Теорема вращения Эйлера: различия между версиями
| [непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
мНет описания правки |
Нет описания правки |
||
Строка 1:
'''Теорема вращения [[Эйлер, Леонард|Эйлера]]''' утверждает, что любое [[вращение]] трёхмерного пространства имеет ось.
Таким образом, вращение может быть
Для заданного единичного вектора '''n''' и угла φ обозначим ''R''('''n''', φ) вращение в направлении вектора '''n''' против часовой стрелки на угол φ. Тогда:
| |||