Нелинейное управление: различия между версиями
| [отпатрулированная версия] | [отпатрулированная версия] |
Содержимое удалено Содержимое добавлено
орфография |
орфография |
||
Строка 1:
'''Нелинейное управление''' — подраздел [[Теория управления|теории управления]], изучающий процессы управления в [[Нелинейная система|нелинейных системах]]. Поведение нелинейных систем не может быть описано линейными функциями [[Пространство состояний (теория управления)|состояния]] или [[Линейное дифференциальное уравнение|линейными дифференциальными уравнениями]].
Для линейных систем разработан мощный и удобный математический аппарат, позволяющий проводить их анализ и синтез, однако, все эти методы неприменимы или ограниченно применимы для нелинейных систем. Динамика нелинейных систем описывается нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями. В ряде случаев (при малых изменениях переменных) анализ нелинейных систем можно свести к анализу [[Линеаризация|линеаризованной]] нелинейной системы
== Свойства нелинейных систем ==
| |||