Декстр: различия между версиями

[[ИзображениеФайл:S123_Dextre01.jpg|thumb|right|300px|Канадский робот «Декстр»]]

'''Декстр''' (так же известный как SPDM — Special Purpose Dexterous Manipulator или «гибкий манипулятор специального назначения») — двурукий робот или телеуправляемое устройство, являющийся частью [[Канадарм2|мобильной обслуживающей системы]]. Расширяет функциональность этой системы позволяя выполнять действия за боротомбортом [[МКС|Международной космической станции]] без необходимости [[Выход в открытый космос|выходить в открытый в космос]]. Был отправлен на станцию [[11 марта]] [[2008 год]]а вместе с миссией [[STS-123]].

Декстр выглядит как безголовое туловище, оснащенное двумя ловкими руками трёхметровой длины. Трёх с половиной метровый корпус имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить Канадарм2 и перенести SPDM к любому орбитальному типовому элементу замены (ORU) на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган [[робот]]а, фактически идентичный органу Канадрам2, так что SPDM может быть быть закреплён на захватывающехзахватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того чтобы расширять функциональность Кандарм2.