Следящий гидропривод: различия между версиями

736 байт добавлено ,  10 лет назад
викификация, оформление, орфография
м (→‎Литература: шаблон)
(викификация, оформление, орфография)
'''Следящий гидропривод''' — это регулируемый [[гидропривод]], в котором закон движения выходного звена (вала [[гидромотор]]а или штока[[шток]]а [[гидроцилиндр]]а) изменяется в зависимости от управляющего воздействия.
 
Как правило к фунуциямфункциям слежения в следящем гидроприводе добавляются функции усиления управляющего сигнала по мощности. Поэтому синонимом термина ''следящий гидропривод'' считается термин ''гидроусилитель''.
 
== Принцип работы гидроусилителя с золотниковым распределителем ==
 
Одна из возможных конструктивных схем гидроусилителя показана на ''рис. 1''.
 
[[Файл:Гидроусилитель1.GIF|left|650px|thumb|Рис. 1. Одна из конструктивных схем гидроусилителя]]
[[Файл:ГИДРОУСИЛИТЕЛЬf.gif|left|694px|thumb|Рис. 2. Принцип работы гидравлического усилителя с выходным звеном в виде двухштокового гидроцилиндра]]
 
В этой схеме перемещение управляющей рукоятки вправо через механическую связь вызывает смещение [[золотник (распределитель)|золотника]] также вправо. При этом открываются каналы [[золотниковый гидрораспределитель|золотникового гидрораспределителя]], в результате чего жидкость от насоса[[насос]]а подаётся в правую полость [[гидродвигатель|гидродвтгателягидродвигателя]], в качестве которого применён двухштоковый [[гидроцилиндр]]. В этой полости гидроцилиндра создаётся избыточное [[давление]], и, как следствие, выходное звено движется вправо, то есть в том же направлении, что и рукоятка. Поскольку выходное звено жёстко связано с корпусом распределителя, то перемещение выходного звена вызывает такое же по величине перемещение корпуса распределителя (''рис. 2''). В результате смещения корпуса распределителя, каналы в гидрораспределителе перекрываются поясками золотника и подача жидкости от насоса в полость гидроцилиндра прекращается. Таким образом, и управляющая рукоятка, и выходное звено гидродвигателя движутся синхронно. Однако за счёт того, что усилие на выходном звене создаётся за счёт давления, развиваемого насосом, то это усилие многократно больше чем усилие, прикладываемое к рукоятке оператором. Коэффициент усиления следящих гидроприводов практически неограниценнеограничен, и мощность входного сигнала может быть уменьшена до ничтожно малой величины (примерно 0,5 [[Ватт|Вт]]).
 
В рассмотренной конструкции распределителя перемещение золотника может вызываться не только линейным перемещением управляющей рукоятки, но и, при небольших конструктивных изменениях, возможно осуществить входное движение золотника с помощью [[Вращательное движение|вращательного движения]] руля (например, через [[Винтовая передача|винтовую передачу]]).
 
== Профиль поясков золотника ==
 
Иногда пояски золотников гидрораспределителей выполняют с небольшой конусностью (6[[Градус (геометрия)|°]]-10°) (''рис. 4''). Тогда открытие каналов распределителя происходит более плавно, чем в распределителях с золотниками с цилиндрическими поясками (''рис. 5''). Соответственно, при открытии каналов более плавно нарастает и подача жидкости в полости гидродвигателя, и поэтому "«трогание с места"» и остановка выходного звена гидроусилителя также происходит более плавно. Иными словами, при наличии конусности в конструкции золотников чувствительность гидроусилителя снижается.
 
<gallery perrow=2 widths="200px" heights="130px">
== Гидроусилители с клапанными распределителями ==
 
Помимо [[золотниковый гидрораспределитель|золотниковых распределителей]] в конструкциях гидроусилителей иногда применяют [[клапанный гидрораспределитель|клапанные распределителраспределители]]и. Одна из возможных конструктивных схем такого гидроусилителя приведена на ''рис. 6''.
 
[[Файл:КЛАПАННЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ.GIF|left|450px|thumb|Рис. 6. Одна из возможных конструктивных схем гидроусилителя с клапанным распределителем]]
Когда ручка управления перемещается вправо, верхний клапан закрыт, но открывается нижний клапан, и жидкость из правой полости цилиндра идёт на слив в [[гидробак|бак]]. Движение поршня при этом происходит вправо под действием давления, создаваемого [[гидроаккумулятор]]ом.
 
Гидроусилители с клапанными распределителями имеют высокую точность воспроизведения по сравнению с гидроусилителями с золотниковыми распределителями, поскольку в золотниковых распределителях имеется мёртвая зона, обусловленная тем, что ширина поясков золотника обычно делается несколько больше диаметра перекрываемых каналов (положительное перекрытие; абсолютно точного совпадения ширины поясуовпоясков и диаметров каналов не удаётся достичь по технологическим причинам изготовления деталей). В клапанных распределителях мёртвая зона может быть легко устранена.
 
== Гидроусилитель крутящего момента ==
== Применение следящих гидроприводов ==
 
Примером следящего гидропривода является [[гидроусилитель руля]], широко применяемый в [[Автомобиль|автомобилях]]. Следящий гидропривод применяется в тех случаях, когда непосредственное управление тем или иным механизмом требует от человека слишком больших усилий. Кроме автомобилей, следящие гидроприводы устанавливают на [[трактор]]ах, на [[судно|судах]], испоьзуют в [[Авиация|авиации]], в [[Робототехника|робототехнике]] и дрдругих сферах.
 
== См. также ==
== Литература ==
 
* {{книга
1. [[Башта Трифон Максимович|Башта Т.М.]] Гидравлические приводы летательных аппаратов. - Изд-ие 4-е, переработанное и дополненное, издательство "Машиностроение", Москва, 1967.
|автор =[[Башта Трифон Максимович|Башта Т.М.]]
|часть =
|заглавие =Гидравлические приводы летательных аппаратов
|оригинал =
|ссылка =
|место =Москва
|издательство =Машиностроение
|год =1967
|страницы =
|isbn =}}
 
* {{книга
2. [[Башта Трифон Максимович|Башта Т.М.]] Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: "Машиностроение", 1972. 320 с.
|автор =[[Башта Трифон Максимович|Башта Т.М.]]
|часть =
|заглавие =Гидропривод и гидропневмоавтоматика
|оригинал =
|ссылка =
|место =Москва
|издательство =Машиностроение
|год =1972
|страницы =320
|isbn =}} [[Башта Трифон Максимович|Башта Т.М.]]
 
* {{книга
3. Схиртладзе А. Г., Иванов В. И., Кареев В. Н. Гидравлические и пневматические системы. — Издание 2-е, дополненное. М.: ИЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К», 2003 г. — 544 с.
|автор =Схиртладзе А.Г., Иванов В.И., Кареев В.Н.
|часть =
|заглавие =Гидравлические и пневматические системы
|оригинал =
|ссылка =
|место =Москва
|издательство =ИЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К»
|год =2003
|страницы =544
|isbn =}}  
 
{{rq|iwiki|refless}}