Вращение: различия между версиями

[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
м разрешение неоднозначностей
Строка 5:
== Математика ==
{{main|Поворот}}
Слово "вращение", как и слово "движение", в математике имеет два значения. Во-первых, движением называется непрерывный процесс перемещения, а во-вторых, причём намного чаще, в математике движением называют [[изометрияИзометрия (математика)|изометрическое преобразование]], интересуясь лишь начальным и конечным положениями. Соответственно слово "вращение" также может относиться как к непрерывному процессу, так и к изометрическому преобразованию. В последнем случае чаще употребляется термин "[[поворот]]".
 
[[Математика|Математически]] вращение — это такое движение [[Абсолютно твёрдое тело|абсолютно твёрдого тела]], которое, в отличие от [[Параллельный перенос|переноса]], сохраняет неподвижными одну или несколько точек. Это определение применимо как для плоского, так и для трёхмерного пространства. Вращение в трёхмерном пространстве сохраняет неподвижной линию, т.е. в трёхмерном пространстве вращение происходит вокруг оси. Это является следствием [[Теорема вращения Эйлера|теоремы вращения Эйлера]].
Строка 43:
[[Файл: Rotation_v_spin_Parent_1.png|thumb|Орбитальное движение в сравнении со спином]]
 
Скорость вращения задаётся [[Угловая частота|угловой частотой]] (рад/с), [[Частота|частотой]] ([[Оборот (единица измерения)|обороты]]/с, обороты/мин) или [[периодПериод колебаний|периодом]]ом (секунды, дни, и т.д.). Изменение во времени угловой частоты есть угловое ускорение (рад/с²), Это изменение вызывается [[Момент силы|моментом силы]]. Отношение двух величин момента инерции (насколько трудно начать, остановить или изменить вращение) называется [[Момент инерции|моментом инерции]].
 
''Вектор'' [[Угловая скорость|угловой скорости]] описывает направление вращения. Аналогично, момент силы тоже является вектором.