Декстр: различия между версиями

2242 байта добавлено ,  10 лет назад
нет описания правки
Нет описания правки
[[Файл:S123 Dextre01.jpg|thumb|right|300px|Канадский робот «Декстр»]]
'''Декстр''' (также известный как SPDM — Special Purpose Dexterous Manipulator или «гибкий манипулятор специального назначения») — двурукий робот, телеуправляемое устройство, являющийся частью [[Канадарм2|мобильной обслуживающей системы [[Канадарм2]] на [[МКС]]. Его целью является расширение функциональности этой системы, что позволяетпозволяющей выполнять действия за бортом [[МКС|Международной космической станции]] без необходимости [[Выход в открытый космос|выходитьвыхода в открытый в космос]]. Был отправлен на станцию [[11 марта]] [[2008 год]]а вместе с миссией [[STS-123]].
 
Декстр является это часть вкладавкладом [[Канада|Канады]] в проект МКС. Название «Декстр» происходит от английского dexterity — гибкость, ловкость, проворство. Также его часто называют «Canada hand» («Канадская рука») по аналогии с [[Канадарм]] и [[Канадарм2]].
 
[[4 февраля]] [[2011 год]]а, ранним утром, когда экипаж ещё спал, Декстр выполнил своё первое задание, состоявшее в распаковке двух частей {{Не переведено|:en:Kounotori 2|Kounotori 2}}<ref>[http://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition26/dextre_firstjob.html Dextre Successfully Completes Its First Official Job], [[NASA]], 2011-02-04</ref>.
 
== Устройство ==
Декстр выглядит как безголовое туловище, оснащенное двумя ловкимикрайне подвижными руками трёхметровойдлиной в 3,35 длиным. Трёх с половиной метровый корпус имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить Канадарм2 и перенести SPDM к любомулюбой {{не переведено 2|Орбитальный заменяемый элемент|орбитальному типовомузаменяемому элементу|en|Orbit заменыReplaceable (Unit|ORU)|leave=1|text=|nocat=}} на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган [[робот]]а, фактически идентичный органу Канадрам2, так что SPDM может быть быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того чтобы расширять функциональность Кандарм2.
 
Обе руки SPDM имеют семь [[сустав]]ов, что даёт им такую же [[гибкость]], как у Канадарм2, в сочетании с большей [[точность]]ю. В конце каждой руки находится система, названная Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM) (по русски: Орбитальный типовойзаменяемый элемент замены/Механизм замены инструментов). В неё входят встроенные цепкие захваты, выдвижная головка<!-- socket drive -->, монохромная телевизионная камера, подсветка, и разделяемый соединитель, который обеспечивает питание, [[обмен данными]] и видеонаблюдение за полезным грузом.
 
Внизу корпуса Декстра находится пара ориентируемых [[телекамера|телекамер]] цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и кобура для инструментов. Кобура оборудована тремя различными инструментами, используемыми, для решения различных задач на МКС.
 
==Создание и доставка==
Декстр спроектирован и изготовлен в {{Не переведено|:en:MDA Space Missions|MDA Space Missions}}, подразделении компании {{Не переведено|:en:MacDonald Dettwiler|MacDonald Dettwiler}} по контракту с [[Канадское космическое агенство|Канадским космическим агентством]], которое будет наблюдать за будущей работой аппарата и требуемым обучением экипажей станции.
 
В середине [[июнь|июня]] [[2007 год]]а, после необходимых проверок, Декстр был доставлен в [[Космический центр Кеннеди]], где после предполётной проверки его загрузили в [[Спейс шаттл|Шаттл]].
 
==Установка==
[[11 марта]] [[2008 год]]а Декстр был доставлен на [[МКС]] в рамках миссии [[Индевор STS-123|STS-123]] шаттла [[Индевор (шаттл)|Индевор]].
 
==Дополнительное использование==
Обе руки SPDM имеют семь [[сустав]]ов, что даёт им такую же [[гибкость]], как у Канадарм2, в сочетании с большей [[точность]]ю. В конце каждой руки находится система, названная Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM) (по русски: Орбитальный типовой элемент замены/Механизм замены инструментов). В неё входят встроенные цепкие захваты, выдвижная головка<!-- socket drive -->, монохромная телевизионная камера, подсветка, и разделяемый соединитель, который обеспечивает питание, [[обмен данными]] и видеонаблюдение за полезным грузом.
В начале [[август]]а [[2004 год]]а [[НАСА]] объявило о намерении воспользоваться Декстром (или его копией) для восстановления [[Хаббл (телескоп)|телескопа Хаббл]]. Через месяц после заключения контракта с MDA Space Missions на поставку копии SPDM для восстановительной миссии, НАСА решило использовать для этой цели Шаттл.
 
== Примечания ==
Внизу корпуса Декстра находится пара ориентируемых [[телекамера|телекамер]] цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и кобура для инструментов. Кобура оборудована тремя различными инструментами, используемыми, для решения различных задач на МКС.
{{примечания}}
 
== Ссылки ==
9

правок