Следящий гидропривод: различия между версиями

 
[[Файл:ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ_КРУТЯЩЕГО_МОМЕНТА.GIF|300px|thumb|Рис. 7. Конструктивная схема гидроусилителя крутящего момента, выполненного на базе поворотного гидродвигателя: жидкость подаётся по каналам ''e'' и ''f'', а сливается по каналу ''m'']]
 
== Струйные усилители ==
 
В струйных усилителях нет подвижных частей, благодаря чему их можно изготавливать из таких материалов, которые позволяют использовать их в тяжёлых условиях:
* в широком диапазоне температур (от -196 С до 980 С);
* при высоком уровне радиоактивного излучения;
* при работе с агрессивными жидкостями.
 
[[Файл:Струйный усилитель.GIF|200px|thumb|Рис. 8. Схема струйного усилителя пропорционального типа]]
 
По сравнению с гидроусилителями механического типа, струйные усиоители обладают высоким быстродействием. Частота переключений газовых струйных усилителей достигает нескольких кГц. Усилители, работающие на маловязких жидкостях, имеют быстродействие на порядок меньше, чем газовые, однако и их быстродействие удовлятворяет практику.
 
Схема действия одного из видов струйного усилителя показана на рис. 8. В этом усилителе при отсутствии управляющих сигналов 1 и 2 основной поток b, вытекающий из канала птания а, делится поровну между выходными каналами 3 и 4. Тогда шток гидроцилиндра неподвижен. При подаче управляющего потока в один из каналов 1 или 2 основной поток отклонится в сторону, противоположную этому каналу. В результате мощность на выходе со стороны струи превысит мощность с противоположной стороны.
 
== Чувствительность гидроусилителей ==