Теорема вращения Эйлера: различия между версиями
| [непроверенная версия] | [отпатрулированная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
м Разрешение значений с помощью бота: Шар - Changed link(s) to Шар (стереометрия) |
Abc82 (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
Строка 1:
'''Теорема вращения [[Эйлер, Леонард|Эйлера]]''' утверждает, что любое [[Поворот|вращение]] трёхмерного пространства имеет ось.
Таким образом, вращение может быть описано тремя [[координата]]ми:
Для заданного единичного вектора '''n''' и угла φ обозначим ''R''(φ, '''n''') вращение в направлении вектора '''n''' против часовой стрелки на угол φ. Тогда:
| |||