Декстр: различия между версиями

'''Декстр''' (также известный как SPDM — Special Purpose Dexterous Manipulator или «гибкий манипулятор специального назначения») — двурукий робот, телеуправляемое устройство, являющийся частью [[Канадарм2|мобильной обслуживающей системы [[Канадарм2]] на [[МКС]]. Его целью является расширение функциональности этой системы, что позволяетпозволяющей выполнять действия за бортом [[МКС|Международной космической станции]] без необходимости [[Выход в открытый космос|выходитьвыхода в открытый в космос]]. Был отправлен на станцию [[11 марта]] [[2008 год]]а вместе с миссией [[STS-123]].

Декстр — это частьявляется вкладавкладом [[Канада|Канады]] в проект МКС. Название «Декстр» происходит от английского dexterity — гибкость, ловкость, проворство. Также его часто называют «Canada hand» («Канадская рука») по аналогии с [[Канадарм]] и [[Канадарм2]].

Декстр выглядит как безголовое туловище, оснащенное двумя ловкимикрайне подвижными руками трёхметровойдлиной в 3,35 длиным. Трёх с половиной метровый корпус имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить Канадарм2 и перенести SPDM к любомулюбой {{не переведено 2|Орбитальный заменяемый элемент|орбитальному типовомузаменяемому элементу|en|Orbit заменыReplaceable (Unit|ORU)|leave=1|text=|nocat=}} на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган [[робот]]а, фактически идентичный органу Канадрам2, так что SPDM может быть быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того чтобы расширять функциональность Кандарм2.