Оппортьюнити: различия между версиями

[непроверенная версия][непроверенная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Нет описания правки
Строка 81:
Поворотный механизм выполнен на основе [[сервопривод]]ов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи [[электромотор]]ов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.
 
Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваютсяповорачивают колеса на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-[[тормоз]] производится с помощью [[реле]].
 
== События ==