Вращение: различия между версиями

10 байт убрано ,  7 лет назад
→‎Математика: оформление, викификация
(mv физику ближе к математике)
(→‎Математика: оформление, викификация)
 
== Математика ==
[[Файл:Rotation illustration.png|right|thumb|Вращение плоской фигуры вокруг точки]]
{{main|Поворот}}
{{См. также|Ротор (математика)|Циклическая перестановка|Углы Эйлера|Абсолютно твёрдое тело|Группа вращений|Матрица поворота|Кватернион|Изометрия (математика)}}
Слово «вращение», как и слово «движение», в математике имеет два значения. Во-первых, движением называется непрерывный процесс перемещения, а во-вторых, причём намного чаще, в математике движением называют [[Изометрия (математика)|изометрическое преобразование]], интересуясь лишь начальным и конечным положениями. Соответственно слово «вращение» также может относиться как к непрерывному процессу, так и к изометрическому преобразованию. В последнем случае чаще употребляется термин «[[поворот]]».
 
Полный набор движений абсолютно твёрдого тела включает вращение, перенос или их комбинацию.
 
Если на вращение вокруг точки или оси накладывается второе вращение вокруг той же точки/оси, результатом будет третье суммарное вращение. Реверс ([[Обратный элемент|инверсия]]) вращения также является вращением. Таким образом, все виды вращений вокруг точки/оси образуют [[Группа (математика)|группу]]: [[Группа вращений|группу вращений]]. Однако, вращение вокруг точки или оси и вращение вокруг другой точки/оси может иногда дать в результате другое движение, например, перенос.
[[Файл:Rotation illustration.png|right|thumb|Вращение плоской фигуры вокруг точки]]
Если на вращение вокруг точки или оси накладывается второе вращение вокруг той же точки/оси, результатом будет третье суммарное вращение. Реверс ([[Обратный элемент|инверсия]]) вращения также является вращением. Таким образом, все виды вращений вокруг точки/оси образуют [[Группа (математика)|группу]]. Однако, вращение вокруг точки или оси и вращение вокруг другой точки/оси может иногда дать в результате другое движение, например, перенос.
 
Вращение вокруг осей ''x'', ''y'' и ''z'' называется ''основным вращением''. Вращение вокруг произвольной оси можно рассматривать последовательно, по составляющим: сначала вращение вокруг оси ''x'', затем как вращение вокруг оси ''y'', и затем вращение вокруг оси ''z''. Иначе говоря, для пространственного вращения можно сделать декомпозицию на основные составляющие.
 
В [[Оси вращения самолёта|динамике полёта]] основные оси вращения называются: ''[[тангаж'']], ''[[рыскание'']] и ''[[крен'']]. Эта же терминология используется в [[Компьютерная графика|компьютерной графике]].
 
{{См. также|Ротор (математика)|Циклическая перестановка|Углы Эйлера|Абсолютно твёрдое тело|Группа вращений|Матрица поворота|Кватернион|Изометрия (математика)}}
 
== Физика ==