Регулятор (теория управления): различия между версиями

* точность, как установившаяся ошибка и как величина [[перерегулирование|перерегулирования]];

Наиболее распространённым в силу своей универсальности является [[ПИД-закон]] регулирования, обеспечивающий приемлемое качество регулирования в большинстве случаев, однако, не всегда являющийся оптимальным в каждом конкретном применении, т.е. иногда можно обойтись более простым законом регулирования. Пример сложного и эффективного регулятора — регулятор на основе [[фильтр Калмана|фильтра Калмана]].