Декстр: различия между версиями

5 байт добавлено ,  12 лет назад
м (робот изменил: es:Dextre)
Декстр выглядит как безголовое туловище, оснащенное двумя ловкими руками трёхметровой длины. Трёх с половиной метровый корпус имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить Канадарм2 и перенести SPDM к любому орбитальному типовому элементу замены (ORU) на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган [[робот]]а, фактически идентичный органу Канадрам2, так что SPDM может быть быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того чтобы расширять функциональность Кандарм2.
 
Обе руки SPDM имеют семь [[сустав]]ов, что даёт им такую же [[гибкость]], как у Канадарм2, в сочетании с большей [[точность]]ю. В конце каждой руки находится система, названная Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM) (по русски: Орбитальный типовой элемент замены/Механизм замены инструментов). В неё входят встроенные цепкие захваты, выдвижная головка<!-- socket drive -->, монохромная телевизионная камера, подсветка, и разделяемый соединитель, который обеспечивает питание, [[обмен данными]] и видеонаблюдение за полезным грузом.
 
Внизу корпуса Декстра находится пара ориентируемых [[телекамера|телекамер]] цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и кобура для инструментов. Кобура оборудована тремя различными инструментами, используемыми, для решения различных задач на МКС.
Анонимный участник