Вопреки иногда встречающимся в последние десятилетия домыслам о связи названия улицы с деятелеммаршалом XX векаПольши [[Пилсудский, Юзеф|Юзефом Пилсудским]] (1867—1935), улица ещё до его рождения была поименована пов воинскомучесть [[маршалек званиювеликий другогокоронный|маршалка маршала —великого коронного]] [[Белинский, Франтишек|Франтишека Белинского]] (1683—1766)<ref>{{en icon}} {{cite web|author=|url=http://uk.holidaysguide.yahoo.com/p-travelguide-35974-warsaw_history-i|title=Warsaw History|work=uk.holidaysguide.yahoo.com|publisher=|pages=|page=|date=|accessdate=2008-09-18|archiveurl=https://www.webcitation.org/68YqdBp1f?url=http://uk.travel.yahoo.com/guides/|archivedate=2012-06-20|deadlink=yes}}</ref><ref name="static">{{pl icon}} {{cite web|author=|url=http://static.geozeta.pl/content/docs/atlas.pdf|title=Ul. Marszałkowska|work=Ilustrowany Atlas Dawnej Warszawy|publisher=|pages=|page=|date=|accessdate=2008-09-18|archiveurl=https://www.webcitation.org/68YqdoTKq?url=http://static.geozeta.pl/content/docs/atlas.pdf|archivedate=2012-06-20|deadlink=no}}</ref>. Улица была проложена при участии этого государственного деятеля Польши в 1757 году<ref name="static" />. В то время она была несколько короче, и шла от Королевской улицы до улицы Видока (Widok).<ref name="views">{{pl icon}} {{книга |заглавие=Widoki dawnej Warszawy (Views of Old Warsaw) |год=1984 |издательство=Krajowa Agencja Wydawnicza |место=Warsaw |isbn=83-03-00702-5 |язык=pl |автор=Dobrosław Kobielski}}</ref>
Улица была почти полностью разрушена после [[Варшавское восстание (1944)|Варшавского восстания 1944 года]]<ref name="views"/>. Её восстановление и реконструкция в послевоенное время совпало с эпохой [[Социалистический реализм|социалистического реализма]], что отразилось на формировании её обновлённого архитектурного облика.
