Матрица поворота: различия между версиями
| [непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
→Матрица поворота в трёхмерном пространстве: Не правильно были расставлены знаки. Руководствовался ссылочной литературой и своим опытом |
|||
Строка 47:
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & \cos \alpha &
0 & -\sin \alpha & \cos \alpha
\end{pmatrix}
</math>,
Строка 55:
: <math>M_y(\alpha) =
\begin{pmatrix}
\cos \alpha & 0 & -\sin \alpha \\
0 & 1 & 0 \\
\end{pmatrix}
</math>,
Строка 64:
: <math>M_z(\alpha) =
\begin{pmatrix}
\cos \alpha &
-\sin \alpha & \cos \alpha & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
| |||