Вращение: различия между версиями

16 байт добавлено ,  7 лет назад
→‎Математика: викификация
(→‎Математика: оформление, викификация)
(→‎Математика: викификация)
Если на вращение вокруг точки или оси накладывается второе вращение вокруг той же точки/оси, результатом будет третье суммарное вращение. Реверс ([[Обратный элемент|инверсия]]) вращения также является вращением. Таким образом, все виды вращений вокруг точки/оси образуют [[Группа (математика)|группу]]: [[Группа вращений|группу вращений]]. Однако, вращение вокруг точки или оси и вращение вокруг другой точки/оси может иногда дать в результате другое движение, например, перенос.
 
Вращение вокруг осей ''x'', ''y'' и ''z'' называется ''основным вращением''. Вращение вокруг произвольной оси можно рассматривать последовательно, по составляющим: сначала вращение вокруг оси ''x'', затем как вращение вокруг оси ''y'', и затем вращение вокруг оси ''z''. Иначе говоря, для пространственного вращения можно сделать [[Декомпозиция|декомпозицию]] на основные составляющие.
 
В динамике [[полёт]]а [[Оси вращения самолёта|динамике полёта]] основные оси вращения]] называются [[тангаж]], [[рыскание]] и [[крен]]. Эта же терминология используется в [[Компьютерная графика|компьютерной графике]].
 
== Физика ==