Скалистый остров, на котором расположен Алмоурол, издавна имел стратегическое значение, контролируя водный путь по реке. Согласно археологическим раскопкам, первые укрепления здесь возникли еще около I века н. э. Позже здесь были поочереди укрепления [[аланы|аланов]], [[вестготы|вестготов]] и, в конце концов, [[мавры|мавров]]. Достоверно известно, что когда солдаты первого короля Португалии [[Афонсу I Великий|Афонсу I Энрикеша]] в [[1129]] появились в этих землях, на островке уже находился мавританский замок мавров.
Нынешний замок строился [[тамплиер]]ами неподалёку от их основной резиденции, [[Замок Томар|замка Томар]], в 1160-711160—1171 гггодах. С роспуском ордена в [[1312]] г.году замок опустел. В XIX веке патриотическиромантически настроенные патриоты занялись восстановлением замка из руин. В реставрированном видеРеставрированный замок имел мало общего со своим средневековым предшественником;прототипом. темТем не менее он был внесён в список национальных памятников Португалии (16 июня [[1910]] года). В 19401940—1950-е и 1950-е гг.годы замок вновь был перестроен — под одну из резиденций [[Салазар]]а.
