Нормальная форма Чибрарио: различия между версиями

Простейшими особыми точками уравнения <math>F(x,y,p)=0</math> являются так называемые ''регулярные'' особые точки, в которых проектирование <math>\pi</math> имеет особенность, называемую [[складка Уитни|складкускладкой Уитни]], и контактная плоскость не касается поверхности <math>\{F=0\}</math>. Это равносильно выполнению в данной точке условий: