Конец 23 века. Космический исследовательский корабль «Паломино» возвращается на Землю. На его борту экипаж из пяти человек — Капитан Дэн Холланд (''Роберт Форстер''), гражданский лидер Доктор Алекс Дюрант (''Энтони Перкинс''), Первый Офицер Лейтенант Чарльз Пайзер (''Джозеф Боттомс''), обладающая пара-психологическимипарапсихологическими способностями Доктор Кейт МакКре (''Ивет Мимо''), журналист Гарри Буф (''Эрнест Боргнайн'') и робот Винсент (''V.I.N.CENT''). Во время полёта Винсент обнаруживает присутствие Чёрной Дыры, вокруг которой вращается неопознанный космический корабль. Кейт узнает корабль её отца «Лебедь», который исчез двадцать лет назад. Она решает отправиться на него. На борту единственным человеком среди многочисленных роботов оказывается доктор Ханс Рейнхардт, который рассказывает Кейт о смерти её отца. Двадцать лет назад Рейнхардт не подчинился приказам командования с Земли возвратиться домой и остался в космосе, чтобы исследовать Вселенную и искать новые Галактики. Космонавты узнают, что под внешностью роботов находятся останки людей из экспедиции, которую возглавлял Рейнхардт. Один из астронавтов, Алекс, заинтересовавшись научными исследованиями чернойчёрной дыры, которые проводит доктор, хочет остаться на корабле. Остальные члены экипажа, поняв, что имеют дело с безумным ученымучёным, намереваются как можно быстрее покинуть «Сигнус». Рейнхардт собирается провести эксперимент по прохождению сквозь чернуючёрную дыру. Он узнает, что космонавты узнали правду, и отдаетотдаёт приказ своим роботам уничтожить прибывших. Завязывается перестрелка. В конце концов, погибает сумасшедшеий доктор Рейнхардт, астронавтам удается уничтожить всех роботов и самим на корабле разведчике пролететь сквозь чернуючёрную дыру и благополучно оказаться в открытом космосе…
