Лагранжева механика: различия между версиями

<math>\sum_i (\dot{\mathbf{p}}_i[\delta \mathbf{\phi},\mathbf{r}_i]+\mathbf{p}_i[\delta \mathbf{\phi},\mathbf{v}_i])=\delta \phi \sum_i ([\mathbf{r}_i,\dot{\mathbf{p}}_i]+[\mathbf{v}_i],\mathbf{p}_i)]=0</math>