Теорема вращения Эйлера: различия между версиями

[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
оформление
Нет описания правки
Строка 8:
* <math>R(\pi + \varphi,n) = R(\pi -\varphi,-n)</math>
 
Для любого вращения существует единственный угол <math>\varphi</math>, для которого <math>0 \le \varphi \gele \pi</math>, при этом:
* <math>n</math> определяется однозначно, если <math>0 < \varphi < \pi</math>;
* <math>n</math> любое, <math>\varphi = 0</math>;