Следящий гидропривод: различия между версиями

3076 байт добавлено ,  10 лет назад
м (хвостик остался)
 
[[Файл:ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ_КРУТЯЩЕГО_МОМЕНТА.GIF|300px|thumb|Рис. 7. Конструктивная схема гидроусилителя крутящего момента, выполненного на базе поворотного гидродвигателя]]
 
== Чувствительность гидроусилителей ==
 
'''Не''' любой сигнал, подаваемый на вход гидроусилителя, вызывает соответствующее движение выходного звена. Например, для гидроусилителя на рис. 1 при некоторых небольших перемещениях рукоятки выходное звено при определённых значениях этого перемещения будет оставаться в покое. Это обусловлено тем, что элементы креплений механической передачи от рукоятки к золотнику имеют люфты. Пока эти люфты '''не''' выбраны, золотник будет оставаться в покое. Соответственно, в покое будет оставаться и выходное звено гидроусилителя. Кроме того, по технологическим причинам ширина поясков золотника обычно делается несколько большей, чем диаметр перекрываемых каналов (положительное перекрытие), а значит, на начальном этапе движения золотника каналы распределителя будут перекрыты, и жидкость от насоса не будет поступать к полости гидродвигателя, и поэтому выходное звено будет оставаться в покое. Таким образом, по объективным причинам чувствительность гидроусилителя не может быть абсолютной.
 
<blockquote>
''Строго говоря, под чувствительностью понимают комплекс качеств, позволяющих с минимальной ошибкой (по времени и пути) заданные перемещения входа преобразовывать в перемещения входа. При этом ошибка по времени характеризует быстродействие, а по времени - точность гидроусилителя.''
</blockquote>
 
Помимо ширины поясков и люфтов механической передачи на чувствительность оказывают влияние утечки [[рабочая жидкость|рабочей жидкости]] через зазоры между деталями распределителя, трение в элементах конструкции, упругости деталей гидроусилителя.
 
Чувствительность является одним из основных требований, предъявляемых в следящим гидроприводам.
 
== Применение следящих гидроприводов ==