Объект управления: различия между версиями

[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Нет описания правки
Строка 1:
'''Объект управления''' — обобщающий термин [[кибернетика|кибернетики]] и [[теория автоматического управления|теории автоматичекогоавтоматического управления]], обозначающий устройство или динамический процесс, управление поведением которого является целью создания [[система автоматического управления|системы автоматического управления]]. Ключевым моментом теории является создание [[математическая модель|математической модели]], описывающей поведение объекта управления в зависимости от его состояния, управляющих воздействий и возможных возмущений (помех). Формальная математическая близость математических моделей, относящихся к объектам различной физической природы, позволяет развивать математическую теорию управления вне её связи с конкретными реализациями, а также классифицировать системы управления по формальным математическим признакам (например, [[линейная система|линейные]] и [[нелинейная система|нелинейные]]). В теории автоматического управления считается, что управляющее воздействие на объект управления оказывает устройство управления. В реальных системах устройство управления интегрировано с объектом управления, поэтому для результативной теории важно точно определить границу между этими звеньями одной цепи. Например, при проектировании системы управления [[самолёт|самолётом]], считается, что устройство управления определяет угол отклонения рулей, а математическая модель самолета как объекта управления, должна, с учётом этих углов, определять координаты [[центр масс|центра масс]] и угловое положение самолёта. Уравнения [[аэродинамика|аэродинамики]], весьма сложные в общем виде, в ряде случаев могут быть упрощены путем [[линеаризация|линеаризации]], позволяя создать линеаризированную модель системы управления.
 
== См. также ==