Лагранжева механика: различия между версиями

[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Строка 139:
Неизменность лагранжиана означает, что
 
<math>\delta L=\sum_i (\frac {\partial L}{\partial\mathbf{r}_i}d\mathbf{r}_i+\frac {\partial L}{\partial\mathbf{v}_i}d \mathbf{v}_i)=\sum_i (\mathbh{p}_i d\mathbf{r}_i+\mathbh{\dot{p}}_i d \mathbf{v}_i)=0</math>
 
== Вывод уравнений Лагранжа из Ньютоновской механики ==