Вектор Лапласа — Рунге — Ленца: различия между версиями

[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
оформление ссылок на источники, пунктуация
Строка 1:
: ''В этой статье [[Вектор (математика)|вектор]]ы выделены жирным шрифтом, а их [[Норма (математика)|абсолютные величины]] — курсивом, например, <math>|\mathbf{A}|=A</math>''.
 
В [[классическая механика|классической механике]] '''ве́ктором Лапла́са — Ру́нге — Ле́нца''' называется вектор, в основном используемый для описания формы и ориентации орбиты, по которой одно небесное тело обращается вокруг другого (например, орбиты, по которой планета вращается вокруг звезды). В случае с двумя телами, взаимодействие которых описывается [[закон всемирного тяготения|законом всемирного тяготения Ньютона]], вектор Лапласа — Рунге — Ленца представляет собой [[интеграл движения]], то есть его направление и величина являются постоянными независимо от того, в какой точке орбиты они вычисляются<ref>{{cite book книга| last автор= [[Арнольд, Владимир Игоревич| first =Арнольд В. И. ]] | authorlink заглавие= Арнольд, Владимир Игоревич | year = 2003 | title = Математические методы классической механики,. 5-е изд|место=М. | publisher издательство= Едиториал УРСС | location год= Москва 2003| pages страниц= 416 | id isbn= 5-354-00341-5}}; в сети в электронном виде есть 3-е изд. за 1988 год, см. Добавление 8, на стр. 381</ref>; говорят, что вектор Лапласа — Рунге — Ленца ''сохраняется'' при гравитационном взаимодействии двух тел. Это утверждение можно обобщить для любой задачи с двумя телами, взаимодействующими посредством [[центральная сила|центральной силы]], которая изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния между ними. Такая задача называется [[Кеплерова задача|Кеплеровой задачей]] <ref name="goldstein_1980">{{cite book книга| last автор=[[Голдстейн, Голдштейн Герберт|Голдстейн first=Г. ]] | authorlink=Голдштейн, Герберт | year=1975 | titleзаглавие=Классическая механика. | edition=<!2--2<sup>nd</sup>е edition -->изд| publisherместо=М.|издательство=Наука | pagesгод=4161975|страниц=415}}</ref>.
 
Например, такой [[закон Кулона|потенциал]] возникает при рассмотрении классических орбит (без учёта квантования) в задаче о движении отрицательно заряженного электрона, движущегося в электрическом поле положительно заряженного ядра. Если вектор Лапласа — Рунге — Ленца задан, то форма их относительного движения может быть получена из простых геометрических соображений, с использованием законов сохранения этого вектора и энергии.
 
Согласно [[принцип соответствия|принципу соответствия]] у вектора Лапласа — Рунге — Ленца имеется [[квантовая механика|квантовый]] аналог, который был использован в первом выводе [[спектр испускания|спектра]] [[атом водорода|атома водорода]] <ref name="pauli_1926">{{cite journal | last = Pauli | first = W. | authorlink = Паули, Вольфганг | year = 1926 | title = Über das Wasserstoffspektrum vom Standpunkt der neuen Quantenmechanik | journal = Zeitschrift für Physik | volume = 36 | pages = 336—363}}</ref>, ещё перед открытием [[уравнение Шрёдингера|уравнения Шрёдингера]].
 
В задаче Кеплера имеется необычная особенность: конец вектора импульса <math>\mathbf{p}</math> всегда движется по кругу <ref name="hamilton_1847_hodograph">{{cite journal | last = Hamilton | first = WRW.&nbsp;R. | authorlink = Гамильтон, Уильям РоуанРоуэн | year = 1847 | title = The Hodograph, or a new Method of expressing in symbolical Language the Newtonian Law of Attraction | journal = Proceedings of the Royal Irish Academy | volume = 3 | pages = 344—353}}</ref><ref>{{книга|автор=Хикок Ф. А. |заглавие=Графики космического полёта|место=М.|издательство=Машиностроение|год=1968|страниц=133}} — Гл. 3. Анализ траекторий с помощью полярных диаграмм, с. 42.</ref><ref>{{книга|автор=Гулд Х., Тобочник Я. |заглавие=Компьютерное моделирование в физике. Т. 1|место=М.|издательство=Мир|год=1990|страниц=352|isbn=5-03-001593-0}}. — Задача 4.9. Свойства орбит в пространстве скоростей, с. 88.</ref>. Из-за расположения этих кругов для заданной полной энергии <math>E</math> проблема Кеплера математически эквивалентна частице, свободно перемещающейся в [[3-сфера|четырёхмерной сфере]] <math>S_{3}</math> <ref name="fock_1935" >{{cite journal | last = Fock | first = V. | authorlink = Фок, Владимир Александрович | year = 1935 | title = Zur Theorie des Wasserstoffatoms | journal = Zeitschrift für Physik | volume = 98 | pages = 145—154}}</ref>. По этой математической аналогии, сохраняющийся вектор Лапласа — Рунге — Ленца эквивалентен дополнительным компонентам [[угловой момент|углового момента]] в четырёхмерном пространстве<ref name="bargmann_1936" >{{cite journal | last = Bargmann | first = V. | authorlink = Баргманн, Валентин | year = 1936 | title = Zur Theorie des Wasserstoffatoms: Bemerkungen zur gleichnamigen Arbeit von V. Fock | journal = Zeitschrift für Physik | volume = 99 | pages = 576—582}}</ref>.
Хикок_Ф.А. Графики космического полета. Машиностроение(1968). Глава 3. Анализ траекторий с помощью полярных диаграмм. на стр. 42;
Гулд Х., Тобочник Я. Компьютерное моделирование в физике. Том 1. 1990, ЗАДАЧА 4.9. Свойства орбит в пространстве скоростей, стр. 88;
</ref>. Из-за расположения этих кругов для заданной полной энергии <math>E</math> проблема Кеплера математически эквивалентна частице, свободно перемещающейся в [[3-сфера|четырёхмерной сфере]] <math>S_{3}</math> <ref name="fock_1935" >{{cite journal | last = Fock | first = V | authorlink = Фок, Владимир Александрович | year = 1935 | title = Zur Theorie des Wasserstoffatoms | journal = Zeitschrift für Physik | volume = 98 | pages = 145—154}}</ref>. По этой математической аналогии, сохраняющийся вектор Лапласа — Рунге — Ленца эквивалентен дополнительным компонентам [[угловой момент|углового момента]] в четырёхмерном пространстве <ref name="bargmann_1936" >{{cite journal | last = Bargmann | first = V | authorlink = Баргманн, Валентин | year = 1936 | title = Zur Theorie des Wasserstoffatoms: Bemerkungen zur gleichnamigen Arbeit von V. Fock | journal = Zeitschrift für Physik | volume = 99 | pages = 576—582}}</ref>.
 
Вектор Лапласа — Рунге — Ленца также известен как ''вектор Лапласа'', ''вектор Рунге — Ленца'' и ''вектор Ленца'', хотя ни один из этих учёных не вывел его впервые. Вектор Лапласа — Рунге — Ленца открывался вновь несколько раз <ref name="goldstein_1975_1976">{{cite journal | last=Goldstein | first=H. | authorlink = ГолдштейнГолдстейн, Герберт | year=1975 | title=Prehistory of the Runge-Lenz vector | journal=[[American Journal of Physics]] | volume=43 | pages=735—738}}<br />{{cite journal | last=Goldstein | first=H. | authorlink=ГолдштейнГолдстейн, Герберт | year=1976 | title=More on the prehistory of the Runge-Lenz vector | journal=[[American Journal of Physics]] | volume=44 | pages=1123—1124}}</ref>. Он также эквивалентен безразмерному [[вектор эксцентриситета|вектору эксцентриситета]] в [[небесная механика|небесной механике]] <ref name="hamilton_1847_quaternions">{{cite journal | last = Hamilton | first = WRW. R. | authorlink = Гамильтон, Уильям РоуанРоуэн | year = 1847 | title = On the Application of the Method of Quaternions to some Dynamical Questions | journal = Proceedings of the Royal Irish Academy | volume = 3 | pages = Appendix III, pp. xxxvi—l}}</ref>. Точно так же для него нет никакого общепринятого обозначения, хотя обычно используется <math>\mathbf{A}</math>. Для различных обобщений вектора Лапласа — Рунге — Ленца, которые определены ниже, используется символ <math>\mathcal{A}</math>.
 
== Контекст ==
Одиночная частица, движущаяся под воздействием любой [[закон сохранения энергии|консервативной]] [[центральная сила|центральной силы]], имеет, по крайней мере, четыре [[интеграл движения|интеграла движения]] (сохраняющиеся при движении величины): полная [[энергия]] <math>E</math> и три компоненты [[угловой момент|углового момента]] (вектора <math>\mathbf{L}</math>). Орбита частицы лежит в плоскости, которая определяется начальным [[импульс]]ом частицы, <math>\mathbf{p}</math> (или, что эквивалентно, [[скорость]]ю <math>\mathbf{v}</math>) и координатами, то естьт. е. радиус-вектором <math>\mathbf{r}</math> между центром силы и частицей (см. рис. 1). Эта плоскость перпендикулярна постоянному вектору <math>\mathbf{L}</math>, что может быть выражено математически с помощью скалярного произведения <math>\mathbf{r}\cdot\mathbf{L}=0</math>.
 
Как определено [[#Математическое определение|ниже]], вектор Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathbf{A}</math> всегда находится в плоскости движения — то есть, <math>\mathbf{A}\cdot\mathbf{L}=0</math> — для любой центральной силы. Также <math>\mathbf{A}</math> является постоянным только для силы, зависящей обратно пропорционально квадрату расстояния <ref name="goldstein_1980" />. Если центральная сила ''приблизительно'' зависит от обратного квадрата расстояния, вектор <math>\mathbf{A}</math> является приблизительно постоянным по длине, но медленно вращается. Для большинства центральных сил, однако, [[#Математическое определение|этот вектор]] <math>\mathbf{A}</math> не постоянный, а изменяет длину и направление. ''Обобщённый'' сохраняющийся вектор Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathcal{A}</math> [[#Обобщение на другие потенциалы и СТО|может быть определён]] для всех центральных сил, но этот вектор — сложная функция положения и обычно не выражается аналитически в элементарных или специальных функциях <ref name="fradkin_1967">{{cite journal | last = Fradkin | first = DMD. M. | year = 1967 | title = Existence of the Dynamic Symmetries O<sub>4</sub> and SU<sub>3</sub> for All Classical Central Potential Problems | journal = Progress of Theoretical Physics | volume = 37 | pages = 798—812}}</ref><ref name="yoshida_1987">{{cite journal | last = Yoshida | first = T. | year = 1987 | title = Two methods of generalisation of the Laplace-Runge-Lenz vector | journal = European Journal of Physics | volume = 8 | pages = 258—259}}</ref>.
 
== История ==
Вектор Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathbf{A}</math> является сохраняющейся величиной в задаче Кеплера и полезен при описании [[орбита|астрономических орбит]], наподобие движения [[планеты]] вокруг Солнца. Однако он никогда не был широко известен среди физиков, возможно, потому что является менее интуитивно понятным вектором, чем [[импульс]] и [[угловой момент]]. Вектор Лапласа — Рунге — Ленца независимо открывали несколько раз за прошедшие три столетия <ref name="goldstein_1975_1976" />. [[Герман, Якоб (учёный)|Якоб Герман]] был первым, кто показал, что <math>\mathbf{A}</math> сохраняется для специального случая центральной силы, зависящей обратно пропорционально квадрату расстояния <ref>{{cite journal| last = Hermann | first = J. | authorlink = JakobГерман, HermannЯкоб | year = 1710 | title = Metodo d'investigare l'orbite de' pianeti | journal = Giornale de Letterati D'Italia | volume = 2 | pages = 447—467}}<br />{{cite journal| last = Hermann | first = J. | authorlink = JakobГерман, HermannЯкоб | year = 1710 | title = Extrait d'une lettre de M. Herman à M. Bernoulli datée de Padoüe le 12. Juillet 1710 | journal = Histoire de l'academie royale des sciences (Paris) | volume = 1732 | pages = 519—521}}</ref>, и нашёл его связь с эксцентриситетом эллиптической орбиты. Работа ХерманнаГермана была обобщена до её современной формы [[Бернулли, Иоганн|Иоганном Бернулли]] в [[1710 год]]у <ref>{{cite journal| last = Bernoulli | first = J. | authorlink = JohannБернулли, BernoulliИоганн | year = 1710 | title = Extrait de la Réponse de M. Bernoulli à M. Herman datée de Basle le 7. Octobre 1710 | journal = Histoire de l'academie royale des sciences (Paris) | volume = 1732 | pages = 521—544}}</ref>. В свою очередь, [[Лаплас, Пьер-Симон|Пьер-Симон Лаплас]] в конце [[XVIII|XVIII столетия]] открыл сохранение <math>\mathbf{A}</math> вновь, доказав это аналитически, а не геометрически, как его предшественники <ref>{{cite book книга| last автор=[[Лаплас, Laplace Пьер-Симон| first = PS | authorlink = Laplace P. S.]] | year заглавие= 1799 | title = Traité de mécanique celeste | pages =. Tome I, Premiere Partie, Livre II,|место=Paris|год=1799}} pp— P. 165ff}}.</ref>.
 
В середине [[XIX век]]а [[Гамильтон, Уильям РоуанРоуэн|Уильям Гамильтон]] получил эквивалент вектора эксцентриситета, определённый [[#Альтернативная формулировка|ниже]] <ref name="hamilton_1847_quaternions" />, использовав его, чтобы показать, что конец вектора импульса <math>\mathbf{p}</math> двигается по кругу под действием центральной силы, зависящей обратно пропорционально квадрату расстояния (рис. 3) <ref name="hamilton_1847_hodograph" />. В начале [[XX|XX столетия]] [[Гиббс, Джозайя Уиллард|Уиллард Гиббс]] получил тот же самый вектор с помощью [[векторный анализ|векторного анализа]] <ref>{{cite book книга| last автор=[[Гиббс, GibbsДжозайя Уиллард|Gibbs firstJ. W.]], =[[Уилсон, JWЭдвин Бидуэлл| authorlink = Josiah Willard Gibbs E. B.]] | coauthors заглавие=Vector Wilson EB Analysis| year место=New 1901 York| title издательство= Vector Analysis Scribners| publisher год= Scribners 1901| location allpages=436}} New York | pages = pP. 135}}.</ref>. Вывод Гиббса использовал [[Рунге, Карл|Карл Рунге]] в популярном немецком учебнике по векторам в качестве примера <ref>{{cite book книга| last автор=[[Рунге, Карл|Runge | first = C .]] | authorlink заглавие=Vektoranalysis. Carle David Tolme RungeBd. I| year место= 1919 Leipzig| title издательство= Vektoranalysis | publisher = Hirzel | location год= Leipzig 1919| pages allpages= Volume I436}}</ref>, на который ссылался [[Ленц, Вильгельм|Вильгельм Ленц]] в своей статье о [[Квантовая механика|квантовомеханическом]] (старом) рассмотрении [[атом водорода|атома водорода]] <ref>{{cite journal | last = Lenz | first = W. | authorlink = WilhelmЛенц, LenzВильгельм | year = 1924 | title = Über den Bewegungsverlauf und Quantenzustände der gestörten Keplerbewegung | journal = Zeitschrift für Physik | volume = 24 | pages = 197—207}}</ref>.
 
В [[1926 год]]у этот вектор использовал [[Паули, Вольфганг|Вольфганг Паули]], чтобы вывести [[спектр]] атома водорода, используя современную [[матричная квантовая механика|матричную квантовую механику]], а не [[уравнение Шрёдингера]] <ref name="pauli_1926" />. После публикации Паули вектор стал, главным образом, известен как '''вектор Рунге — Ленца'''.
 
== Математическое определение ==
[[Файл:Laplace Runge Lenz vector.svg|thumb|right|400px|Рис. 1: Вектор Лапласа — Рунге — Ленца <math>\scriptstyle\mathbf{A}</math> (показанный красным цветом) в четырёх точках (обозначенных ''1'', ''2'', ''3'' и ''4'') на эллиптической орбите связанной точечной частицы, движущейся под действием [[центральная сила|центральной силы]], зависящей обратно пропорционально квадрату расстояния. Маленький чёрный круг обозначает центр притяжения. От него начинаются радиус-векторы (выделены чёрным цветом), направленные в точки ''1'', ''2'', ''3'' и ''4''. Вектор [[угловой момент|углового момента]] <math>\scriptstyle\mathbf{L}</math> направлен перпендикулярно орбите. [[Компланарные векторы]] <math>\scriptstyle\mathbf{p}\times\mathbf{L}</math>, <math>\scriptstyle(mk/r)\mathbf{r}</math> и <math>\scriptstyle\mathbf{A}</math> изображены синим, зелёным и красным цветами, соответственно; эти переменные определены [[#Математическое определение|ниже]]. Вектор <math>\scriptstyle\mathbf{A}</math> является постоянным по направлению и величине.]]
 
Для одиночной частицы, движущейся под действием [[центральная сила|центральной силы]], зависящей обратно пропорционально квадрату расстояния и описываемой уравнением <math>\mathbf{F}(r)=\frac{-k}{r^2}\mathbf{\hat{r}}</math>, '''вектор Лапласа — Рунге — Ленца''' <math>\mathbf{A}</math> определён математически по формуле <ref name="goldstein_1980" />
: <math>\mathbf{A}=\mathbf{p}\times\mathbf{L}-mk\mathbf{\hat{r}},</math>
где
Строка 55 ⟶ 52 :
Семь скалярных величин: энергия <math>E</math> и компоненты векторов Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathbf{A}</math> и момента импульса <math>\mathbf{L}</math> — связаны двумя соотношениями. Для векторов выполняется условие ортогональности <math>\mathbf{A}\cdot\mathbf{L}=0</math>, а энергия входит в выражение для квадрата длины вектора Лапласа — Рунге — Ленца, полученного выше <math>A^2=m^2k^2+2mEL^2</math>. Тогда существует пять независимых сохраняющихся величин, или [[интегралы движения|интегралов движения]]. Это совместимо с шестью начальными условиями (начальное положение частицы и её скорость являются векторами с тремя компонентами), которые определяют орбиту частицы, так как начальное время не определено интегралами движения. Поскольку величину <math>\mathbf{A}</math> (и эксцентриситет <math>e</math> орбиты) можно определить из полного углового момента <math>L</math> и энергии <math>E</math>, то утверждается, что только направление <math>\mathbf{A}</math> сохраняется независимо. Кроме того, вектор <math>\mathbf{A}</math> должен быть перпендикулярным <math>\mathbf{L}</math> — это приводит к одной дополнительной сохраняющейся величине.
 
Механическая система с <math>d</math> [[Степени свободы (физика)|степенями свободы]] может обладать максимум <math>2d-1</math> интегралами движения, поскольку <math>2d</math> начальных условия и начальное время не могут быть определены из интегралов движения. Система с более чем <math>d</math> интегралами движения называется ''суперинтегрируемой'', а система с <math>2d-1</math> интегралами называется ''максимально суперинтегрируемой'' <ref>{{cite journal | last = Evans | first = NWN. W. | year = 1990 | title = Superintegrability in classical mechanics | journal = [[Physical Review A]] | volume = 41 | pages = 5666—5676}}</ref>. Поскольку решение [[уравнения Гамильтона — Якоби]] в одной [[система координат|системе координат]] может привести только к <math>d</math> интегралам движения, то переменные должны разделяться для суперинтегрируемых систем в больше чем одной системе координат <ref>{{cite book книга| last автор=[[Зоммерфельд, Sommerfeld Арнольд|Зоммерфельд first = A А.]] | authorlink заглавие= Arnold Sommerfeld | year = 1923 | title = Atomic Structure and Spectral Lines | publisher место=London|издательство= Methuen | location год= London 1923| pages allpages= 118}}</ref>. Проблема Кеплера — максимально суперинтегрируема, так как она имеет три степени свободы (<math>d=3</math>) и пять независимых интегралов движения; переменные в уравнении Гамильтона — Якоби разделяются в [[сферические координаты|сферических координатах]] и [[параболические координаты|параболических координатах]] <ref name="landau_lifshitz_1976">{{citeкнига|автор=[[Ландау, bookЛев Давидович| last=Landau L. D.]], [[Лифшиц, Евгений Михайлович|firstLifshitz E. M.]] |заглавие=LDMechanics. 3<sup>rd</sup> ed|издательство=Pergamon authorlinkPress|год=Lev1976|isbn=0-08-029141-4}}. Landau |P. coauthors154;&nbsp; {{книга|автор=[[EvgenyЛандау, LifshitzЛев Давидович|LifshitzЛандау EMЛ. Д.]], [[Лифшиц, Евгений Михайлович|Лифшиц yearЕ. М.]] |заглавие=1976Механика. 5-е изд|место=М.|издательство=Физматлит|год=2004|страниц=224|серия=Курс titleтеоретической физики, том 1|isbn=Mechanics5-9221-0055-6}} — § 15. Кеплерова задача, «сохраняющийся вектор», с. 56; § 52. Условно-периодическое движение, задача с решением в полярных координатах, с. 217.</ref>, как описано [[#Уравнение Гамильтона-Якоби в параболических координатах|ниже]]. edition=3<sup!--Maximally superintegrable systems follow closed, one-dimensional orbits in [[phase space]], since the orbit is the intersection of the phase-space [[isosurface]]s of their constants of motion.-->rd Максимально суперинтегрируемые системы могут быть [[каноническое квантование|квантованы]] с использованием только [[коммутационные соотношения|коммутационных соотношений]], как показано [[#Квантовая механика атома водорода|ниже]]</supref>{{cite editionjournal | publisherlast =Pergamon PressEvans | pagesfirst = pN. W. 154| year = 1991 | idtitle = 0-08-021022-8Group (hardcover)theory andof ISBNthe 0Smorodinsky-08-029141-4Winternitz (softcover)system | journal = [[Journal of Mathematical Physics]] | volume = 32 | pages = 3369—3375}}; </ref>.
Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. Механика. Том 1. изд.5. 2004. § 15. Кеплерова задача, "сохраняющийся вектор" на стр. 56; заключительный § 52. Условно-периодическое движение, задача с решением в полярных координатах на стр. 217.</ref>, как описано [[#Уравнение Гамильтона-Якоби в параболических координатах|ниже]]. <!--Maximally superintegrable systems follow closed, one-dimensional orbits in [[phase space]], since the orbit is the intersection of the phase-space [[isosurface]]s of their constants of motion.--> Максимально суперинтегрируемые системы могут быть [[каноническое квантование|квантованы]] с использованием только [[коммутационные соотношения|коммутационных соотношений]], как показано [[#Квантовая механика атома водорода|ниже]] <ref>{{cite journal | last = Evans | first = NW | year = 1991 | title = Group theory of the Smorodinsky-Winternitz system | journal = [[Journal of Mathematical Physics]] | volume = 32 | pages = 3369—3375}}</ref>.
 
=== Уравнение Гамильтона — Якоби в параболических координатах ===
Строка 67 ⟶ 63 :
: <math>x=\frac{1}{2}(\xi-\eta),</math>
: <math>y =\sqrt{\xi\eta}.</math>
Разделение переменных в уравнении Гамильтона — Якоби в этих координатах даёт два эквивалентных уравнения <ref name="landau_lifshitz_1976" /><ref>{{cite journal | last = Dulock | first = VAV. A. | coauthors = McIntosh HVH. V. | year = 1966 | title = On the Degeneracy of the Kepler Problem | journal = Pacific Journal of Mathematics | volume = 19 | pages = 39—55}}</ref>
: <math>2\xi p_\xi^2-mk-mE\xi=-\beta,</math>
: <math>2\eta p_\eta^2-mk-mE\eta=\beta,</math>
где <math>\beta</math> — [[интеграл движения]]. Посредством вычитания этих уравнений и выражения в терминах декартовых координат импульса <math>p_x</math> и <math>p_y</math> можно показать, что <math>\beta</math> эквивалентен вектору Лапласа — Рунге — Ленца
: <math>\beta=p_y(xp_y-yp_x)-mk\frac{x}{r}=A_x.</math>
Этот подход Гамильтона — Якоби может использоваться, чтобы вывести сохраняющийся обобщённый вектор Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathcal{A}</math> в присутствии электрического поля <math>\mathbf{E}</math> <ref name="landau_lifshitz_1976" /><ref>{{cite journal | last = Redmond | first = PJP. J. | year = 1964 | title = Generalization of the Runge-Lenz Vector in the Presence of an Electric Field | journal = [[Physical Review]] | volume = 133 | pages = B1352—B1353}}</ref>
: <math>\mathcal{A}=\mathbf{A}+\frac{mq}{2}\left[(\mathbf{r}\times\mathbf{E})\times\mathbf{r}\right],</math>
где <math>q</math> — [[электрический заряд|заряд]] обращающейся частицы.
Строка 79 ⟶ 75 :
В отличие от [[импульс]]а <math>\mathbf{p}</math> и [[угловой момент|углового момента]] <math>\mathbf{L}</math>, у вектора Лапласа — Рунге — Ленца нет общепринятого определения. В научной литературе используются несколько различных множителей и символов. Самое общее определение даётся [[#Математическое определение|выше]], но другое определение возникает после деления на постоянную <math>mk</math>, чтобы получить безразмерный сохраняющийся вектор эксцентриситета
: <math>\mathbf{e}=\frac{1}{mk}(\mathbf{p}\times\mathbf{L})-\mathbf{\hat{r}}=\frac{m}{k}(\mathbf{v}\times\mathbf{r}\times\mathbf{v})-\mathbf{\hat{r}},</math>
где <math>\mathbf{v}</math> — вектор скорости. Направление этого скалированногомасштабированного вектора <math>\mathbf{e}</math> совпадает с направлением <math>\mathbf{A}</math>, и его амплитуда равна [[эксцентриситет]]у орбиты. Мы получим другие определения, если поделить <math>\mathbf{A}</math> на <math>m</math>,
: <math>\mathbf{M}=\mathbf{v}\times\mathbf{L}-k\mathbf{\hat{r}}</math>
или на <math>p_0</math>
Строка 87 ⟶ 83 :
[[Файл:Kepler trivector.svg|thumb|right|250px|Рис. 3: Вектор углового момента <math>\scriptstyle\mathbf{L}</math>, вектор Лапласа — Рунге — Ленца <math>\scriptstyle\mathbf{A}</math> и вектор Гамильтона, [[бинормаль]] <math>\scriptstyle\mathbf{B}</math>, являются взаимно перпендикулярными; <math>\scriptstyle\mathbf{A}</math> и <math>\scriptstyle \mathbf{B}</math> указывают на большую и на малую полуоси, соответственно, эллиптической орбиты в задаче Кеплера.]]
 
Альтернативный сохраняющийся вектор: [[бинормаль]] — вектор <math>\mathbf{B}</math> изучен [[Гамильтон, Уильям РоуанРоуэн|Уильямом Гамильтоном]] <ref name="hamilton_1847_quaternions" />
: <math>\mathbf{B}=\mathbf{p}-\left(\frac{mk}{L^2r}\right)(\mathbf{L}\times\mathbf{r}),</math>
который сохраняется и указывает вдоль малой полуоси эллипса. Вектор Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathbf{A}=\mathbf{B}\times\mathbf{L}</math> является [[векторное произведение|векторным произведением]] <math>\mathbf{B}</math> и <math>\mathbf{L}</math> (рис. 3). Вектор <math>\mathbf{B}</math> обозначен как ''[[бинормаль]]'', так как он перпендикулярен как <math>\mathbf{A}</math>, так и <math>\mathbf{L}</math>. Подобно вектору Лапласа — Рунге — Ленца, вектор бинормали можно определить с различными множителями.
Строка 93 ⟶ 89 :
Два сохраняющиеся вектора, <math>\mathbf{A}</math> и <math>\mathbf{B}</math> можно объединить в сохраняющийся [[двухэлементный тензор]] <math>\mathbf{W}</math>
: <math>\mathbf{W}=\alpha\mathbf{A}\otimes\mathbf{A}+\beta\mathbf{B}\otimes\mathbf{B},</math>
где <math>\otimes</math> обозначает [[тензорное произведение]], а <math>\alpha</math> и <math>\beta</math> — произвольные множители <ref name="fradkin_1967" />. Записанное в компонетнойкомпонентной записи, это уравнение читается так
: <math>W_{ij}=\alpha A_iA_j+\beta B_iB_j.</math>
Векторы <math>\mathbf{A}</math> и <math>\mathbf{B}</math> ортогональны друг другу, и их можно представить как [[главные оси]] сохраняющегося [[тензор]]а <math>\mathbf{W}</math>, то естьт. е. как его [[собственный вектор|собственные вектора]]. <math>\mathbf{W}</math> перпендикулярен <math>\mathbf{L}</math>
: <math>\mathbf{L}\cdot\mathbf{W}=\alpha(\mathbf{L}\cdot\mathbf{A})\mathbf{A}+\beta(\mathbf{L}\cdot\mathbf{B})\mathbf{B}=0,</math>
поскольку <math>\mathbf{A}</math> и <math>\mathbf{B}</math> перпендикулярны, то <math>\mathbf{L}\cdot\mathbf{A}=\mathbf{L}\cdot\mathbf{B}=0</math>.
Строка 137 ⟶ 133 :
Во многих практических проблемах, типа планетарного движения, взаимодействие между двумя телами только ''приблизительно'' зависит обратно пропорционально квадрату расстояния. В таких случаях вектор Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathbf{A}</math> не постоянен. Однако, если возмущающий потенциал <math>h(r)</math> зависит только от расстояния, то полная энергия <math>E</math> и вектор [[угловой момент|углового момента]] <math>\mathbf{L}</math> сохраняются. Поэтому траектория движения всё ещё находится в перпендикулярной к <math>\mathbf{L}</math> плоскости, и величина <math>A</math> сохраняется, согласно уравнению <math>A^2=m^2k^2+2mEL^2</math>. Следовательно, направление <math>\mathbf{A}</math> медленно вращается по орбите в плоскости. Используя каноническую теорию возмущений и [[координаты действие-угол]], можно прямо показать <ref name="goldstein_1980" />, что <math>\mathbf{A}</math> вращается со скоростью
: <math>\frac{\partial}{\partial L}\langle h(r)\rangle=\frac{\partial}{\partial L}\left\{\frac{1}{T}\int\limits_0^T h(r)\,dt\right\}=\frac{\partial}{\partial L}\left\{\frac{m}{L^2}\int\limits_0^{2\pi}r^2h(r)\,d\theta\right\},</math>
где <math>T</math> — период орбитального движения и равенство <math>L\,dt=mr^2\,d\theta</math> использовалось, чтобы преобразовать интеграл по времени в интеграл по углу (рис. 5). Например, принимая во внимание эффекты [[общая теория относительности|общей теории относительности]], приходим к добавке, которая в отличие от обычной гравитационной силы Ньютона зависит обратно пропорционально кубу расстояния <ref name="einstein_1915">{{cite journal | last = Einstein | first = A. | authorlink = AlbertЭйнштейн, EinsteinАльберт | year = 1915 | title = Erklärung der Perihelbeivegung der Merkur aus der allgemeinen Relativitätstheorie. | journal = Sitzungsberichte der der Königlich Preußischen Akademie der Wissenschaften | volume = 47 | issue = 2 | pages = 831—839}}</ref>:
: <math>h(r)=\frac{kL^2}{m^2c^2}\left(\frac{1}{r^3}\right).</math>
Подставляя эту функцию в интеграл и используя уравнение
Строка 143 ⟶ 139 :
чтобы выразить <math>r</math> в терминах <math>\theta</math>, [[Прецессия|скорость прецессии]] [[перицентр]]а, вызванная этим возмущением, запишется в виде <ref name="einstein_1915" />
: <math>\frac{6\pi k^2}{TL^2c^2}.</math>
которая близка по значению к величине прецессии для [[Меркурий (планета)|Меркурия]] необъяснённой ньютоновской теорией гравитации <ref>{{cite journal | last = Le Verrier | first = UJJU. J. J. | authorlink = LeЛеверье, VerrierУрбен Жан Жозеф | year = 1859 | title = Sur la théorie de Mercure et sur le mouvement du périhélie de cette planète; Lettre de M. Le Verrier à M. Faye. | journal = Comptes Rendus de l'Academie de Sciences (Paris) | volume = 49 | pages = 379—383}}[http://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k3006f]</ref>. Это выражение используется для оценки прецессии, связанной с поправками [[ОТО|общей теории относительности]] для двойных [[пульсар]]ов <ref>{{cite book книга| last автор=[[Уилл, Клиффорд|Will C. M.]] | first заглавие= CM | year = 1979 | title = General Relativity, an Einstein Century Survey | edition ответственный=Ed. SWby S. W. Hawking and W Israel, eds. | publisher место=Cambridge|издательство= Cambridge University Press | location год=1979}} Cambridge | pages = Chapter 2.}}</ref>. Это согласие с экспериментом является сильным аргументом в пользу общей теории относительности <ref>{{cite book | last = Pais | first = A. | authorlink = Abraham Pais | year = 1982 | title = Subtle is the Lord: The Science and the Life of Albert Einstein | publisher = Oxford University Press }}<br />{{книга|автор=Пайс, Абрахам. (1989)  |заглавие=Научная деятельность и жизнь Альберта Эйнштейна.|ответственный=Под Перред. с[[Логунов, англ. В. И. и О. И. Мацарских; Под ред.Анатолий Алексеевич|А. А. Логунова. — ]]|место=М.: |издательство=Наука, |год=1989. — |страниц=566,[1] с., [4] л. ил., 22 см — ISBN |isbn=5-02-014028-7}}.</ref>.
 
== Теория групп ==
 
=== Преобразование Ли ===
[[Файл:Scaled ellipses.png|thumb|right|350px|Рис. 6: Преобразование Ли, из которого выводится сохранение вектора Лапласа — Рунге — Ленца <math>\scriptstyle\mathbf{A}</math>. Когда скалируемыймасштабируемый параметр <math>\scriptstyle \lambda</math> изменяется, энергия и угловой момент тоже меняются, но эксцентриситет <math>\scriptstyle e</math> и вектор <math>\scriptstyle\mathbf{A}</math> не изменяются.]]
Существует другой метод вывода вектора Лапласа — Рунге — Ленца, использующий вариацию координат без привлечения скоростей <ref name="prince_eliezer_1981" >{{cite journal | last = Prince | first = GEG. E. | coauthors = Eliezer CJC. J. | year = 1981 | title = On the Lie symmetries of the classical Kepler problem | journal = Journal of Physics A: Mathematical and General | volume = 14 | pages = 587—596}}</ref>. Скалирование координат <math>\mathbf{r}</math> и времени <math>t</math> с разной степенью параметра <math>\lambda</math> (рис. 6)
: <math>t\to\lambda^3t,\;\mathbf{r}\to\lambda^2\mathbf{r},\;\mathbf{p}\to\frac{1}{\lambda}\mathbf{p}.</math>
Это преобразование изменяет полный угловой момент <math>L</math> и энергию <math>E</math>
Строка 182 ⟶ 178 :
соответствует сохранению величины
: <math>J=-G+\sum_i g_i\left(\frac{\partial L}{\partial\dot{q}_i}\right).</math>
Сохранённая компонента вектора Лапласа — Рунге — Ленца <math>A_s</math> соответствует вариации координат <ref>{{cite journal | last = Lévy-Leblond | first = JMJ. M. | year = 1971 | title = Conservation Laws for Gauge-Invariant Lagrangians in Classical Mechanics | journal = American Journal of Physics | volume = 39 | pages = 502—506}}</ref>
: <math>\delta x_i=\frac{\varepsilon}{2}[2p_ix_s-x_ip_s-\delta_{is}(\mathbf{r}\cdot\mathbf{p})],</math>
где <math>i</math> равняется 1, 2 и 3, а <math>x_i</math> и <math>p_i</math> — <math>i</math>-ые компоненты векторов положения <math>\mathbf{r}</math> и импульса <math>\mathbf{p}</math>, соответственно. Как обычно, <math>\delta_{is}</math> — [[дельта Кронекера|символ Кронекера]]. Получающееся изменение в первом порядке функции Лагранжа запишем как
Строка 194 ⟶ 190 :
[[Файл:Kepler hodograph family.png|thumb|right|Рис. 7: Семейство кругов годографа импульса для заданной энергии <math>\scriptstyle l</math>. Все круги проходят через две точки <math>\scriptstyle\pm p_0=\pm\sqrt{2m|E|}</math> на оси <math>\scriptstyle p_x</math> (сравните с рис. 3). Это семейство годографов соответствует семейству [[Окружность Аполлония|окружностей Аполлония]], и <math>\scriptstyle\sigma</math> [[изоповерхность|изоповерхностям]] [[биполярные координаты|биполярных координат]].]]
 
Симметрия повышается для центральной силы, обратной квадрату расстояния. Специфическая симметрия проблемы Кеплера приводит к сохранению как вектора углового момента <math>\mathbf{L}</math>, так и вектора Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathbf{A}</math> (как определено [[#Математическое определение|выше]]) и квантовомеханически гарантирует, что уровни энергии [[атом водорода|атома водорода]] не зависят от квантовых чисел углового момента <math>l</math> и <math>m</math>. Симметрия является более тонкой, потому что операция симметрии должна иметь место в пространстве большей размерности; такие симметрии часто называют ''скрытыми симметриями'' <ref name="prince_eliezer_1981" />. Классически, более высокая симметрия проблемы Кеплера учитывает непрерывные изменения орбит, которые сохраняют энергию, но не угловой момент; другими словами, орбиты с одинаковой энергией, но различными угловыми моментами (эксцентриситетом) могут быть преобразованы непрерывно друг в друга. Квантовомеханически это соответствует смешиванию орбиталей, которые отличаются квантовыми числами <math>l</math> и <math>m</math>, [[атомные орбитали]] типа <math>s</math> (<math>l=0</math>) и <math>p</math> (<math>l=1</math>). Такое смешивание нельзя произвести с обычными трёхмерными трансляциями или вращениями, но оно эквивалентно вращению в пространстве с более высоким измерением.
 
Связанная система с ''отрицательной'' полной энергией обладает симметрией [[SO(4)]], которая сохраняет длину четырёхмерных векторов
: <math>|\mathbf{e}|^2=e_1^2+e_2^2+e_3^2+e_4^2.</math>
В [[1935 год]]у [[Фок, Владимир|Владимир Фок]] показал, что квантовомеханическая проблема Кеплера эквивалентна проблеме свободной частицы, ограниченной четырёхмерной [[гиперсфера|гиперсферой]] <ref name="fock_1935" />. В частности, Фок показал, что [[волновая функция]] [[уравнение Шрёдингера|уравнения Шрёдингера]] в пространстве импульсов для проблемы Кеплера представляет собой [[стереографическая проекция#Обобщение на высшие размерности|четырехмерное обобщение]] [[стереографическая проекция|стереографической проекции]] [[сферические функции|сферических функций]] из [[3-сфера|3-сферы]] в трехмерное пространство. Вращение гиперсферы и перепроектирование приводит к непрерывному преобразованию эллиптических орбит, не изменяющему энергию; квантовомеханически это соответствует смешиванию всех орбиталей с одинаковым главным квантовым числом <math>n</math>. [[Баргман, Валентин|Валентин Баргман]] отметил впоследствии, что скобки Пуассона для вектора углового момента <math>\mathbf{L}</math> и скалированного вектора Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathbf{D}</math> формируют [[алгебра Ли|алгебру Ли]] для <math>SO(4)</math>. <ref name="bargmann_1936" /> Проще говоря, эти шесть величин <math>\mathbf{D}</math> и <math>\mathbf{L}</math> соответствуют шести сохраняющимся угловым импульсам в четырёх измерениях, связанных с шестью возможными [[SO(4)|простыми вращениями]] в этом пространстве (есть шесть способов выбрать две оси из четырёх). Это заключение не подразумевает, что наша [[вселеннаяВселенная]] — четырёхмерная [[гиперсфера]]; это просто означает, что эта специфическая проблема физики ([[проблема двух тел]] для центральной силы, зависящей обратно квадрату расстояния) математически эквивалентна свободной частице на четырёхмерной гиперсфере.
 
''Рассеянная'' система с ''положительной'' полной энергией обладает симметрией [[SO(3,1)]], которая сохраняет длину [[4-вектор]]а в пространстве с [[пространство Минковского|метрикой Минковского]]
: <math>ds^2=e_1^2+e_2^2+e_3^2-e_4^2.</math>
Фок <ref name="fock_1935" /> и Баргман <ref name="bargmann_1936" /> рассмотрели как отрицательные, так и положительные энергии. Они также были рассмотрены энциклопедически Бендером и Ициксоном <ref name="bander_itzykson_1966">{{cite journal | last = Bander | first = M. | coauthors = Itzykson C. | year = 1966 | title = Group Theory and the Hydrogen Atom (I) | journal = [[Reviews of Modern Physics]] | volume = 38 | pages = 330—345}}</ref><ref>{{cite journal | last = Bander | first = M. | coauthors = Itzykson C. | year = 1966 | title = Group Theory and the Hydrogen Atom (II) | journal = [[Reviews of Modern Physics]] | volume = 38 | pages = 346—358}}</ref>.
 
==== Симметрия вращений в четырёхмерном пространстве ====
[[Файл:Kepler Fock projection.svg|thumb|right|300px|Рис. 8: Годограф импульса на рис. 7 соответствует [[стереографическая проекция|стереографической проекции]] больших кругов из четырёхмерной <math>\scriptstyle\eta</math> сферы единичного радиуса. Все большие круги пересекают <math>\scriptstyle\eta_x</math> ось, которая направлена перпендикулярно странице. Проекция из северного полюса (единичный вектор <math>\scriptstyle \mathbf{w}</math>) к (<math>\scriptstyle\eta_x</math>-<math>\scriptstyle\eta_y</math>) плоскости, как показано для пурпурного годографа пунктирной чёрной линией. Большой круг на широте <math>\scriptstyle \alpha</math> соответствует [[эксцентриситет]]у <math>\scriptstyle e=\sin\alpha</math>. Цвета больших кругов, показанных здесь, соответствуют цветам их годографов на рис. 7.]]
Связь между [[проблема двух тел|проблемой Кеплера]] и вращениями в четырёхмерном пространстве [[SO(4)]] можно достаточно просто визуализировать <ref name="bander_itzykson_1966" /><ref name="rogers_1973">{{cite journal | last = Rogers | first = HHH. H. | year = 1973 | title = Symmetry transformations of the classical Kepler problem | journal = Journal of Mathematical Physics | volume = 14 | pages = 1125—1129}}</ref><ref>{{cite book | last = Guillemin | first = V. | coauthors = Sternberg S. | year = 1990 | title = Variations on a Theme by Kepler | publisher = American Mathematical Society Colloquium Publications, volume 42 | id = 0-8218-1042-1}}.</ref>. Пусть в четырёхмерном пространстве заданы [[декартовы координаты]], которые обозначены <math>(w,\;x,\;y,\;z)</math>, где <math>(x,\;y,\;z)</math> представляют декартовы координаты обычного положения трёхмерного вектора <math>\mathbf{r}</math>. Трёхмерный вектор импульса <math>\mathbf{p}</math> связан с четырёхмерным вектором <math>\boldsymbol{\eta}</math> на четырёхмерной единичной сфере посредством
: <math>\boldsymbol\eta=\frac{p^2-p_0^2}{p^2+p_0^2}\mathbf{\hat{w}}+\frac{2p_0}{p^2+p_0^2}\mathbf{p}=\frac{mk-rpp_0}{mk}\mathbf{\hat{w}}+\frac{rp_0}{mk}\mathbf{p},</math>
где <math>\mathbf{\hat{w}}</math> — единичный вектор вдоль новой оси <math>w</math>. Поскольку <math>\boldsymbol{\eta}</math> имеет только три независимые компоненты, то этот вектор можно обратить, получив выражение для <math>\mathbf{p}</math>. Например, для компоненты <math>x</math>
Строка 214 ⟶ 210 :
Без потери общности, мы можем устранить нормальную вращательную симметрию, выбирая [[декартовы координаты]], где ось <math>z</math> направлена вдоль вектора углового момента <math>\mathbf{L}</math>, и годограф импульса расположен как показано на рисунке 7, с центрами кругов на оси <math>y</math>. Так как движение происходит в плоскости, а <math>\mathbf{p}</math> и <math>L</math> ортогональны, <math>p_z=\eta_z=0</math>, и внимание можно сосредоточить на трёхмерном векторе <math>\boldsymbol{\eta}=(\eta_w,\;\eta_x,\;\eta_y)</math>. Семейство [[Окружность_Аполлония|окружностей Аполлония]] годографов импульса (рис. 7) соответствует множеству [[большой круг|больших кругов]] на трёхмерной сфере <math>\boldsymbol{\eta}</math>, все из которых пересекают ось <math>\eta_x</math> в этих двух фокусах <math>\eta_x=\pm 1</math>, соответствующих фокусам годографа импульса при <math>p_x=\pm p_0</math>. Большие круги связаны простым вращением вокруг оси <math>\eta_x</math> (рис. 8). Эта вращательная симметрия преобразует все орбиты с той же самой энергией друг в друга; однако, такое вращение ортогонально к обычным трёхмерным вращениям, так как оно преобразует четвёртое измерение <math>\eta_w</math>. Эта более высокая симметрия характерна для проблемы Кеплера и соответствует сохранению вектора Лапласа — Рунге — Ленца.
 
Изящное решение для проблемы Кеплера с использованием [[переменные угол-действие|переменных угол-действие]] можно получить, избавляясь от избыточной четырёхмерной координаты <math>\boldsymbol{\eta}</math> и используя эллиптические цилиндрические координат <math>(\alpha,\;\beta,\;\varphi)</math> <ref>{{cite journal | last = Lakshmanan | first = M. | coauthors = Hasegawa H | title = On the canonical equivalence of the Kepler problem in coordinate and momentum spaces | journal = Journal of Physics A | volume = 17 | pages = L889—L893}}</ref>
: <math>\eta_w=\mathrm{cn}\,\alpha\,\mathrm{cn}\,\beta,</math>
: <math>\eta_x=\mathrm{sn}\,\alpha\,\mathrm{dn}\,\beta\cos\varphi,</math>
Строка 225 ⟶ 221 :
=== Квантовая механика атома водорода ===
[[Файл:Hydrogen energy levels.png|thumb|right|400px|Рис. 9: Уровни энергии водородного атома, предсказанные с использованием коммутационных соотношений углового момента и векторных операторов Лапласа — Рунге — Ленца; эти уровни энергии были проверены экспериментально.]]
Скобки Пуассона дают простой способ для [[каноническое квантование|квантования классической системы]]. [[Коммутатор_операторов|Коммутатор]] двух квантовомеханических [[оператор (физика)|операторов]] равняется [[скобки Пуассона|скобке Пуассона]] соответствующих классических переменных, умноженной на <math>i\hbar</math> <ref>{{cite book книга| last автор=[[Дирак, DiracПоль | first = PAMАдриен Морис| authorlink = Paul Dirac P. A. M.]] | year заглавие= 1958 | title = Principles of Quantum Mechanics,. 4th revised4<sup>th</sup> edition | publisher издательство= Oxford University Press|год=1958}}</ref>. Выполняя это квантование и вычисляя собственные значения <math>C_{1}</math> [[Инвариант Казимира|оператора Казимира]] для проблемы Кеплера, [[Вольфганг Паули]] вывел энергетический спектр [[водородоподобные атомы|водородоподобного атома]] (рис. 9) и, таким образом, его атомный эмиссионный спектр <ref name="pauli_1926" />. Это изящное решение было получено до изобретенияполучения [[уравнение Шрёдингера|уравнения Шрёдингера]] <ref>{{cite journal | last = Schrödinger | first = E. | authorlink = ErwinШрёдингер, SchrödingerЭрвин | year = 1926 | title = Quantisierung als Eigenwertproblem | journal = Annalen der Physik | volume = 384 | pages = 361—376}}</ref>.
 
Особенность квантовомеханического оператора для вектора Лапласа — Рунге — Ленца <math>\mathbf{A}</math> заключается в том, что импульс и операторы углового момента не коммутируют друг с другом, следовательно, векторное произведение <math>\mathbf{p}</math> и <math>\mathbf{L}</math> должно быть определено тщательно <ref>{{cite book книга| lastавтор=Bohm | first=A.  | year=1986 | titleзаглавие=Quantum Mechanics: Foundations and Applications | edition=. 2<sup>nd</sup> edition | publisherиздательство=Springer Verlag | pagesгод=208—2221986}} — P. 208—222.</ref>. Как правило, операторы в декартовой системе координат <math>A_s</math> определены с помощью симметризованного произведения
: <math>A_s=-mk\hat{r}_s+\frac{1}{2}\sum_{i=1}^3\sum_{j=1}^3\varepsilon_{sij}(p_il_j+l_jp_i),</math>
из которого определяются соответствующие [[лестничные операторы]]
Строка 239 ⟶ 235 :
 
=== Обобщение на другие потенциалы и СТО ===
Вектор Лапласа — Рунге — Ленца был обобщён на другие потенциалы и даже на [[Специальная теория относительности|специальную теорию относительности]]. Наиболее общую форму этого вектора можно записать в виде <ref name="fradkin_1967" />
: <math>\mathcal{A}=\left(\frac{\partial\xi}{\partial u}\right)(\mathbf{p}\times\mathbf{L})+\left[\xi-u\left(\frac{\partial\xi}{\partial u}\right)\right]L^2\mathbf{\hat{r}},</math>
где <math>u=1/r</math> (см. [[теорема Бертрана]]) и <math>\xi=\cos\theta</math>, с углом <math>\theta</math>, определённым как
Строка 265 ⟶ 261 :
 
== Дополнительное чтение ==
* {{cite journal | first=P.G.L. |last=Leach | coauthors=G.P. Flessas | title=Generalisations of the Laplace- — Runge- — Lenz vector | journal=J. Nonlinear Math. Phys. | volume=10 | year=2003 | pages=340—423 }} Статья посвящена обобщению вектора Лапласа — Рунге — Ленца на потенциалы, отличные от кулоновского. [http://arxiv.org/abs/math-ph/0403028 arxiv.org]
 
{{Избранная статья|Астрономия|Физика}}