К 1976 году завод попал в ловушку — [[ЗИЛ-130]] серьёзно [[Устаревание|морально устарел]]. Новую модель [[ЗИЛ-170]], на которую были брошены все силы, в итоге передали на недавно построенный [[КамАЗ]]. В результате ЗИЛ остался со старой моделью [[ЗИЛ-130]] и двумя замороженными проектами [[ЗИЛ-133]] и [[ЗИЛ-4331|ЗИЛ-169]], разработка которых остановилась на начальных этапах. Требовалась новая модель. Чтобы как-то расширить и обновить ряд, была доведена модель [[ЗИЛ-133]], однако, по сути, это была такая же старая модель [[ЗИЛ-130]], только трёхосная.
После выпуска [[ЗИЛ-133]] завод вернулся к разработке [[ЗиЛ-169|ЗИЛ-169]]. Проект шёл тяжело, так как завод осваивал впервые для себя новый дизельный двигатель собственной разработки. При испытаниях грузовика переделывалась трансмиссия, находились серьёзные недочетынедочёты, в результате чего ЗИЛ-169 дошёл до конвейера только [[Перестройка|к 1985 году]], получив индекс [[ЗИЛ-«4331]]». Подготовка к выпуску и отладка технологических процессов заняла несколько лет, в результате чего завод смог приступить к полноценному выпуску [[ЗИЛ-4331]] к моменту [[Распад СССР|распадаразвала СССР]].
