Музей был основан в 1852 году под влиянием дискуссий ооб экспозиции [[Всемирная выставка (1851)|Всемирной выставки 1851 года]] в Лондоне. Выставка продемонстрировала, наряду с успехами в области индустрии, машиностроениимашиностроения и торговли, катастрофический разлад между передовой промышленной технологией и традиционным декоративно-прикладным искусством, растущее отчуждение производителя и проектировщика от продукта своего труда и как результат — несоответствие функции и технологии производства форме и декору промышленных изделий. [[Принц-консорт]] [[Альберт Саксен-Кобург-Готский|Альберт]], супруг королевы [[Виктория (королева Великобритании)|Виктории]], возглавлявший комитет по организации выставки и проведению выставки, озабоченный качеством английской продукции на мировом рынке, предложил немецкому архитектору [[Земпер, Готфрид|Готфриду Земперу]], находившемуся в то время в Париже, составить проект программы подготовки новых специалистов-проектировщиков и план экспозиции будущего художественно-промышленного музея<ref> [[Власов, Виктор Георгиевич|Власов В. Г.]]. Виктории и Альберта музей в Лондоне // Власов В. Г. Новый энциклопедический словарь изобразительного искусства. В 10 т. — СПб.: Азбука-Классика. — Т. II, 2004. — С. 575—577 </ref>.
Финансирование его создания осуществлялось "Обществом искусств" за счёт части средств, вырученных от проведения выставки. В 1852 голугоду в [[Кенсингтон|Южном Кенсингтоне]], районе Лондона, Обществом был приобретён участок земли. Но музей смог переехать в этот район только в 1857 году. До строительства отдельного здания "Музей мануфактур" ({{lang-en|Museum of Manufactures}}) находился в Доме Мальборо, затем коллекции разместили в Сомерсет-Хаус в центре Лондона. В 1853 году музей был переименовали в «Музей орнаментального искусства» ({{lang-en|Museum of Ornamental Art}})<ref name=hist.2 />. В 1854 году музей стал называться Южно-Кенсингтонским (South Kensington Museum). Готфрид Земпер планировал создать музей одновременно со школой ремёсел и другими просветительскими организациями образования и культуры, позднее получившими название в честь принца Альберта (Albertopolis)<ref name=hist.2>[http://www.vam.ac.uk/content/articles/h/history-of-the-vanda-and-the-schools-of-design-study-guide/ History of the V&A and the Schools of Design study guide]</ref>. Главным помощником Земпера и первымПервым директором музея с 1857 года был сэр [[Коул, Генри|Генри Коул]]. Именно Коул отстаивал идею широкого художественного образования и просвещения народа через музейные коллекции. Это привело к передаче в ведомство музея "Школы ремёсел Южно-Кенсингтонского музея" (первая ремесленная школа была создана ещё в 1837 году в Сомерсет-Хаусе). Позднее она стала называться Королевским художественным колледжем. Официальное открытие музея королевой Викторией состоялось 20 июня 1857 года.
Часть экспозиции составили вещи, приобретённые после закрытия Всемирной выставки, другие Музей приобретал по плану Земпера у коллекционеров и производителей. Благодаря щедрым пожертвованиям и не очень большомунебольшому спросу на бытовые предметы музею удалось быстро собрать крупную коллекцию<ref name=briefhist>[http://www.vam.ac.uk/content/articles/a/a-brief-history-of-the-museum/ A brief history of the Museum] {{ref-en}}</ref>.
По проекту архитектора Ф. Фоука претенциозное здание музея возвели в "неонорманнском стиле" в 1859—1865 годах<ref name=illustr>[http://www.vam.ac.uk/vastatic/microsites/1159_grand_design/essay-vanda_new.html The Victoria and Albert Museum: An Ilustrated Chronology]</ref>. Новое здание строили по проекту архитектора Эштона Уэбба (1891). 17 мая 1899 года при участии королевы Виктории был заложен первый камень нового здания и с этого времени музей стали называть в честь королевы и её супруга Музеем Виктории и Альберта<ref name=briefhist />. Строительство было завершено только в 1909 году. В 2001—2015 годах осуществлялась генеральная реконструкция музея с восстановлением исторических интерьеров Э.Уэбба и значительным расширением экспозиции.
