На основе махаянских представлений<ref>{{sfnкнига|автор=[[Торчинов, Евгений Алексеевич|Торчинов Е. А.]]|заглавие=Введение в буддологию. Курс лекций|ссылка=https://www.torchinov.com/app/download/5634998817/Торчинов.+Введение+в+будизм.pdf?t=1343813217|место=СПб.|издательство=Санкт-Петербургское философское общество|год=2000|сстраницы=48—49|страниц=304|isbn=5-93597-019-8|ref=Торчинов}}</ref> буддизм часто делят на [[Хинаяна|Хинаяну]] («Малую колесницу») и [[Махаяна|Махаяну]] («Великую колесницу»), отдельно от последней также часто выделяют [[Ваджраяна|Ваджраяну]] («Алмазную колесницу»). Хинаяна также может делиться на колесницу шравак и колесницу пратьекабудд, образуя таким способом вместе с Махаяной [[Три колесницы]] по другому принципу.<ref>{{книга
|автор=Стрелков А. М., [[Торчинов, Евгений Алексеевич|Торчинов Е. А.]], Монгуш М. В.
|заглавие=Буддизм. Каноны. История. Искусство. Научное издание
