Долину реки [[Сент-Джон (река)|Сент-Джон]] европейцы (сначала [[Акадия|французы]], затем британцы) колонизировали уже в XVII веке, потому потребность в маяках около опасных мест вдоль течения реки возникла достаточно давно. Многие из этих маяков ([[маяк Бельеас-Пойнт|Бельеас-Пойнт]], [[маяк Макколган-Пойнт|Макколган-Пойнт]], Робертсон-Пойнт, [[маяк Кокс-Пойнт|Кокс-Пойнт]], [[маяк Фанджойс-Пойнт|Фанджойс Пойнт]], [[маяк Бриджес-Пойнт|Бриджес-Пойнт]] и [[маяк Палмерс-ПойнтЛендинг|Палмерс-Лендинг]]) названы в честь первых владельцев земли, на которых они построены. Во многих случаях они были единственными жителями на несколько километров вокруг и потому после строительства маяков стали их первыми смотрителями. Озеро [[Гранд-Лейк (озеро, Нью-Брансуик)|Гранд-Лейк]], самое большое пресноводное озеро в [[Нью-Брансуик]]е, соединено короткой рекой Джемсег с рекой [[Сент-Джон (река)|Сент-Джон]], впадающей в [[залив Фанди]]. После строительства на берегу озера маяка Кокс-Пойнт было решено построить ещё 2 маяка: Робертсон-Пойнт и Фанджойс-Пойнт. Оба они были построены по проекту Чарльза Макферсона, представляли собой белые квадратные деревянные башни высотой 5 метров, и были одновременно введены в эксплуатацию 1 октября 1873 года. В 1905 году на маяке Фанджойс-Пойнт была установлена [[линза Френеля]] седьмого поколения. В настоящее время заменён автоматическим маяком, который находится в собственности [[канадская береговая охрана|канадской береговой охраны]]<ref name = ":1">{{Cite web|lang=en-us|url=https://www.lighthousefriends.com/light.asp?ID=1158|title=Robertson Point Lighthouse|publisher=LighthouseFriends|accessdate=2021-11-28}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://www.ibiblio.org/lighthouse/nb.htm|title=Lighthouses of Canada: Southern New Brunswick|website=www.ibiblio.org|access-date=2021-11-28}}</ref>.
