Карданов подвес: различия между версиями

11 байт добавлено ,  10 лет назад
м
нет описания правки
[непроверенная версия][отпатрулированная версия]
мНет описания правки
[[Файл:Gyroscope operation.gif|250px|thumb|right|Карданов подвес]]
'''Карда́нов подве́с'''  — универсальная шарнирная опора, позволяющая закреплённому в ней объекту вращаться одновременно в нескольких плоскостях. Главным свойством карданова подвеса является то, что если в него закрепить вращающееся тело, то оно будет сохранять направление оси вращения независимо от ориентации самого подвеса. Это свойство нашло применение в [[гироскоп]]ах, применяющихся в авиации и космонавтике. Держатели судовых компасов или просто сосудов с питьём в транспортных средствах тоже используют карданов подвес, который позволяет предмету находиться в вертикальном положении несмотря на толчки и тряску.
 
Подвес получил своё название по имени [[Джероламо Кардано]] (1501–15761501—1576), который не только не изобрёл его, но даже и не претендовал на авторство: он описал это устройство в своей получившей широкую известность книге «De subtilitate rerum» («Хитроумное устройство вещей», 1550  г.). <!-- Универсальный шарнир появился в Европе в IX  в., а в Китае был изобретен ещеещё во 2 в. до  н.  э.-->
 
[[Файл:Rotating gimbal-xyz.gif|thumb|240px|[[Кватернионы и вращение пространства|Организация]] всех трёх степеней свободы, однако окончательная свобода наименьшего кольца зависит от положения старших колец]]
 
== История ==
Карданов подвес был впервые изобретён греческим инженером [[Филон Византийский|Филоном Византийским]] в III  в. до  н. э.<ref>Hans-Christoph Seherr-Thoss, Friedrich Schmelz, Erich Aucktor: “Universal«Universal Joints and Driveshafts: Analysis, Design, Applications”Applications», 2006, ISBN 978-3-540-30169-1, p.1</ref> В одном из своих трудов Филон описывает восьмигранную чернильницу с отверстиями на каждой стороне. Можно было перевернуть восьмигранник любой стороной кверху, но чернила не проливались. Секрет заключался в том, что чернильница находилась в центре хитроумно установленных концентрических металлических колец, поэтому она сохраняла устойчивость независимо от положения. Оригинальный текст Филона ''Пневматика'', описывающий это применение карданова подвеса, существует в более позднем арабском переводе, сделанном багдадским халифом [[Мамун]]ом (786 — 833786—833).
 
После античности карданов подвес был широко известен в мусульманском мире. В IX веке, через 1100 лет после изобретения, устройство стало снова известно в Европе благодаря арабам. А ещеещё через 800 лет известный учёный [[Роберт Гук]] и другие изобретатели стали использовать этот принцип не для стабилизации центрального элемента, а для приложения внешних сил. Этому западному изобретению дали название универсального шарнира. Именно оно легло в основу механизма [[Карданный вал|силовой передачи современных автомобилей]].
 
[[Файл:Kardanischer-Kompass.jpg|thumb|Компас [[Новое время|нового времени]], использующий карданов подвес(1570)]]
 
Самое раннее упоминание этого устройства в китайской литературе относится к 140  г. до  н. э. Предполагаемым изобретателем устройства считается Фан Фэн. Подвес Фан Фэна применялся в масляных лампах, в которых лампадка крепилась на кольцах, скрепленных в двух противоположных точках, что позволяло сохранять ей вертикальное положение. Принцип данного устройства был вскоре забыт.
 
В сочинении «Всесторонние записки западной столицы», изданном в 189  г., сообщается что создателем «курительницы для постели» с применением особого подвеса был Дин Хуань. После этого карданов подвес часто применялся в разных устройствах. Начиная с эпохи [[Династия Сун|Сун]] с помощью карданова подвеса крепилось сиденье императора на паланкине, что позволяло сидеть ему вертикально, даже если носильщики наклоняли паланкин. В 18 в. китайские матросы с помощью подобного подвеса крепили компас.
 
== Интересные факты ==
Известно, что с давних пор в Китае в ежегодных праздничных процессиях в качестве символов Луны использовались бумажные фонари с установленными внутри непроливаемыми светильниками на кардановом подвесе. Их называли «катящимися лампами», «шарами духов», «серебряными мешками» и  т.  д.
 
== См. также ==
 
== Примечания ==
<references />
 
== Ссылки ==