Википедия

Степени свободы (механика): различия между версиями

Интерактивная навигация по истории
(Показать все непатрулированные изменения)
[отпатрулированная версия][непроверенная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
отмена правки 101310403 участника 188.233.184.35 (обс.) Почему удалили изображение? Если настаиваете - опишите причины на СО
Метка: отмена
→‎Определение степеней свободы механизмов: Ошибка в индексе суммирования в формулах
Строка 61:
 
В более общем виде формула Чебышёва — Граблера — Кутцбаха для плоских механизмов, содержащих более сложные соединения звеньев:
: <math>m = 3(n-j-1)+ \sum_{ni=1}^j\ f_i</math>,
 
[[Файл:Linkage path.png|thumb|200px|right|Простые механизмы способны создавать сложное движение]]
Или для пространственного механизма (механизма, имеющего трёхмерное движение):
: <math>m = 6(n-j-1)+ \sum_{ni=1}^j\ f_i, </math> где
:: <math>m</math> — количество степеней свободы;
:: <math>n</math> — количество звеньев механизма (включая одно неподвижное звено — основание);
:: <math>j</math> — общее количество подвижных соединений звеньев, не рассматривая количество степеней свободы этих соединений;
:: <math>\sum_{ni=1}^j\ f_i</math> — сумма всех степеней свободы всех подвижных соединений (шарниров).
 
== Гидропривод ==
Источник — https://ru.wikipedia.org/wiki/Степени_свободы_(механика)