В 1957—1959 годах сопровождала мужа в его служебную командировку в [[Китайская Народная Республика|Китайскую Народную Республику]]. Здесь продолжала изучение иглокожих, опубликовала совместную с китайским исследователем У Бао-Линем статью «К фауне морских звезд Жёлтого моря». Какое-то время была в командировках в [[Мурманский морской биологический институт|Мурманском морском биологическом институте]] (на [[Баренцево море|Баренцевом море]] в [[Дальние Зеленцы|Дальних Зеленцах]]) и в [[Национальный научный центр морской биологии имени А. В. Жирмунского|Институте биологии моря]] (в [[Японское море|Японском море]] на станции «Восток»)<ref name="с1"/>.
В 1960 году была назначена заведующей отделением иглокожих, туникат и пантопод Лаборатории морских исследований Зоологического института<ref name="с1"/>.{{efn|В Поопубликованном состоянию нав 1961 годявляласьгоду справочнике «Зоологи Советского Союза» это назначение не было отражено, Зоя Ивановна была указана [[Научный сотрудник|младшим научным сотрудником]] Зоологического института<ref name="зсс"/>}}. Согласно справочнику 1961 года «Зоологи Советского Союза», проживала по адресу: г. Ленинград, [[Переулок Каховского (Санкт-Петербург)|пер. Каховского]], д. 5, кв. 109<ref name="зсс">{{публикация|книга|ссылка часть=https://books.google.com/books?id=TzN3EAAAQBAJ&pg=PA275|часть=Баранова Зоя Ивановна|заглавие=Зоологи Советского Союза : справочник|ответственный=гл. ред. [[Павловский, Евгений Никанорович|Е. Н. Павловский]] ; Зоол. ин-т Акад наук СССР|место={{М.}}, {{Л.}}|издательство=[[Наука (издательство)|Наука]]|год=1961|страницы=275|страниц=292|тираж=3500}}</ref>. В 1976 году организовала проведение Третьего всероссийского коллоквиума по иглокожим в Зоологическом институте Академии наук СССР<ref>{{публикация|статья|ссылка=https://elibrary.ru/item.asp?id=27147990|автор=[[Рожнов, Сергей Владимирович|Рожнов С. В.]]|заглавие=Вторая Всероссийская конференция по иглокожим (Москва, 18–19 февраля 2015 г.)|издание=[[Известия Российской академии наук]]. Серия биологическая|год=2016|номер=6|страницы=563|issn=1026-3470|doi=10.7868/S0002332916060175}}</ref>. В 1978 году ей было присвоено учёное звание старшего научного сотрудника. В 1983 году вышла на пенсию<ref name="с1"/>. ПоСогласно состоянию насправочнику 1997 год года «Кто есть кто: Биоразнообразие», проживала по адресу: г. Санкт-Петербург, [[Шоссе Революции|ш. Революции]], д. 43, кв. 169<ref>{{публикация|книга|ссылка часть=https://books.google.com/books?id=IeGlEAAAQBAJ&pg=PA37&dq=%22Зоя+Ивановна%22|часть=568. Баранова Baranova Зоя Ивановна|заглавие=Кто есть кто: Биоразнообразие|ответственный=Под ред. Н. Н. Воронцова|место=М.|издательство=KMK Scientefic Press|год=1997|страницы=37|страниц=674|тираж=1700|isbn=5-87317-033-9}}</ref>. Умерла 22 апреля 2010 года<ref name="с1"/>.
