Производная Ли: различия между версиями

[отпатрулированная версия][непроверенная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
→‎Свойства: Подправил формулу гомотопии. Есть неодноначная ссылка на Картана -- не ясно, к сожалению, на какого именно надо ссылаться...
Строка 68:
: есть дифференцирование алгебры <math>C^\infty(M)</math>, поэтому существует векторное поле <math>[v,u]</math>, называемое [[Скобка Пуассона векторных полей|''скобкой Ли векторных полей'']] (также их ''скобкой Пуассона'' или ''коммутатор''), для которого
: <math>\mathcal{L}_{[v,u]} = [\mathcal{L}_v, \mathcal{L}_u].</math>
* '''Формула гомотопии'' ('.'тождество [[Картан]]а''): <math>\mathcal{L}_v\omega = i_v d\omega + d i_v\omega</math>. Здесь <math>\omega</math> — дифференциальная <math>k</math>-форма, <math>i_v</math> — оператор внутреннего дифференцирования форм., определяемый как (<math>(i_v \omega)(X_1, \dots, X_{k-1}) = \omega (v, X_1, \dots, X_{k-1})</math>).
* Как следствие, <math>\mathcal{L}_X d\omega = d \mathcal{L}_X \omega,\; \omega \in \Lambda^*(M)</math>
* <math>\mathcal{L}_X (s) = \mathop{vpr}_F (Ts \circ X - X^F \circ s)</math>. Здесь <math>s</math> — гладкое сечение (естественного) векторного расслоения <math>F</math> (например, любое тензорное поле), <math>X^F</math> — поднятие векторного поля <math>X</math> на <math>F</math>, <math>\mathop{vpr}_F</math> — оператор вертикального проектирования на <math>F</math>. ([[Производная Ли#Естественные расслоения|См. далее]])