Автоматическая система перестыковки (станция «Мир»): различия между версиями

Первый раз система перестыковки использовалась при установке на станцию «Мир» модуля дооснащения «[[Квант-2]]». «Квант-2» причалил к осевому узлу переходного модуля 6 декабря 1989 года и 8 декабря 1989 года был перестыкован на верхний узел («+Y»)<ref>{{cite web|url=http://www.gctc.ru/main.php?id=320|title=Модуль дооснащения «Квант-2»|website=[[Центр подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина|ЦПК им. Ю. А. Гагарина]]|accessdate=2021-06-04}}</ref>. В июне 1990 года к станции причалил и был перестыкован на нижний узел («-Y») стыковочно-технологический модуль «[[Кристалл (модуль орбитальной станции «Мир»)|Кристалл]]»<ref>{{книга|автор=[[Железняков, Александр Борисович|А.Б. Железняков]], В.А. Гапонов|заглавие=Орбитальный комплекс «Мир»|издательство=[[Яуза (издательство)|Яуза]]|год=2017|место=М.|isbn=978-5-699-96548-9|часть=Дооснащение комплекса|страницы=31—35}}</ref>. В таком состоянии, с двумя пристыкованными с противоположных сторон переходного отсека модулями, станция продолжала полёт до мая 1995 года. В мае 1995 года модуль «Кристалл» через центральный узел был перестыкован на правый («-Z»), чтобы освободить нижний узел для модуля «[[Спектр (модуль орбитальной станции «Мир»)|Спектр]]». Во время этой процедуры манипулятор модуля совершил 2 перестыковки (с нижнего узла на центральный и с центрального на правый), между которыми космонавты произвели перенос бокового стыковочного конуса{{sfn|К. Лантратов|1995|loc=Перестыковка модуля „Кристалл“, Вторая перестыковка „Кристалла“}}. 1 июня 1995 года к станции причалил модуль «Спектр», который 2 июня был перестыкован на нижний узел<ref>{{cite web|url=http://www.gctc.ru/main.php?id=318|title=Исследовательский модуль «Спектр»|website=[[Центр подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина|ЦПК им. Ю. А. Гагарина]]|accessdate=2021-06-04}}</ref>.

Манипулятор «Спектра» был существено доработан по сравнению с предыдущими модулями, чтобы обеспечить движение по сложной траектории, исключающей при перестыковке касание «Кристалла» панелями солнечных батарей «Спектра». Конструкция манипулятора и логика управленя им были изменены так, чтобы обеспечить повороты шарниров в двух плоскостях одновременно{{sfn|В.С. Сыромятников|2010|loc=Вступая в 1995 год|страницы=399—400}}. 10 июня 1995 года модуль «Кристалл», на котором был установлен стыковочный узел [[АПАС]], снова был перестыкован на центральный узел, чтобы обеспечить безопасное причаливание «[[шаттл]]а» «[[Атлантис]]» (миссия [[STS-71]])<ref>{{статья|заглавие=Станция "Мир"|издание=РКК Энергия 1946-1996|тип=сборник|год=1996|издательство=[[РКК «Энергия»]]|lang=ru}}</ref>. Произвести причаливание «Атлантиса» к «Кристаллу» при размещение модуля на боковом узле было невозможно из-за риска повредить конструкции станции. После завершения совместного полёта с «Атлантисом» модуль «Кристалл» был возвращен на правый боковой стыковочный узел. Чтобы избежать следующих перестыковок для модуля «Кристалл» был изготовлен дополнительный [[Стыковочный модуль орбитальной станции «Мир»|стыковочный отсек]], обеспечивающий безопасное причаливание «шаттлов» при нахождении на боковом стыковочном узле. Этот отсек был доставлен на станцию «Атлантисом» в миссии [[STS-74]]{{sfn|В.С. Сыромятников|2010|loc=«МИР» — «ШАТТЛ»: Обеспечивая многократные полеты|страницы=375—378}}. 26 апреля 1996 года к станции причалил модуль «[[Природа (модуль орбитальной станции «Мир»)|Природа]]» и 27 апреля был перестыкован на левый боковой узел («+Z»)<ref>{{cite web|url=http://www.gctc.ru/main.php?id=320|title=Исследовательский модуль «Природа»|website=[[Центр подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина|ЦПК им. Ю. А. Гагарина]]|accessdate=2021-06-04}}</ref>. В такой конфигурации станция работала до конца своего существования. Всего модулями было произведено 8 перестыковок, из них 5 — «Кристаллом» и по одной тремя остальными{{sfn|В.А. Гапонов, А.Б. Железняков|2006|loc=Стыковки космических аппаратов, драмы на орбите и на Земле}}.