Степени свободы (механика): различия между версиями
| [отпатрулированная версия] | [отпатрулированная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Не очень хорошо было написано |
|||
Строка 8:
В отличие от обычных декартовых или какого-то другого типа координат, такие координаты в общем случае называются '''''обобщёнными координатами''''' ([[декартовы координаты|декартовы]], [[полярные координаты|полярные]] или какие-то другие конкретные координаты являются, таким образом, частным случаем обобщённых). По сути речь идет о минимальном наборе чисел, который полностью определяет текущее положение (конфигурацию) данной системы.
Требование минимальности этого набора или независимости координат означает, что подразумевается набор координат, необходимый для описания положения системы лишь при возможных движениях (например, если рассматривается [[математический маятник]], подразумевается, что его длина не может меняться, и таким образом координата, которая характеризует расстояние от груза до точки подвеса не является его степенью свободы, т.к. не может меняться - то есть количество степеней свободы математического маятника в пространстве 2, а такого же маятника,
В случае, когда рассматривается [[Механическая связь|система со связями]] (точнее говоря, с ''удерживающими связями''), количество степеней свободы механической системы меньше, чем количество декартовых координат всех материальных точек системы, а именно:
| |||