Применив [[уравнение Мещерского]] к движению [[ракета|ракеты]], на которую не действуют внешние силы, и проинтегрировав уравнение, получим [[Формула Циолковского|формулу Циолковского]]<ref>[http://astrolab.ru/cgi-bin/manager2.cgi?id=23&num=162 Двигатели — Реактивное движение] ASTROLAB.ru</ref>: