[[Ископаемые останкиостатки]] известны из раннего и среднего [[палеоген]]а [[Северная Америка|Северной Америки]], среднего палеогена — раннего [[неоген]]а [[Европа|Европы]], с раннего палеогена панголины известны в [[Африка|Африке]] и [[Южная Азия|Южной Азии]]<ref name="Paleo"/><ref>{{книга|автор=[[Павлинов, Игорь Яковлевич|Павлинов И. Я.]]|заглавие=Систематика современных млекопитающих (Сборник трудов Зоологического музея МГУ, том 47). 2-е изд|ссылка=http://zmmu.msu.ru/files/images/musei/publication/Issl_Faun_52_2006.pdf|место=М.|издательство=Изд-во Моск. ун-та|год=2006|страниц=297}} — ISSN 0134-8647. — С. 195.</ref>. Происхождение панголинов неясно. Их сходство с [[неполнозубые|неполнозубыми]] ([[муравьеды|муравьедами]] и [[броненосцы|броненосцами]]) — внешнее, связанное с одинаковым способом питания.