Теорема вращения Эйлера: различия между версиями
| [непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Sivanov87 (обсуждение | вклад) м ← Правки 194.88.211.254 (обсуждение) откачены к версии AVB |
Sivanov87 (обсуждение | вклад) м ← Правки Sivanov87 (обсуждение) откачены к версии 194.88.211.254 |
||
Строка 3:
Таким образом, вращение может быть описано тремя [[координата]]ми: координаты (например, [[широта]] и [[долгота]]) оси вращения и угол поворота.
Для заданного единичного вектора '''n''' и угла φ обозначим ''R''(φ, '''n'''
* ''R''(0, '''n''') — [[тождественное отображение]] для любого '''n'''
* ''R''(φ, '''n''') = ''R''(−φ, −'''n''')
| |||