Первый в мире групповой [[Пилотируемый космический полёт|космический полёт]]. Одновременно с «Востоком-4» в [[Вселенная|космосе]] находился [[Пилотируемый космический корабль|космический корабль]] «[[Восток-3]]», который пилотировал [[космонавт]] [[Николаев, Андриян Григорьевич|Андриян Николаев]]. Благодаря большой точности в выведении на орбиту обоих кораблей параметры их орбит практически совпадали, максимальное сближение кораблей составило порядка 6,5 км. В полёте космонавты визуально наблюдали корабли друг друга. Одной из задач совместного полёта двух кораблей был военный эксперимент по программе созданиюсоздания перехватчика спутников, при этом «Восток-4» играл роль перехватчика, а запущенный чуть раньше «Восток-3» — цели.<ref>[http://www.rtc.ru/encyk/publish/art_030416_02.shtml ЦНИИ РТК. У истоков космической обороны России]</ref>.
Из интервью Павла Поповича:
«{{цитата|На следующий день и я стартовал. Вышел на орбиту, сразу его корабль увидел. Между нами было километра четыре.▼
Андрей начал: „Беркут«Беркут, Беркут, я — Сокол. Как меня слышите?“»▼
▲«На следующий день и я стартовал. Вышел на орбиту, сразу его корабль увидел. Между нами было километра четыре.
Я ему кричу: „Привет«Привет, Андрей! Я не только тебя слышу, я тебя вижу! Ты справа от меня летишь, как маленькая луна“.луна».}}▼
▲Андрей начал: „Беркут, Беркут, я — Сокол. Как меня слышите?“
▲Я ему кричу: „Привет, Андрей! Я не только тебя слышу, я тебя вижу! Ты справа от меня летишь, как маленькая луна“.»