки и формирующий данные для передачи пользователю. Сформированные файлы поправок могут содержать данные с метеостанции, и стандарт частоты и времени.
  • Аппаратура передачи дифференциальных поправок (передача осуществляться «на прямую» через УКВ)
  • Приемная аппаратура потребителей, обеспечивающей прием и учет дифференциальных поправок (как правило совмещенной с ГНСС оборудование)[28].
Контрольно-корректирующая станция (ККС)Править

ККС обеспечивает формирование поправок к сигналам ГЛОНАСС/GPS и их передачу по стандарту RTCM SC-104. Для контроля работы ККС и контроля передачи навигационной информации создаются контрольные пункты. Все операции контроля и управления могут быть выполнены на месте от каждой из станций DGPS или удаленно из контрольного пункта или центра управления. Откуда могут быть изменены параметры и переменные службы передачи дифференциальных поправок. Кроме того ККС имеют компьютерные приложения, которые позволяют автоматическую запись данных. ККС спроектированы в избыточной конфигурации, гарантирующей ее надежность и автономность в случае сбоев и нарушений.

В состав ККС (контрольно-корректирующая станция) входит:

  • 2 опорные станции (основной и резервный комплекты (ОС)) для определения дифференциальных поправок и формирования корректирующей информации
  • Компьютер удаленного управления и оперативного контроля состояния ККС;
  • 2 монитора целостности (основной и резервный комплекты станции интегрального контроля (СИК)
  • аппаратура избирательного доступа;
  • передатчик радиомаяка.
  • система связи (RDSI,GSM или Inmarsat) и бесперебойного питания[29][30].[31].
Контрольный пункт (КП)Править

Основная задача Контрольного пункта (КП) — контроль работы контрольно-корректирующих станций и линий связи (RDSI,GSM или Inmarsat) между ними и КП[32].

Центр управления системой (ЦУС)Править

ЦУС или Централизованный блок управления NDGPS (Nationwide DGPS) США расположен в Александрии штат Вирджиния.

В России на 2019 не существует единой системы, так же как, не существует единого центра управления. А наземные системы работают независимо друг от друга.

МДПС на территории РоссииПравить

Применительно к локальным дифференциальным подсистемам наиболее проработаны вопросы построения морской ДПС (МДПС) для локальных прибрежных районов на базе существующих радиомаяков, работающих в диапазоне средних волн. По ним проводены ОКР и мероприятия по их развертыванию на побережье России и вдоль внутренних водных путей.

Вопросы создания авиационных ДПС (АДПС), в отличие от МДПС, находится в стадии размещения на отдельных аэродромах.

Почти все эксплуатируемые в России ККС работают независимо друг от друга, ими не сформировано сплошное дифференциальное поле, также отсутствует централизованный контроль за работой существующих ККС. Сплошное радионавигационное поле дифференциальной поправки ГЛОНАСС должно образовываться путём построения сети локально-дифференциальных подсистем (ЛДПС). При этом должно обеспечиваться перекрытие рабочих зон ККС как минимум на 10 — 15 %, а достаточным перекрытием принято считать 30 %.[33].


По состоянию на январь 2010 года в составе МДПС России развернута и находится в штатной эксплуатации:

МДПС Финского залива (маяк Шепелевский).

В опытной эксплуатации находятся МДПС Азово-Черноморского региона, Балтийского, Каспийского, Баренцева, Белого морей и в заливе Петра Великого:

Новороссийская ККС на мысе Дооб; Темрюкская ККС на РЦ ГМССБ Темрюк; Туапсинская ККС на мысе Кодош; ККС МДПС на подходах к портам Балтийск и Калининград, в порту Балтийск; Астраханская ККС, пост № 2 Волго-Каспийского канала; ККС Каспийского моря, п. Махачкала;ККС Баренцева моря, п-ов Рыбачий, маяк Цып-Наволок; Архангельская ККС, маяк Мудьюгский; Залив Петра Великого, мыс Поворотный; ККС на маяке Ван-дер-Линда; ККС в п. Петропавловск-Камчатский; Сахалинская ККС, в п. Корсаков; ККС на острове Олений; ККС на р. Енисей, Липатниковский перекат; ККС на мысе Стерлигова, ККС на о. Столбовой и Каменка, ККС на мысе Андрея, Саббета[34], Индигирка.

По состоянию на январь 2010 года на внутренних водных путях: ДПС в п. Шексна.и г. Волгоград, Ростове-на-Дону, Нижний Новгород, Казань, Саратов, Самара, Пермь, Красноярск, Иркутск, Омск, Ханты-Мансийск, Печора и Подкаменная Тунгуска[35].

В январе 2011 Транзас завершил работы по вводу в опытную эксплуатацию контрольно-корректирующих станций ГЛОНАСС/GPS на внутренних водных путях РФ в районе Омска, Ханты-Мансийска и Печоры[36].

В сентябре 2012, в Арктике на трассе Северного морского пути, в дополнении к действующим ККС на острове Олений, на мысе Стерлигова и на реке Индигирка, введены в эксплуатацию контрольно-корректирующие станции (ККС) на островах Андрея, Столбовой и Каменка[37].

Постановлением Правительства РФ от 15 апреля 2014 г. No 319 планируется к развертыванию: ККС на островах Визе, Врангеля и Котельный, в п. Новорыбное, Проведения и Певек, на мысе Дежнева[38].

в 2015 году на Новосибирском шлюзе реки Обь была построена ККС в г Новосибирске[39].

В 2017г Оборудование поставлено в городе Рыбинске (ФГБУ «Канал имени Москвы»), Сургут (ФБУ «Администрация „Обь-Иртышводпуть“») и Барнаул (ФБУ «Администрация Обского бассейна внутренних водных путей») а также в посёлке Пархоменко Волгоградской области (ФБУ «Администрация „Волго-Дон“»)[40].

В 2018г «Ростелеком» завершил монтаж двух контрольно-корректирующих станций (ККС) для обработки сигналов спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS на побережье рек Обь и Томь в поселке Самусь Томской области и городе Барнауле соответственно[41].

Спутниковая система точного позиционирования)Править

ССТП (спутниковая система точного позиционирования) — автоматизированный аппаратно-программный комплекс, представляющий собой централизованно управляемую сеть контрольно-корректирующих станций, предназначенный для предоставления поправок и услуг позиционирования[42].

Состав ССТППравить

В состав ССТП входит — сети постоянно-действующих спутниковых дифференциальных станций, серверов со специальным программным обеспечением, каналов связи, предназначенных для контроля работы дифференциальных станций и передачи спутниковой корректирующей информации пользователям, выполняющим спутниковые измерения относительными методами[43].

Цели и задачиПравить

Спутниковая Система Точного Позиционирования работает на основе постоянно действующих референцных геодезических станций. Система предоставляет дифференциальные поправки для определения координат объектов в режиме реального времени (RTK), а также исходные данные — RINEX файлы для метода Post Processing Kinematic[44].

Принцип работыПравить

Базовые (референцные) станции систем точного позиционирования равномерно распределены по всей обслуживаемой территории. Каждая базовая станция является носителем географических координат эксплуатируемый ГНСС (WGS 84, ПЗ 90 и т. д.). Кроме того, достоверно известны параметры перехода в местные плановые и высотные системы координат. Система точного позиционирования может использоваться как в режиме RTK, так и в режиме Post Processing Kinematic. Для определения координат в режиме реального времени используется станции оснащенные радиопередатчиками или выходом в интернет. На этих станциях непрерывно производятся GPS-измерения, а их результаты передаются в центр управления (Control Centre). Полученные дифференциальные GPS-поправки передаются пользователям системы на FM-частотах или через IP-адрес. При этом достигается точность определения плановых координат на уровне метра для пользователей сервиса типа базовый (Basic) и менее метра для пользователей сервиса типа улучшенный (Premium). Доступ к ССТП осуществляется по подписке. Для определения координат в режиме постобработки необходимо иметь данные не менее, чем четырех базовых станций. При этом может быть достигнута сантиметровая точность результатов в прямоугольной системе координат. Данные о дифференциальных GPS-наблюдениях, полученные после обработки сигналов всех станций, доступны пользователям (User) спустя 4 часа после окончания измерений. Информация может быть передана с центра управления (Control Centre) через Internet или по каналам модемной связи[45][46].

См. такжеПравить

ПримечанияПравить

Комментарии
  1. 1 2 3 4 5 Основана на ITRF (International Terrestrial Reference Frame)
  2. Обслуживается 3-мя спутниками
  3. Замещается MSV-SA (Латинская Америка)
  4. На территории России практически отсутствует
  5. Охватывает территорию Тихого океана исключая северные регионы (Россию и Аляску)
  6. Сокращение приведено в соответствии с Радионавигационным планом Российской Федерации, от 28 июля 2015 год и не передает смысла назначения системы (авиационная, морская или геодезическая).
  7. Сокращение ранее применяемое в США для обозначения GBAS. В настоящее время Федеральным управлением гражданской авиации США осуществлен переход на стандартизованную ИКАО аббревиатуру, однако в некоторых старых документах осталось прежняя терминология[16]
Примечения
  1. http://gnss.spb.ru/zabluzhdeniya/o-zapadnykh-sistemakh-differentsialnoy-korrektsii/
  2. https://www.fugro.com/about-fugro/our-expertise/innovations/starfix-global-positioningl
  3. http://www.gisa.ru/4686.htm
  4. http://www.kmcgeo.com/Articles/OmniSTAR.htm
  5. http://www.omnistar.com/Support/SatelliteCoverageMaps.aspx
  6. Omnistar Coverage. Дата обращения 25 января 2008. Архивировано 9 января 2008 года.
  7. Omnistar Satellites. Дата обращения 25 января 2008.
  8. https://www.marsat.ru/technologies-inmarsat-satellite-system
  9. https://space.skyrocket.de/doc_sdat/delphini-1.htm
  10. https://wireless-e.ru/articles/technologies/2006_4_64.php
  11. GPS Correction Technology Lets Tractors Drive Themselves. NASA. Дата обращения 5 декабря 2016.
  12. https://www.deere.ua/uk_UA/docs/product/equipment/agricultural_management_solutions/guidance_systems/brochure/1114823_RUS.pdf
  13. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/GNSS_Augmentation
  14. ИКАО. Doc 8400. Правила аэронавигационного обслуживания. Сокращения и коды ИКАО. — 9. — 2016. — С. 1—8 (24). — 104 с. — ISBN 978-92-9258-092-6.
  15. Радионавигационный план Российской Федерации, от 28 июля 2015 года. docs.cntd.ru. Дата обращения 3 сентября 2019.
  16. GNSS Frequently Asked Questions - GBAS (неопр.). www.faa.gov. Дата обращения 29 августа 2019.
  17. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Ground-Based_Augmentation_System_(GBAS)
  18. https://www.faa.gov/
  19. https://wireless-e.ru/gps/gps-glonass/
  20. https://studref.com/332673/tehnika/povyshenie_tochnosti_navigatsionnyh_opredeleniy_potrebiteley_differentsialnom_rezhime
  21. https://nits-geodinamika-miigaik.tiu.ru/
  22. https://studref.com/332673/tehnika/povyshenie_tochnosti_navigatsionnyh_opredeleniy_potrebiteley_differentsialnom_rezhime
  23. http://nans.biz/?page_id=63
  24. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Ground-Based_Augmentation_System_(GBAS)
  25. http://www.ccg-gcc.gc.ca/CCG-DGPS/Marine-Differential-Global-Positioning-System#performance
  26. http://www.beacon-egypt.com/dgps.htm
  27. https://www.gmv.com/en/Products/dgps/
  28. https://textarchive.ru/c-2128622-p9.html
  29. http://docs.cntd.ru/document/1200097602
  30. GPShttps://www.gmv.com/en/Products/dgps/
  31. http://www.hydro-state.ru/radionavigatsionnyi-otryad.html
  32. http://www.hydro-state.ru/radionavigatsionnyi-otryad
  33. https://journal.gumrf.ru/files/articles/34/166-172.pdf
  34. https://kronshtadt.ru/2016/11/02/gruppa-kronshtadt-uspeshno-zavershila-puskonaladochny-e-raboty-oborudovaniya-v-arkticheskom-portu-sabetta/
  35. https://textarchive.ru/c-2128622-p9.html
  36. http://www.transas.ru/about/press/news/17420
  37. http://portnews.ru/news/144293/
  38. https://journal.gumrf.ru/files/articles/34/166-172.pdf
  39. https://www.company.rt.ru/press/news_fill/d446599/
  40. https://kronshtadt.ru/2018/01/12/gruppa-kronshtadt-rekordny-e-postavki-oborudovaniya-dlya-struktur-rosmorrechflota-v-ramkah-ftsp-glonass/
  41. https://www.company.rt.ru/press/news_fill/d446599/
  42. http://gnss-expert.ru/?page_id=443
  43. http://gnss-expert.ru/?page_id=443
  44. http://гнсс.рф/
  45. http://sdamzavas.net/3-12955.html
  46. http://loi.sscc.ru/gis/gps/chapter100.html

СсылкиПравить