Автоматическая система перестыковки (станция «Мир»): различия между версиями

Базовый блок, с которого началось строительство станции «Мир», был выведен на орбиту 20 февраля 1986 года. В его состав входили: рабочий отсек, предназначенный для жизни и работы экипажа; агрегатный отсек с переходной камерой и пассивным [[Стыковка#Стыковочный агрегат|стыковочным узлом]], к которому могли причаливать как пилотируемые и грузовые корабли, так и целевые модули дооснащения, оборудованные активным стыковочным узлом; переходного отсека, оборудованного пятью стыковочными узлами (один по оси станции и четыре боковых). Переходной отсек, кроме функций [[Стыковка|стыковки]], выполнял функции [[шлюзовая камера|шлюзовой камеры]] при подготовке экипажа к [[Выход в открытый космос|внекорабельной деятельности]]{{sfn|В.А. Гапонов, А.Б. Железняков|2006|loc=Основные элементы орбитального комплекса «Мир»}}.

 

 

{{цитата|Принципиально новым элементом в этой операции стал манипулятор–перестыковщик. Иногда мы называли его просто «лапа», что было понятнее. Эта электромеханическая рука, короткая и мощная, действительно чем-то напоминала лапу сибирского медведя, отсюда и ее название.|автор=[[Сыромятников, Владимир Сергеевич|В.С. Сыромятников]]{{sfn|В.С. Сыромятников|2010|loc=Перестыковка: как часовой механизм|страницы=189—197}}}}