Параллельная кривая: различия между версиями
| [непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
Строка 12:
: <math>\vec{r} = r(t)</math>
: <math>\vec{R} = \vec{r} + a \frac{\vec{r}\,'}{|\vec{r}\,'|}\begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 0 \end{pmatrix}</math>,
где матрица <math>\begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 0 \end{pmatrix}</math> соответствует повороту вектора на 90° по часовой стрелке.
| |||