Википедия

Нелинейное управление: различия между версиями

Интерактивная навигация по истории
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
→‎Свойства нелинейных систем: -дизамб., уточн., оформл.
доб., уточн., оформл.
Строка 1:
'''Нелинейное управление''' — подраздел [[Теория управления|теории управления]], имеющийизучающий делопроцессы суправления нелинейными системами. Поведениев [[нелинейнаяНелинейная система|нелинейных системсистемамах]]. Поведение нелинейных систем не может быть описано линейными функциями [[Пространство состояний (теория управления)|состояния]] или [[ЛинейныеЛинейное дифференциальныедифференциальное уравненияуравнение|линейными дифференциальными уравнениями]]. Для линейных систем существует мощный и удобный математический аппарат, позволяющий проводить их анализ и синтез, однако все эти методы неприменимы или ограниченно применимы для нелинейных систем. Динамика нелинейных систем описывается нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями.
 
Для линейных систем разработан мощный и удобный математический аппарат, позволяющий проводить их анализ и синтез, однако, все эти методы неприменимы или ограниченно применимы для нелинейных систем. Динамика нелинейных систем описывается нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями. В ряде случаев (при малых изменениях переменных) анализ нелинейных систем можно свести к анализу [[Линеаризация|линеаризованной]] нелинейной системы бе потери особенностей поведения.
 
== Свойства нелинейных систем ==
Строка 8 ⟶ 10 :
 
== Анализ и управление нелинейными системами ==
Существует несколько хорошо проработанныхпригодных методов анализа нелинейных систем:
 
* [[Гармонический анализ]]
* [[Метод фазовой плоскости]]
* [[Устойчивость по(динамические Ляпуновусистемы)|Анализ по Ляпунову]]
* [[Сингулярное возмущение|Метод сингулярных возмущений]]
* [[Критерий Попова]]
* [[Центральное многообразие|Линеаризация дифференциальных уравнений в окрестности особой точки]]
 
Методы синтеза нелинейных систем управления включают:
Строка 24 ⟶ 27 :
 
== Ссылки ==
* ''А. И. Лурье, В. Н. Постников,.'' "О теории устойчивости систем управления, " ''Прикладная математика и механика'', 8(3), 1944.
* M. Vidyasagar, ''Nonlinear Systems Analysis'', second edition, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey 07632.
* A. Isidori, ''Nonlinear Control Systems,'' third edition, Springer Verlag, London, 1995.
Источник — https://ru.wikipedia.org/wiki/Нелинейное_управление